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[实用新型]一种主减速器总成-CN202320349692.5有效
发明人：郭克刚;张龙;杨博华;赵飞飞;杨朴 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种主减速器总成，包括输入凸缘总成、轮间差速器总成、轴间差速器总成、输出轴总成、锥齿轮副带轴承总成、壳体总成，所述锥齿轮副带轴承总成包括主动锥齿轮及与其适配的被动锥齿轮，所述输入凸缘总成与所述输出轴总成的轴线共线，所述主动锥齿轮及所述被动锥齿轮的齿形均为奥利康制等高齿，所述被动锥齿轮的最大外径为Ф525mm～Ф530mm。能够克服现有技术中车桥扭矩受限影响车辆大型化发展的缺陷。
一种减速器总成

[发明专利]一种主减速器总成-CN202310182589.0在审
发明人：郭克刚;张龙;杨博华;赵飞飞;杨朴 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明提供一种主减速器总成，包括输入凸缘总成、轮间差速器总成、轴间差速器总成、输出轴总成、锥齿轮副带轴承总成、壳体总成，所述锥齿轮副带轴承总成包括主动锥齿轮及与其适配的被动锥齿轮，所述输入凸缘总成与所述输出轴总成的轴线共线，所述主动锥齿轮及所述被动锥齿轮的齿形均为奥利康制等高齿，所述被动锥齿轮的最大外径为Ф525mm～Ф530mm。能够克服现有技术中车桥扭矩受限影响车辆大型化发展的缺陷。
一种减速器总成

[发明专利]一种动力分配自适应差速系统-CN202210171846.6在审
发明人：陈南南;赵继红 -专利权人：陈南南
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明属于汽车差速系统技术领域，具体涉及一种动力分配自适应差速系统，差速系统包括单向离合式中央差速器和差速组件，差速组件包括结构相同的一对单向联轴器式前轮差速总成和单向联轴器式后轮差速总成，单向联轴器式前轮差速总成和单向联轴器式后轮差速总成对称分布的在单向离合式中央差速器的两侧，有益效果为：通过设置对称式的差速组件和差速器配合，从而可全时段开启，不影响直行到转弯的过度，克服转向困难，响应快动力过度平稳，动力分配自适应提高通过能力和安全性能，不同模式切换自由快捷方便，提高环境适应能力，结构简单成本低效率高。
一种动力分配自适应系统

[发明专利]一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器-CN201810356403.8有效
发明人：包世萍;翟小兵;张宁;曾德江 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明公开一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器，包括左箱体、中箱体和右箱体，左箱体与输入大圆锥齿轮相连，差速器内部设有两个内层行星圆锥齿轮与两侧的内层太阳圆锥齿轮啮合传动，内层行星圆锥齿轮中心设有一对圆锥滚子轴承套于长轴外周面，内层太阳圆锥齿轮与中心齿轮轴固定相连，差速器内部设有两个外层行星圆锥齿轮与两侧的外层太阳圆锥齿轮啮合传动，两个外层行星圆锥齿轮分别与长轴相连，外层太阳圆锥齿轮的内齿圈与行星圆柱齿轮啮合传动，行星圆柱齿轮与中心齿轮轴的齿轮啮合传动，行星圆柱齿轮端部与安装于行星架的轴承相连，行星架与输出半轴相连。相对现有技术，本发明具有受力均衡和工作可靠等优点，可实现尺寸减小、结构更加紧凑。
一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器

[发明专利]管道机器人三轴差动机构-CN201710861061.0有效
发明人：蒋强;郑超;尹风 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道机器人三轴差动机构，包括输入轴，轴上固装有输入轴齿轮，还包括第一、二、三转轴及主差速轴，四个轴上均包括前、后差速轴，且前、后差速轴均通过双蜗杆差速器联接；第一、二、三后差速轴上均固装有传动齿轮且分别与输入轴齿轮啮合，传动比1:1；第四前差速轴上固装的第四前联动齿轮与第一前差速轴上固装的第一联动齿轮啮合,传动比1:1；第四后差速轴上固装的第四后联动齿轮与第二双蜗杆差速器上固装的第二联动齿轮啮合,传动比2:1；第四双蜗杆差速器上固装的第四联动齿轮与第三前差速轴上固装的第三联动齿轮啮合,传动比1:2。本发明各轮速能差速调节，具备较好的越障、转弯能力，驱动效率高，体积小，制造成本低。
管道机器人差动机构

