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[发明专利]一种载货台-CN201811607903.0有效
发明人：汪博韬;汪胜志;李光涛;李田野 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明属于安全辅助设备技术领域，具体涉及一种载货台，其包括载货台本体、限速装置和安全钳，其中，安全钳包括钳座板，钳座板上设置有梯形的导向槽，且导向槽内设置有沿导向槽的斜边滚动的两个制动轮，钳座板上还竖直的设置有导向杆以及沿导向杆上下移动的滑板，滑板的两端分别与两个制动轮活动连接，导向杆上还设置有将滑板向导向槽的窄端推动的弹性件。将安全钳设置在载货台上，当载货台下降的速度过快或者牵引绳断裂使安全钳启动时，滑板便会受到弹性件的作用向导向槽的窄端移动，两个制动轮受到导向槽的约束向中间靠近，从而使两个制动轮在导向槽斜面的作用下抱紧导向滑轨，达到制动的效果，以提高载货台的安全性。
一种载货

[发明专利]一种摆轮分拣机的摆轮结构及摆轮分拣机-CN201711032941.3有效
发明人：汪胜志;赵志文 -专利权人： 广东科德智能装备有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆轮分拣机的摆轮结构及摆轮分拣机，包括底座，所述底座的下方设置有摆轮架，所述摆轮架的一侧设置有摆轮凹槽，所述摆轮凹槽的下方设置有摆动轮，所述底座的上方固定有轴承座，所述轴承座的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一侧设置有动力滚筒，所述动力滚筒的侧上方安装有加强筋，所述加强筋的上方设置有大带轮，所述大带轮的一侧连接有传动轴，所述传动轴的一侧固定有变频电机，所述变频电机的下方固定有电磁铁，所述电磁铁的下方设置有旋转盖，所述旋转盖的一侧设置有摆轮底座。有益效果在于：更换摆动模块简单方便，省时省力，且限定了摆动模块的摆动角度，实现了规律化、可控化的摆动，具有极强的实用性。
一种摆轮分拣结构

[发明专利]一种立体停车库回旋台-CN201711029387.3有效
发明人：汪胜志;赵志文 -专利权人： 广东科德智能装备有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车库回旋台，包括底盘，所述底盘下方设置有控制器，所述控制器上设置有无线信号收发器，所述底盘下表面设置有转动电机，所述底盘侧壁上设置有外卡槽，所述外卡槽内设置有升降调节齿轮，所述升降调节齿轮后方设置有升降电机，所述底盘中央设置有转动轴承，所述转动轴承上方设置有回转台，所述回转台上表面设置有履带，所述履带表面设置有凸棱，所述回转台上表面中线上设置有光电感应器，所述回转台侧壁上设置有红外定位器，所述回转台侧壁上设置有锁紧块，所述锁紧块后方设置有液压杆。本发明的立体停车库回旋台节省了车库的占地面积，减少经济投入，停取车时定位准确，操作方便，安全性高，使用方便。
一种立体车库回旋

[实用新型]一种车轮调节装置及其四向搬运车-CN201822222668.7有效
发明人：汪博韬;汪胜志;李田野;刘铜川 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车轮调节装置及其四向搬运车，涉及仓储物流系统的运输设备技术领域，解决了搬运车在进卸货巷道和货架巷道互相转向的过程中，由于升降轮和固定轮的互相转换，引起方形底盘及其置于方形底盘中的货物都需要上下移动，从而导致搬运车需要更大的驱动力的技术问题。车轮调节装置包括导向板和高度驱动机构，导向板安装于四向搬运车的侧板的内侧且与侧板固定连接，侧板的外侧安装车轮组件且与车轮组件固定连接。四向搬运车包括车轮调节装置。本实用新型单独驱动车轮组件的升降，不引起方形底盘整体的上下运动，减少了驱动机构的负担，降低了生产运行成本。
搬运车车轮组件调节装置方形底盘本实用新型车轮驱动机构导向板侧板巷道仓储物流系统侧板固定单独驱动上下移动上下运动生产运行运输设备固定轮驱动力升降轮卸货货架升降货物转换

