[发明专利]一种搬运码垛机器人用机械手爪

权利要求书

1.一种搬运码垛机器人用机械手爪，其特征在于：包括限位挡板（1）、导轨（2）、卡爪固定块（3）和伸缩气缸（4），所述导轨（2）的端部设置有所述限位挡板（1），所述伸缩气缸（4）固定在所述导轨（2）上，所述伸缩气缸（4）与所述卡爪固定块（3）连接，所述卡爪固定块（3）上安装有卡爪（8），所述卡爪（8）上设置有防滑垫（9），所述导轨（2）与所述调整块（5）连接，所述调整块（5）与纵向滑板（6）连接，所述调整块（5）与所述纵向滑板（6）之间通过紧固螺栓（10）固定，所述纵向滑板（6）与机械臂连接板（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人用机械手爪，其特征在于：所述机械手爪为完全左右对称结构。

3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人用机械手爪，其特征在于：所述导轨（2）有两条，两条所述导轨（2）平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人用机械手爪，其特征在于：所述纵向滑板（6）有两条，所述纵向滑板（6）与所述导轨（2）相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人用机械手爪，其特征在于：所述导轨（2）的两端均设置有所述限位挡板（1），所述纵向滑板（6）的两端设置有所述限位挡板（1）。

6.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人用机械手爪，其特征在于：所述伸缩气缸（4）和所述卡爪固定块（3）各有四个，所述伸缩气缸（4）通过螺栓安装在所述导轨（2）上，所述伸缩气缸（4）与所述卡爪固定块（3）之间通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人用机械手爪，其特征在于：所述卡爪固定块（3）可在所述导轨（2）上滑动，所述纵向滑板（6）与所述机械臂连接板（7）之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人用机械手爪，其特征在于：所述卡爪（8）与所述防滑垫（9）之间粘接，所述防滑垫（9）上设置有防滑纹路，所述卡爪（8）与所述卡爪固定块（3）之间通过螺钉连接。