[发明专利]转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711302642.7 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108045431B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 丁宏刚;王志芳;朱长建;邢树华;孔祥成;俞宗嘉 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质，涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括：根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式，利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度；根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而，实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制，提高车辆行驶的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 方法 系统 控制器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制方法，包括：根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式，利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算所述第一转向桥的当前转向角度；根据所述第一转向桥的当前转向角度对所述第一转向桥进行转向控制。
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