[实用新型]一种勾拉货叉-CN201822226790.1有效
发明人：汪博韬;汪胜志;李田野;李光涛 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于立体仓库搬运设备技术领域，具体涉及一种勾拉货叉，其包括叉体和用于驱动所述叉体伸/缩运动的驱动组件，所述叉体与所述驱动组件传动连接，所述叉体的取货端上活动设置有拨指以及用于控制所述拨指动作的减速电机。本实用新型所提供的勾拉货叉，通过驱动组件实现叉体的伸缩，且叉体的取货端设置的拨指能够实现拖拽货物的作用，该拨指在拖拽货物的过程中能够避免货物由勾拉货叉上脱落的情况发生，从而提高了该勾拉货叉取货的稳定性，且加快了该勾拉货叉的取货速度，进而提高该勾拉货叉的工作效率。
货叉叉体拨指取货驱动组件本实用新型拖拽货物搬运设备传动连接工作效率活动设置减速电机立体仓库伸缩驱动

[实用新型]一种安全钳及载货台-CN201822221853.4有效
发明人：汪博韬;汪胜志;李光涛;李田野 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于安全辅助设备技术领域，具体涉及一种安全钳以及载货台，其中，安全钳包括钳座板，钳座板上设置有梯形的导向槽，且导向槽内设置有沿导向槽的斜边滚动的两个制动轮，钳座板上还竖直的设置有导向杆以及沿导向杆上下移动的滑板，滑板的两端分别与两个制动轮活动连接，导向杆上还设置有将滑板向导向槽的窄端推动的弹性件。将安全钳设置在载货台上，当载货台下降的速度过快或者牵引绳断裂使安全钳启动时，滑板便会受到弹性件的作用向导向槽的窄端移动，两个制动轮受到导向槽的约束向中间靠近，从而使两个制动轮在导向槽斜面的作用下抱紧导向滑轨，达到制动的效果，以提高载货台的安全性。
导向槽安全钳制动轮滑板导向杆钳座板载货台弹性件载货窄端安全辅助设备导向滑轨活动连接上下移动启动时牵引绳抱紧竖直斜边制动断裂滚动移动

[实用新型]便于手动液压搬运车作业的升降式输送机-CN201822210665.1有效
发明人：汪博韬;汪胜志;刘铜川;李田野 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于手动液压搬运车作业的升降式输送机，包括提升机构和链式输送机构，提升机构设置于链式输送机构的一侧；链式输送机构两端设置横向输送链条，链式输送机构的上表面从左向右依次设置盖板和升降部，盖板下方设置伸缩部，伸缩部能朝着升降部的方向伸缩实现伸缩部与升降部的连接。本实用新型避免了托盘在手动液压搬运车进出部的输送方向输送时，传统的手动液压搬运车为了与升降式输送机配合，需要在前段输送系统增加旋转输送机旋转托盘方向的缺陷，本实用新型的升降式输送机对于整个输送过程而言降低了输送设备成本，节省设备占用厂房空间，节省了输送时间。
手动液压搬运车链式输送机构升降式输送机本实用新型伸缩部升降提升机构盖板横向输送链条旋转输送机托盘厂房空间节省设备两端设置输送过程输送设备输送系统旋转托盘依次设置传统的上表面伸缩占用配合

[发明专利]一种车轮调节装置及其四向搬运车-CN201811616561.9在审
发明人：汪博韬;汪胜志;李田野;刘铜川 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮调节装置及其四向搬运车，涉及仓储物流系统的运输设备技术领域，解决了搬运车在进卸货巷道和货架巷道互相转向的过程中，由于升降轮和固定轮的互相转换，引起方形底盘及其置于方形底盘中的货物都需要上下移动，从而导致搬运车需要更大的驱动力的技术问题。车轮调节装置包括导向板和高度驱动机构，导向板安装于四向搬运车的侧板的内侧且与侧板固定连接，侧板的外侧安装车轮组件且与车轮组件固定连接，四向搬运车包括车轮调节装置。本发明单独驱动车轮组件的升降，不引起方形底盘整体的上下运动，减少了驱动机构的负担，降低了生产运行成本。
搬运车调节装置车轮组件方形底盘车轮驱动机构导向板侧板巷道仓储物流系统侧板固定单独驱动上下移动上下运动生产运行运输设备固定轮驱动力升降轮卸货货架升降货物转换

