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[发明专利]一种EHA排气补油装置及排气补油方法-CN202311031988.3在审
发明人：张斌;贺电;杨振环;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种EHA排气补油装置及排气补油方法。所述装置用于排出EHA系统管路内气体，并为蓄能器补充液压油使其达到预充压力。EHA排气补油装置在使用时，通过快插接头将其安装在EHA系统平衡阀与电磁通断阀之间，利用油缸的伸出与缩回将EHA系统管路内的气体排干净，当油缸完全伸出时将EHA系统与排气补油装置中的溢流阀压力设置为零并继续供油，将溢流阀与油箱间管路内气体排干净，通过排气补油装置泵转动对蓄能器进行补油，并通过压力表监测补油是否完成，完成后断开快插接头将EHA排气补油装置拿走重新接通，即可将EHA系统恢复原状。
一种 eha 排气装置方法

[发明专利]一种低压轻质压力补偿装置及使用方法-CN202310839371.8在审
发明人：张斌;贺电;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种低压轻质压力补偿装置及使用方法，该压力补偿装置主要由铝合金外壳、胶囊、第一锁紧螺母、护帽、支撑环、压紧接头和第二锁紧螺母组成；所述的低压轻质压力补偿装置用于实现工程机械臂架油缸运动控制的闭式泵控系统的液压泵吸油口压力补偿功能；低压轻质压力补偿装置在使用时，首先将压力补偿装置与闭式系统的液压泵吸油口相连，压力补偿装置可实现液压油的吸收和释放，保证液压泵吸油口压力波动在0.4‑2bar之间；压力补偿装置在臂架油缸顶出时释放液压油，补偿臂架油缸运动过程中产生的体积差，防止液压泵吸空；在臂架油缸缩回时，压力补偿装置吸收臂架油缸无杆腔释放出的多余液压油。
一种低压压力补偿装置使用方法

[发明专利]一种混凝土泵车臂架电静液执行器及控制方法-CN202310839367.1在审
发明人：张斌;贺电;李培元;季清华;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种混凝土泵车臂架电静液执行器系统及控制方法，该系统包括：伺服电机与液压泵组，所述伺服电机与液压泵连接；液压阀组，其连接液压泵；压力油箱，其连接液压阀组与液压泵；电气控制模块，所述电气控制模块包括驱动器和控制器，控制器将S曲线加减速控制作为系统的前馈补偿环节与模糊PID控制相结合，根据控制指令和反馈信息控制伺服电机、液压阀组的动作从而形成对混凝土泵车臂架液压缸位移与速度的闭环控制。该系统控制自由度更大、控制精度更高、节能、动作可靠，主要用于控制和驱动混凝土泵车臂架的运动，通过臂架油缸伸缩的速度和位置控制，实现臂架的角度和位置的精确控制。
一种混凝土泵车臂架电静液执行控制方法

[发明专利]一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法-CN202310839368.6在审
发明人：张斌;贺电;杨振环;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法，该数字臂架系统包括第一臂架、第二臂架、臂架油缸，挡板将带压油箱、伺服电机与一体化伺服驱动器、液压泵、液压阀组及控制器模块封装于臂架一内部，并通过数字臂架上的电气插头分别与外接电源、总线通讯相连。控制器模块根据控制指令和反馈信息控制伺服电机的动作，从而形成对混凝土泵车数字臂架油缸的闭环控制。该数字臂架系统具有高效、稳定和可靠的特点，适用于混凝土泵车的工作环境。通过采用该数字臂架系统，能够更好实现臂架的轻量化与集成化，使混凝土泵车臂架可以精确控制和调节，实现更高的工作效率和精确性。
一种混凝土泵数字系统控制方法

[发明专利]一种泵车臂架可编程式负载口独立控制器及其控制方法-CN202210619095.X有效
发明人：张斌;贺电;季清华;乔金铎;白大鹏;包慧铭;洪昊岑;谭贤文;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种泵车臂架可编程式负载口独立控制器及其控制方法，该控制器主要由控制器外壳和控制板组成，控制板包含ARM芯片、仿真器接口、信号采集模块、功率放大模块、CAN通讯模块和RS485通讯模块；所述的控制板上还设有若干外部接口，可通过信号采集模块采集臂架油缸两腔压力，通过CAN1通讯网络建立控制器与泵车遥控器间的控制指令通讯，并采集各臂架倾角信号；通过CAN2通讯网络采集各臂架油缸运动位置，并将位置信息传输至控制器；ARM芯片根据运动控制指令、油缸速度、压力、臂架角度及油缸工作模式，通过4路自适应PID闭环控制，分别对臂架油缸的两腔压力和油缸速度进行独立控制，实现臂架油缸的负载口独立控制，提高臂架油缸在运动过程中的稳定性。
一种泵车臂架可编程式负载独立控制器及其控制方法

