[发明专利]一种惯性测量信息辅助的星图匹配方法

摘要

本发明公开了一种惯性测量信息辅助的星图匹配方法，该方法利用惯导系统或包含惯导系统的组合导航系统输出的位置信息和姿态信息，确定出当前星敏感器的视轴指向，将由导航系统误差所造成的视轴不确定度归算到视场半径中，动态筛选出当前时刻的导航星组成导航星表，然后利用三角形匹配方法进行星图匹配。该方法相比现有的星图匹配方法，提高了方法的鲁棒性与效率。

主权项

1.一种惯性测量信息辅助的星图匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1利用惯性信息计算当前时刻星敏感器的视轴指向，其中所述惯性信息为由惯导系统或组合导航系统中惯导子系统提供的位置信息和姿态信息，所述位置信息为由惯导系统或组合导航系统中惯导子系统输出的载体经度纬度位置参数，所述姿态信息为由惯导系统或组合导航系统中惯导子系统输出的包括载体横滚、俯仰和航向的姿态角参数，所述星敏感器的视轴指向为星敏感器光轴在天球坐标系下的指向；步骤2根据导航系统误差，归算视场半径误差；步骤3利用所述视轴指向和视场半径误差，筛选导航星，构建导航星表；步骤4选取观测星图中的导航星构建导航三角形，与根据步骤3获得的导航星表匹配，并识别输出。