[发明专利]一种搬运码垛机器人用机械手爪

说明书

技术领域

本发明属于搬运机械手相关技术领域，特别是涉及一种搬运码垛机器人用机械手爪。

背景技术

2015年，中国提出了中国制造2025，重点强调了用信息化和工业化两化深度融合来引领和带动整个制造业的发展。围绕这一目标，工业机器人的发展和应用，成为了中国制造业走向高端化和智能化的重中之重。

中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。

近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。由于中国城镇单位就业人员平均工资已经从10年前的18200元飙涨至56399元，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势，也是中国制造业的重大战略之一。

目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，预计2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量或将达到28．5万台。2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。到2018年，这一数字将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。

自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。2014年消费5．6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。2015年，中国工业机器人销售量为6．85万台，同比增长19．9％，预计2017年我国工业机器人市场规模有望突破8万台。

我国目前应用工业机器人最广泛的产业是汽车制造业。在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等等产业环节的制造作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

在政策等多方面的推动下，到2017年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。

另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11．15万台；销售量将达到23．04万台以及保有量将达到136．04万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

码垛机器人占地面积少、适用性强且能耗低，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的，通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。但码垛机器人的机械手爪大小固定，只能抓取特定大小的物品，使码垛机器人使用受限。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搬运码垛机器人用机械手爪。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：