[发明专利]一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置及方法-CN202111544791.0有效
发明人：田磊;张斌;白大鹏;季清华;王京京;乔金铎 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物3D打印机双温控同轴流打印头装置，包括壳体，所述壳体由保温层顶板、保温层外壳、保温层底板和保温铝板组成，所述保温层顶板、保温层外壳、保温层底板和保温铝板共同形成了一个空腔，所述空腔内竖直设置有隔温板，所述隔温板将空腔分成两个导温空间；每个所述导温空间内的均安装有导温套筒，每个所述导温套筒内均设置有用于上下滑动的针筒；本发明还提出了一种生物3D打印机双温控同轴流打印方法。该装置集成双温控系统和同轴流打印头，将双温控装置集成在两个打印头内部，通过控制器对半导体进行加热或制冷，实现对内外两层不同材料不同温度的打印。
一种生物打印机温控轴流打印头装置方法

[发明专利]基于分布式负载口独立控制阀组的混凝土泵车臂架运动抑振方法-CN202210300930.3有效
发明人：张斌;包慧铭;贺电;洪昊岑;白大鹏;季清华;乔金铎;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式负载口独立控制阀组的混凝土泵车臂架运动抑振方法，包括如下步骤：(1)搭建一套由四个比例流量阀为核心包括相应辅助的压力补偿器，单向阀，安全阀，液压锁，核心控制器，倾角传感器，磁致伸缩位移传感器，压力传感器，比例阀线圈放大器，泵车遥控器手柄以及泵车控制器等的负载口独立控制液压系统。(2)根据液压缸两腔的压力判定液压缸承载腔。(3)将控制承载腔的比例流量阀设置为流量控制模式。(4)根据测得的承载腔压力对输入参考信号进行初始化。(5)根据输入参考信号和测得的非承载腔压力值计算与液压缸非承载腔相连的比例流量阀的控制信号。至此，同时实现混凝土泵车臂架的运动控制以及振动抑制。
基于分布式负载独立控制混凝土泵车臂架运动方法

[发明专利]基于分布式结构的混凝土泵车臂架负载口独立控制阀组及其控制方法-CN202210300321.8有效
发明人：张斌;包慧铭;贺电;洪昊岑;白大鹏;季清华;乔金铎;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及液压设备技术领域，公开了一种基于分布式结构的混凝土泵车臂架负载口独立控制阀组及其控制方法，控制阀组包括液压系统和电控系统，液压系统包括每一个液压缸对应的四个流量控制阀以及相应辅助的压力补偿器，单向阀，安全阀，液压锁等，电控系统包括核心控制器，倾角传感器，磁致伸缩位移传感器，压力传感器，比例阀线圈放大器，泵车遥控器手柄以及泵车控制器，其中核心控制器的速度及压力闭环控制采用线性自抗扰控制(LADRC)算法。
基于分布式结构混凝土泵车臂架负载独立控制及其方法

[发明专利]一种混凝土臂架用集成式泵控驱动系统及控制方法-CN202210987199.6在审
发明人：张斌;贺电;季清华;杨振环;洪昊岑;白大鹏;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土臂架用集成式泵控驱动系统及控制方法，涉及液压伺服控制技术领域。所述的混凝土臂架用集成式泵控驱动系统主要包括液压泵，伺服电机，运动控制器，电机驱动器，蓄能器，控制阀组，臂架油缸、位移尺；所述的伺服电机驱动液压泵为臂架油缸提供流量，通过电机正反转实现臂架油缸的伸出缩回动作控制；所述的运动控制器可采集位移尺传感器信息，臂架油缸两腔压力传感器信息，接收泵车控制器控制指令，并控制伺服电机驱动器工作，驱动伺服电机运转；所述的位移尺内置或外置在臂架油缸上，实时检测油缸活塞位置；所述的集成式泵控驱动系统可以实现臂架控制系统的轻量化和集成化，极大的降低臂架控制的能耗，提高控制动态响应特性。
一种混凝土臂架用集成式泵控驱动系统控制方法

[发明专利]一种混凝土泵车的伺服电驱泵送系统及控制方法-CN202210987198.1在审
发明人：张斌;贺电;季清华;杨振环;洪昊岑;白大鹏;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车的伺服电驱泵送系统及控制方法，所述泵车控制器通过CAN总线将控制指令传输至所述伺服泵送控制器，伺服泵送控制器根据控制指令和换向信号控制伺服驱动器工作，实现伺服电机正反转；所述伺服电机的输出轴与分动机连接，将伺服电机驱动分为三向输出，分别向第一闭式泵、第二闭式泵、补油泵提供动力输出；补油泵出油口与第一闭式泵和第二闭式泵的入口相连，实现第一闭式泵、第二闭式泵的入口增压，避免闭式泵和第二闭式泵的入口吸空；所述第一闭式泵、第二闭式泵输出流量合流后为第一油缸、第二油缸提供驱动流量；所述第一油缸、第二油缸与摆缸配合工作，通过伺服电机正反转实现混凝土泵车的泵送工作。
一种混凝土泵伺服电驱泵送系统控制方法