[发明专利]便于手动液压搬运车作业的升降式输送机-CN201811619003.8在审
发明人：汪博韬;汪胜志;刘铜川;李田野 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于手动液压搬运车作业的升降式输送机，包括提升机构和链式输送机构，提升机构设置于链式输送机构的一侧；链式输送机构两端设置横向输送链条，链式输送机构的上表面从左向右依次设置盖板和升降部，盖板下方设置伸缩部，伸缩部能朝着升降部的方向伸缩实现伸缩部与升降部的连接。本发明避免了托盘在手动液压搬运车进出部的输送方向输送时，传统的手动液压搬运车为了与升降式输送机配合，需要在前段输送系统增加旋转输送机旋转托盘方向的缺陷，本发明的升降式输送机对于整个输送过程而言降低了输送设备成本，节省设备占用厂房空间，节省了输送时间。
手动液压搬运车链式输送机构升降式输送机伸缩部升降提升机构盖板横向输送链条旋转输送机托盘厂房空间节省设备两端设置输送过程输送设备输送系统旋转托盘依次设置传统的上表面伸缩占用配合

[发明专利]一种勾拉货叉-CN201811618671.9在审
发明人：汪博韬;汪胜志;李田野;李光涛 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明属于立体仓库搬运设备技术领域，具体涉及一种勾拉货叉，其包括叉体和用于驱动所述叉体伸/缩运动的驱动组件，所述叉体与所述驱动装置传动连接，所述叉体的取货端上活动设置有拨指以及用于控制所述拨指动作的减速电机。本发明所提供的勾拉货叉，通过驱动组件实现叉体的伸缩，且叉体的取货端设置的拨指能够实现拖拽货物的作用，该拨指在拖拽货物的过程中能够避免货物由勾拉货叉上脱落的情况发生，从而提高了该勾拉货叉取货的稳定性，且加快了该勾拉货叉的取货速度，进而提高该勾拉货叉的工作效率。
货叉叉体拨指取货驱动组件拖拽货物搬运设备传动连接工作效率活动设置减速电机立体仓库驱动装置伸缩驱动

[实用新型]一种智能环形交叉带分拣装置-CN201721406491.5有效
发明人：汪胜志;赵志文 -专利权人： 广东科德智能装备有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能环形交叉带分拣装置，包括支撑架、传送带和扫码器，所述支撑架上方设置有置物台和所述传送带，所述支撑架一侧设置有电机支撑和传送伺服电机，所述传送伺服电机上方设置有链轮和链条，所述传送带上方设置有分拣台，所述分拣台上方设置有分拣带，所述分拣带内部设置有转动轴和转动带轮，所述分拣台中间设置有分拣伺服电机和配重块，所述分拣伺服电机输出端设置有电机带轮和V带，所述置物台两侧设置有立柱，所述立柱上方设置有扫码安装杆，所述扫码安装杆下方设置有所述扫码器。通过扫码器将收到的信息传输给控制器，通过控制器控制分拣台实现对物品的自动分类存放，方便快捷，提高效率，实用性强。
分拣传送带伺服电机分拣台扫码器支撑架分拣装置安装杆置物台立柱传送伺服电机输出端本实用新型控制器控制电机带轮电机支撑两侧设置内部设置信息传输中间设置转动带轮自动分类控制器智能配重块转动轴链轮链条

