[发明专利]一种搬运码垛机器人用机械手爪

摘要

本发明公开了一种搬运码垛机器人用机械手爪，包括限位挡板、导轨、卡爪固定块和伸缩气缸，所述导轨的端部设置有所述限位挡板，所述伸缩气缸固定在所述导轨上，所述伸缩气缸与所述卡爪固定块连接，所述卡爪固定块上安装有卡爪，所述卡爪上设置有防滑垫，所述导轨与所述调整块连接，所述调整块与纵向滑板连接，所述调整块与所述纵向滑板之间通过紧固螺栓固定，所述纵向滑板与机械臂连接板连接。该搬运码垛机器人用机械手爪设置有纵向滑板和调整块，可通过调节调整块的相对位置，增大机械手爪的使用范围，机械卡爪通过伸缩气缸直接控制，抓取动作简单，码垛效率高。

主权项

一种搬运码垛机器人用机械手爪，其特征在于：包括限位挡板（1）、导轨（2）、卡爪固定块（3）和伸缩气缸（4），所述导轨（2）的端部设置有所述限位挡板（1），所述伸缩气缸（4）固定在所述导轨（2）上，所述伸缩气缸（4）与所述卡爪固定块（3）连接，所述卡爪固定块（3）上安装有卡爪（8），所述卡爪（8）上设置有防滑垫（9），所述导轨（2）与所述调整块（5）连接，所述调整块（5）与纵向滑板（6）连接，所述调整块（5）与所述纵向滑板（6）之间通过紧固螺栓（10）固定，所述纵向滑板（6）与机械臂连接板（7）连接。