[发明专利]一种气囊式揉压机械手有效
| 申请号： | 201810037940.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108127677B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 唐新星;张邦成;柳虹亮;王毓樟;沙树静;于保军;李奇涵;范大川;王平;李慧;张袅娜;姜大伟 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，各部分连接可靠，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 式揉压 机械手 | ||
【主权项】：
一种气囊式揉压机械手，包括搬运控制机构（1），揉压盒（2）两部分；搬运控制机构（1）与揉压盒（2）通过磁吸式卡扣连接；搬运控制机构（1）可通过螺栓与工业机器人相连接，并随工业机器人运动。
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