[实用新型]一种双流变速箱-CN201822252757.6有效
发明人：李冬伟;李正安;申川川;范光华;务红涛;刘岩 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双流变速箱，由壳体、差速器壳体、锥齿轮输入轴、传动齿轮、差速器齿轮、锥齿轮、差速器行星轮、行星轮、半轴齿轮和轴承组成；直行时，动力由锥齿轮输入轴一输入，带动差速器齿轮一旋转，差速器齿轮一带动差速器壳体运转，差速器壳体带动通过短轴连接的两个行星轮运转，由于差速器行星轮一被锁死，所以通过短轴连接的两个行星轮带动半轴齿轮旋转，实现了车辆直线行驶的驱动；原地转向时，动力由锥齿轮输入轴二输入，锥齿轮输入轴二的锥齿轮五带动锥齿轮一和锥齿轮二旋转，锥齿轮一和锥齿轮二转动方向相反，进而带动半轴齿轮和差速器壳体旋转，实现车辆原地转向的动力驱动。解决了现有变速器功能单一、驱动方向固定的问题。
锥齿轮差速器壳体输入轴差速器齿轮半轴齿轮行星轮差速器行星轮短轴转动方向相反本实用新型变速器车辆原地传动齿轮动力驱动功能单一驱动方向原地转向直线行驶变速箱运转固定的壳体双流锁死轴承驱动

[发明专利]差速器-CN201710893074.6有效
发明人：彭国洪 -专利权人：台州钻煌汽车零部件股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明技术方案是三个普通差速器串联组成的差速器，中间的差速器没有从动齿轮和行星齿轮架，中间差速器的行星齿轮的轴没有行星转动功能，把它称为差速齿轮，对差速齿轮转速的直接控制方式能够及时地、准确地、无滞后现象地、无锁死现象地对车轮进行限滑。
差速器差速齿轮行星齿轮架中间差速器从动齿轮行星齿轮行星转动无锁串联车轮滞后

[发明专利]一种多驱动差速器-CN201810055392.X有效
发明人：孟广耀;黄居鑫;林晨;刘学梅;胡耀增;李忠政 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种多驱动差速器，外界动力通过输入轴带动主动锥齿轮，主动锥齿轮直接带动主环齿轮，进而带动两个差速单元壳体，与半轴锥齿轮相连的半轴会随着差速器壳体的转动而转动，半轴的转动直接带动对应的半轴传动齿轮，进而带动与半轴齿轮直接啮合的从动齿轮，在相啮合的惰轮的传动下，带动剩余的从动齿轮，由于同步器锁环是固定安装在对应从动齿轮上的，因此外界动力可通过一系列齿轮传动传递至任何一个同步器锁环，更进一步地，拨动同步器结合套至不同的位置，使同步器花键毂与选定的同步器锁环联结，即可实现动力经选定的输出轴输出，以为车辆行进提供了更多的驱动方式，提高了车辆的越野驱动性能，使车辆具有更为良好的通过性能。
同步器锁环从动齿轮转动主动锥齿轮外界动力差速器多驱动半轴啮合半轴传动齿轮同步器结合套半轴锥齿轮差速器壳体半轴齿轮车辆行进齿轮传动单元壳体驱动方式驱动性能直接啮合花键毂输出轴输入轴同步器齿轮差速传动惰轮主环拨动越野联结输出传递

[实用新型]一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器-CN201820563190.1有效
发明人：包世萍;翟小兵;张宁;曾德江 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器，包括左箱体、中箱体和右箱体，左箱体与输入大圆锥齿轮相连，差速器内部设有两个内层行星圆锥齿轮与两侧的内层太阳圆锥齿轮啮合传动，内层行星圆锥齿轮中心设有一对圆锥滚子轴承套于长轴外周面，内层太阳圆锥齿轮与中心齿轮轴固定相连，差速器内部设有两个外层行星圆锥齿轮与两侧的外层太阳圆锥齿轮啮合传动，两个外层行星圆锥齿轮分别与长轴相连，外层太阳圆锥齿轮的内齿圈与行星圆柱齿轮啮合传动，行星圆柱齿轮与中心齿轮轴的齿轮啮合传动，行星圆柱齿轮端部与安装于行星架的轴承相连，行星架与输出半轴相连。本实用新型具有受力均衡和工作可靠等优点，可实现尺寸减小、结构更加紧凑。
行星圆锥齿轮圆锥齿轮内层行星圆柱齿轮啮合传动太阳本实用新型机构差速器中心齿轮轴内外双层差速器行星架左箱体长轴齿轮啮合传动圆锥滚子轴承大圆锥齿轮尺寸减小固定相连受力均衡输出半轴内齿圈外周面右箱体中箱体紧凑轴承

[发明专利]差动装置-CN201580033236.8有效
发明人：野口隆宪;滨田哲郎;坂田翔平 -专利权人：武藏精密工业株式会社
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：在差动装置中，将输入板(7)的第1内摆线槽部(H1)的第1波数(Z1)、与该第1内摆线槽部(H1)对置的第1差动板(3)的第1外摆线槽部(E1)的第2波数(Z2)、与该第1外摆线槽部(E1)相反一侧的第1差动板(3)的第2内摆线槽部(H2)的第3波数(Z3)、与该第2内摆线槽部(H2)对置的第2差动板(4)的第2外摆线槽部(E2)的第4波数(Z4)设定为Z1＝8、Z2＝Z3＝6、Z4＝4，或者Z1＝Z4＝6、Z2＝4、Z3＝8。由此能够提供如下的差动装置：在不使用以往的差动装置那样的锥齿轮和中心板的情况下，能够经由摆线减速机构实现等转矩分配以及等差动旋转。
差动装置

