[发明专利]车辆的驱动力控制装置有效
| 申请号： | 201710325774.5 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107448579B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 那须贵信;太田顺也;矶野宏 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | F16H48/30 | 分类号： | F16H48/30;F16H48/34;F16H59/48;F16H59/18;F16H48/42;F16H48/38 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够适当地控制具备差动限制功能的转矩矢量分配装置的车辆的驱动力控制装置。在基于差动用电动机的差动转矩(差动电动机指令转矩Tw)超过基于差动限制机构的差动限制转矩(TLSD)的差动状态与所述差动限制转矩超过所述差动转矩的差动限制状态之间切换搭载于车辆的转矩矢量分配装置的状态时，使所述转矩矢量分配装置的状态从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动转矩与所述差动限制转矩相等的差动限制解除状态(差动0点转矩TLSD_end)变化，并且，通过使所述差动限制转矩(TLSD)与所述差动转矩(Tw)之差逐渐减小(时刻t2～t3)来执行从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动限制解除状态的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动力 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的驱动力控制装置，具备：差动机构，具有包含齿轮的多个旋转要素，将车辆的驱动力源输出的转矩向左右的驱动轮分配而传递；差动用电动机，通过向所述差动机构的任一个所述旋转要素施加差动转矩，来控制从所述驱动力源向所述左右的驱动轮传递的转矩的分配比，而使所述左右的驱动轮相互差动旋转；差动限制机构，通过使摩擦制动力作用于所述差动用电动机与所述差动机构之间的旋转构件而向所述旋转构件施加差动限制转矩，来限制所述左右的驱动轮之间的差动旋转；及控制器，分别控制所述差动用电动机及所述差动限制机构，所述车辆的驱动力控制装置搭载有转矩矢量分配装置，所述转矩矢量分配装置能够设定所述差动转矩超过所述差动限制转矩的差动状态和所述差动限制转矩超过所述差动转矩的差动限制状态，其特征在于，在所述差动状态与所述差动限制状态之间切换所述转矩矢量分配装置的状态的情况下，所述控制器使所述转矩矢量分配装置的状态从所述差动状态或所述差动限制状态向差动限制解除状态变化，所述差动限制解除状态是所述差动转矩与所述差动限制转矩相等的状态，并且，所述控制器通过使所述差动限制转矩与所述差动转矩之差逐渐减小来执行从所述差动状态或所述差动限制状态向所述差动限制解除状态的变化。
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