[实用新型]一种智能化拆垛机器人-CN201721412229.1有效
发明人：汪胜志;赵志文 -专利权人： 广东科德智能装备有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化拆垛机器人，包括码垛托架、伸缩臂、夹具、底座，所述底座上竖直设置有液压缸，所述液压缸的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆远离所述液压缸的一端设置有横向固定转盘，所述横向固定转盘上连接有固定臂，所述固定臂远离所述横向固定转盘的一侧设置有伸所述缩臂，所述伸缩臂远离所述固定臂的一端设置有所述夹具，所述码垛托架上设置有货品，拆垛装置和所述码垛托架之间设置有传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送机构靠近所述码垛托盘的一侧设置有挡板。有益效果在于：本实用新型采取托持的方式抓取货物，一次性能抓取的货物数量多以及可以抓取重量大的货物，工作效率高，大大减少了人工劳动力，节约成本。
抓取传送机构横向固定固定臂液压缸托架转盘夹具一端设置活塞杆伸缩臂智能化拆垛底座货物本实用新型工作效率高挡板拆垛装置码垛托盘竖直设置一端连接传送带一次性托持机器人节约

[实用新型]一种拆垛式机器人夹取装置-CN201721412236.1有效
发明人：汪胜志;赵志文 -专利权人： 广东科德智能装备有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛式机器人夹取装置，包括主架，所述主架上方中央设置有转盘，所述转盘上方设置有液压杆，所述转盘一侧设置有控制器，所述转盘另一侧设置有真空泵，所述真空泵旁边设置有控制阀，所述控制阀上设置有气嘴，所述转盘下方设置有转动电机，所述主架侧壁上设置有边距感应器，所述主架下方设置有支撑套，所述支撑套内部设置有支撑杆，所述支撑杆外部嵌套有弹簧，所述支撑杆下方设置有吸盘，所述吸盘下表面设置有接触感应器，所述吸盘上方设置有抽气管。本实用新型提供的一种拆垛式机器人夹取装置，可以适用于对表面平整或者弯曲的货物进行抓取，增加接触面积，提高抓取能力，使用方便。
转盘主架吸盘夹取装置支撑杆拆垛机器人抓取本实用新型控制阀真空泵支撑套嵌套接触感应器表面平整内部设置中央设置转动电机控制器抽气管感应器下表面液压杆弹簧边距侧壁货物外部

[实用新型]一种连续式升降机轴承座-CN201721412237.6有效
发明人：汪胜志;赵志文 -专利权人： 广东科德智能装备有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续式升降机轴承座，包括支架、皮带轮、皮带和平台，所述支架安装在所述平台的下方，所述平台的一侧安装有电动机，所述电动机通过所述皮带与所述皮带轮连接，所述皮带轮与所述滚轮连接，所述滚轮之间通过所述皮带连接，所述支架的一侧设置有控制箱，所述平台与升降机连接，所述升降机与层站连接，所述层站之间通过层站支架连接，所述层站上装有传感器，所述滚轮与轴承连接，所述轴承安装在轴承座上。本实用新型装置设有自动控制装置，省时省力，同时该装置中使用的轴承座为整体的不锈钢材质，使用寿命长，减少因轴承座质量而问题影响设备的正常使用的问题。
升降机轴承座层站本实用新型电动机连续式皮带轮滚轮支架皮带自动控制装置不锈钢材质皮带轮连接滚轮连接皮带连接使用寿命影响设备支架安装轴承安装轴承连接传感器控制箱通过层站支架省力省时

[实用新型]一种快速拣选的自动化立体库-CN201721406535.4有效
发明人：汪胜志;赵志文 -专利权人： 广东科德智能装备有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拣选的自动化立体库，包括滑轨、货架、导向轨道、堆垛装置，所述堆垛装置包括底座，所述底座两端上竖直设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有顶梁，所述顶梁上设置有链轮组，所述支撑柱的侧面上设置有横移机构，所述靠近所述货架的横移机构上方设置有横移电机，所述远离所述货架的支撑柱侧面上设置有卷扬机，所述卷扬机的上方设置有升降电机，所述底座和所述顶梁之间设置有载物台，所述载物台上设置有叉体，所述载物台下方外壁上设置有叉体电机。有益效果在于：本实用新型的堆垛装置移动速度快，能够较快的取下物品，传送机构位于所述货架和所述堆垛装置之间，取下的物品可直接放在传送机构上送出，工作速度快。
堆垛装置支撑柱货架顶梁卷扬机自动化立体库本实用新型传送机构横移机构叉体拣选取下底座导向轨道底座两端横移电机升降电机竖直设置侧面方外壁链轮组载物台滑轨送出电机移动

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