[发明专利]一种双流变速箱-CN201811637926.6在审
发明人：李冬伟;李正安;申川川;范光华;务红涛;刘岩 -专利权人：新乡北方车辆仪表有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种双流变速箱，由壳体、差速器壳体、锥齿轮输入轴、传动齿轮、差速器齿轮、锥齿轮、差速器行星轮、行星轮、半轴齿轮和轴承组成；直行时，动力由锥齿轮输入轴一输入，带动差速器齿轮一旋转，差速器齿轮一带动差速器外壳运转，差速器外壳带动通过短轴连接的两个行星轮运转，由于差速器行星轮一被锁死，所以通过短轴连接的两个行星轮带动半轴齿轮旋转，实现了车辆直线行驶的驱动；原地转向时，动力由锥齿轮输入轴二输入，锥齿轮输入轴二的锥齿轮带动锥齿轮一和锥齿轮二旋转，锥齿轮一和锥齿轮二转动方向相反，进而带动半轴齿轮和差速器壳体旋转，实现车辆原地转向的动力驱动。解决了现有变速器功能单一、驱动方向固定的问题。
锥齿轮输入轴差速器齿轮半轴齿轮行星轮差速器行星轮差速器壳体差速器外壳变速箱短轴双流转动方向相反变速器车辆原地传动齿轮动力驱动功能单一驱动方向原地转向直线行驶运转固定的壳体锁死轴承驱动

[实用新型]一种两轮驱动机车用扭矩混变器-CN201620818222.9有效
发明人：高增世;曹浩天 -专利权人：高增世
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮驱动机车用扭矩混变器，包括一级差速器，二级差速器，一级差速器的外皮有锥齿且啮合着二级差速器的内锥齿组成了扭矩混变器，在它们的两端分别加上动力输入、动力输出轴。扭矩混变器系统中的一级差速器把输入的动力分为两股扭矩大小不同的力，然后二级差速器再把两力合二为一驱动机器设备。本实用新型扭矩混变器系统很好的解决了机器设备对扭矩范围的要求，不仅改进了目前机器设备中变速器的操作性、传动效率等问题，而且结构简单，成本低，使用成本更低，有很好的应用价值。
一种驱动机车扭矩混变器

[实用新型]一种差分耦合式自动变速装置-CN201520857950.6有效
发明人：刘靖 -专利权人：刘靖
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差分耦合式自动变速装置，包括相对设置的第一差速器和第二差速器，所述第一差速器包括动力输入轴，以及分别设置于第一差速器两侧的第一动力输出轴和第二动力输出轴；所述第二差速器包括动力输出轴，以及分别设置于第二差速器两侧的第一动力输入轴和第二动力输入轴；所述第一动力输出轴和所述第一动力输入轴分别通过直径不同的第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第二动力输出轴和所述第二动力输入轴分别通过直径不同的第三齿轮和第四齿轮相啮合。通过第一差速器和第二差速器的有效结合，使得该变速箱可以根据外部驱动力和外部负载的作用，自动调速，且有效避免动力损失、打滑、或顿挫等变速异常。
种差耦合自动变速装置

[发明专利]一种差分耦合式自动变速装置-CN201510725447.X在审
发明人：刘靖 -专利权人：刘靖
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种差分耦合式自动变速装置，包括相对设置的第一差速器和第二差速器，所述第一差速器包括动力输入轴，以及分别设置于第一差速器两侧的第一动力输出轴和第二动力输出轴；所述第二差速器包括动力输出轴，以及分别设置于第二差速器两侧的第一动力输入轴和第二动力输入轴；所述第一动力输出轴和所述第一动力输入轴分别通过直径不同的第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第二动力输出轴和所述第二动力输入轴分别通过直径不同的第三齿轮和第四齿轮相啮合。通过第一差速器和第二差速器的有效结合，使得该变速箱可以根据外部驱动力和外部负载的作用，自动调速，且有效避免动力损失、打滑、或顿挫等变速异常。
种差耦合自动变速装置

[发明专利]低轮廓车辆车桥-CN201410471775.7在审
发明人：大卫·A·詹森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种车桥总成，该车桥总成包括与小齿轮啮合的第一和第二螺旋锥齿轮，包括固定至第一锥齿轮的中心齿轮、固定至第二锥齿轮的环形齿轮、支撑在齿轮架上并与中心齿轮和环形齿轮啮合的行星小齿轮的齿轮组，以及差速器，该差速器包括固定至齿轮架的输入以及分别固定至第一和第二输出轴的第一和第二输出。
轮廓车辆

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