[发明专利]一种智能可编程式轴向柱塞泵控制器和控制方法-CN202110266919.5有效
发明人：张斌;程国赞;洪昊岑;白大鹏;贺电;耿晓晨;卢志学;赵春晓;季清华;乔金铎;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F04B49/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能可编程式轴向柱塞泵控制器和控制方法，属于智能液压元件领域。该控制器包括传感器组、控制板、以及安装在控制板上的ARM芯片、RISC‑V芯片、信号采集模块、滤波模块、电荷放大器、功率放大器、模式选择模块、显示模块和云存储模块；所述的控制板上还设有若干外部接口，可通过ARM芯片控制液压泵变量活塞腔内流量的大小及斜盘摆角大小，达到轴向柱塞泵的压力、流量、功率的自动复合控制，同时可通过检测液压泵的出口压力、斜盘摆角及泵壳体上振动等信号，基于RISC‑V芯片对液压泵的状态进行监测识别，针对液压泵的常见故障进行判断，并将判断结果传输给ARM芯片，实现了液压泵的预测性维护。
一种智能程式轴向柱塞控制器控制方法

[发明专利]一种桌面级生物3D打印机装置及方法-CN202111604368.5在审
发明人：田磊;张斌;白大鹏;季清华;王京京;乔金铎 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面级生物3D打印机装置，包括一体化外壳，所述一体化外壳内安装有运动系统、气动供料系统、温控系统和电气系统，所述运动系统通过与一体化外壳刚性连接，所述气动供料系统通过外部气泵输送到一体化外壳的背面；本发明还公开了一种桌面级生物3D打印机装置的使用方法，包括以下步骤：S1、启动：在上位机界操作面中电机OPEN按钮，即可实现控制卡的复位与连接。本发明具有打印生物材料种类多、对细胞损伤率低、打印精度较高和操作方便等特点，不仅实现了无菌条件下的生物材料和细胞3D打印，而且新型的温控单元和多种打印喷头设计，能够支持从‑5℃到250℃熔融的多种生物材料打印，并且能够实现交替打印功能。
一种桌面生物打印机装置方法

[实用新型]一种多传感器融合安装的轴向柱塞泵测试样机-CN202120505903.0有效
发明人：张斌;程国赞;洪昊岑;白大鹏;贺电;耿晓晨;卢志学;赵春晓;季清华;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器融合安装的轴向柱塞泵测试样机，涉及柱塞泵技术领域。该测试样机包括基体泵、信号采集装置和控制装置；其中，所述信号采集装置包括第一温度传感器、振动传感器阵列、角度传感器、第二温度传感器、出口压力传感器、入口压力传感器；本实用新型通过信号采集装置可以获取基体泵的振动信号、温度和压力信号，继而判断测试样机在测试工况下的工作状态。进一步的，本发明的控制装置可以将传感器信号与设定的阈值比较，继而判断柱塞泵测试样机是否发生故障并将结果传递给报警器进行警示。本实用新型的柱塞泵测试样机扩充了传统柱塞泵的功能，提高了柱塞泵的响应精度，还可以快速检测柱塞泵是否发生故障，而无需人工进行排查，提高了故障诊断效率，可降低故障发生的程度。
一种传感器融合安装轴向柱塞测试样机

[发明专利]桌面级生物3D打印系统-CN201910777585.0有效
发明人：张斌;李琦;赵春晓;季清华;罗熠晨;马梁;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：桌面级生物3D打印系统，该打印系统包括箱体，箱体内设置三轴向平移机构，喷头组件和载物台，三轴向平移机构包括X轴向平移组件，Y轴向平移组件和Z轴向平移组件，喷头组件安装于Z轴向平移组件，喷头组件包括储料桶，恒温夹持件和喷嘴，储料桶装夹在恒温夹持件内；箱体为恒温箱。本发明的优点在于：将3D打印系统的箱体设置为恒温箱，实现打印环境温度的恒温控制，实现对物料在物料桶内的温度控制、物料从物料桶挤出后的环境温度控制和物料达到载物台之后的温度控制、三级温控，并且每一级温控模块都能独立控制不同温度场，适应不同打印温度需求的组织器官的打印任务。
桌面生物打印系统

[实用新型]一种带温控功能的3D打印装置-CN202022902069.7有效
发明人：田磊;张斌;白大鹏;魏景松;季清华;王京京;乔金铎 -专利权人：浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带温控功能的3D打印装置，涉及3D打印技术领域，包括保温底板和盖设于其上的保温外壳，保温外壳和保温底板之间形成保温空间，保温空间内设有散热组件、打印平台和对刀组件，散热组件固定连接于保温底板的上端面，打印平台嵌设于保温外壳上，对刀组件固定连接于保温底板的上端面，打印平台和散热组件之间设有温控组件。本实用新型通过温控组件和散热组件可以控制打印平台维持在恒定的温度，相比于现有技术，可以减小打印载体材料的温度偏差，提高打印质量，同时具有密封性好、调平方便快捷的优点。
一种温控功能打印装置

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