[发明专利]一种重型底盘用大轴距双桥转向系统在审

专利信息
申请号: 201710242456.2 申请日: 2017-04-14
公开(公告)号: CN107010109A 公开(公告)日: 2017-08-04
发明(设计)人: 齐鸣;杨波;左霞;李洪彪;吴学雷;李陆浩;杨献学;张顺 申请(专利权)人: 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: B62D5/20 分类号: B62D5/20;B62D7/16
代理公司: 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565 代理人: 朱晓蕾
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种重型底盘用大轴距双桥转向系统,包括前桥转向单元、后桥转向单元、左纵拉杆和右纵拉杆,前桥转向单元包括动力转向器、随动器、前桥左摆臂、前桥右摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂、前桥右梯形臂和前桥横拉杆,后桥转向单元包括后桥左摆臂、后桥右摆臂、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂和后桥右梯形臂,左纵拉杆的前后两端对应与前桥左摆臂的后端和后桥左摆臂的前端铰接,右纵拉杆的前后两端对应与前桥右摆臂的后端和后桥右摆臂的前端铰接。其具有结构简单、使用方便、输出扭矩大、占用空间小、轴距适应性强的优点,可满足对轴距要求较大的重型底盘使用需求。
搜索关键词: 一种 重型 底盘 轴距 双桥 转向 系统
【主权项】:
一种重型底盘用大轴距双桥转向系统,其特征在于,包括前桥转向单元(1)、后桥转向单元(2)、左纵拉杆(3)和右纵拉杆(4);所述前桥转向单元(1)包括动力转向器(11)、随动器(12)、前桥左摆臂(13)、前桥右摆臂(14)、前桥左边拉杆(15)、前桥右边拉杆(16)、前桥左梯形臂(17)、前桥右梯形臂(18)和前桥横拉杆(19),所述动力转向器(11)和随动器(12)沿左右间隔设置并对应与前桥左摆臂(13)和前桥右摆臂(14)的中部连接,动力转向器(11)和随动器(12)之间设有油路(110),前桥左摆臂(13)和前桥右摆臂(14)的前端对应与前桥左边拉杆(15)和前桥右边拉杆(16)的里端铰接,前桥左边拉杆(15)和前桥右边拉杆(16)的外端对应与前桥左梯形臂(17)和前桥右梯形臂(18)铰接,前桥横拉杆(19)的两端对应与前桥左摆臂(13)和前桥右摆臂(14)的前半部铰接;所述后桥转向单元(2)包括后桥左摆臂(21)、后桥右摆臂(22)、后桥左边拉杆(23)、后桥右边拉杆(24)、后桥左梯形臂(25)和后桥右梯形臂(26),所述后桥左摆臂(21)和后桥右摆臂(22)沿左右间隔设置并使两者的后端对应与后桥左边拉杆(23)和后桥右边拉杆(24)的里端铰接,后桥左边拉杆(23)和后桥右边拉杆(24)的外端对应与后桥左梯形臂(25)和后桥右梯形臂(26)铰接;所述左纵拉杆(3)的前后两端对应与前桥左摆臂(13)的后端和后桥左摆臂(21)的前端铰接,所述右纵拉杆(4)的前后两端对应与前桥右摆臂(14)的后端和后桥右摆臂(22)的前端铰接;安装使用时,让所述动力转向器(11)和随动器(12)固定在车架上,让所述后桥左摆臂(21)和后桥右摆臂(22)的中部通过铰接安装在车架上,让前桥左梯形臂(17)、前桥右梯形臂(18)、后桥左梯形臂(25)和后桥右梯形臂(26)对应与前桥左转向节、前桥右转向节、后桥左转向节和后桥右转向节固定连接,并使动力转向器(11)的输入端通过转向传动轴和角传动器与方向盘连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院,未经北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710242456.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 分组转向系统-201610973270.X
  • 李辰;左霞;陈荣鑫;高炬;何寥;吴学雷;杨波 - 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
  • 2016-11-04 - 2019-04-19 - B62D5/20
  • 本发明分组转向系统涉及一种安装于车底盘上的使车辆转向的系统。其目的是为了提供一种分组转向系统,具有高安全性与高可靠性,同时使得转向车轮具有协调、正确的转角关系,提高车辆行驶时的操纵稳定性,满足在相关道路上的行驶需求。本发明分组转向系统包括前转向桥组和后转向桥组,前转向桥组包括前桥组和固定于车架(2)上的单回路转向器(1),单回路转向器的输出轴固连有转向摇臂(3),转向摇臂的另一端铰接有前直拉杆(4),前直拉杆的另一端与前摆臂(5)的一端铰接,前摆臂的另一端铰接有后直拉杆(6),后转向桥组包括后桥组和旋转存储式伺服机构(17),旋转存储式伺服机构与反馈拉杆(18)铰接。
  • 一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置-201721217677.6
  • 冯付勇;刘富强;张勇;王成玲;李玉;王东亮;邱实 - 中国北方车辆研究所
  • 2017-09-21 - 2018-07-13 - B62D5/20
  • 本实用新型提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置,包括水/陆转换集成阀组(2)、水上转向集成阀组(3)、陆上转向液压缸(4)、水上转舵液压缸(5)、水陆转换开关(6),水/陆转换集成阀组(2)与水上转向集成阀组(3)之间通过液压油管连接;陆上转向液压缸(4)与水/陆转换集成阀组(2)之间通过液压油管连接;水上转向集成阀组(3)与水上转舵液压缸(5)之间通过液压油管连接;水陆转换开关(6)集成于车载面板上。本装置较其它类型水陆转向结构相比,具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。
  • 一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置-201721217687.X
  • 张勇;刘海涛;刘富强;李玉;王成玲;王东亮;邱实 - 中国北方车辆研究所
  • 2017-09-21 - 2018-07-13 - B62D5/20
  • 本实用新型提供了一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置,包括阀体、两个三通电磁阀、机械调速阀,单向阀C1、单向阀C2,水/陆转换集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上,其具有7个油路接口,所述阀体为立方体结构,所述三通电磁阀、机械调速阀位于立方体的第一面上,第三至第六接口位于与第一面相邻的第二面上,第一接口和第二接口位于与第一面相邻且与第二面相对的第三面上,第七接口位于与第一至第三面相邻的第四面上,单向阀C1、单向阀C2位于与第四面相对的第五面上。本实用新型的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统,结构简单、成本低廉、工作稳定、维修保养便捷,在驾驶员操纵同一方向盘的状态下,通过开关控制即能够快速的完成两种转向操纵模式的切换。
  • 一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置-201710862053.8
  • 张勇;刘海涛;刘富强;李玉;王成玲;王东亮;邱实 - 中国北方车辆研究所
  • 2017-09-21 - 2018-02-02 - B62D5/20
  • 本发明提供了一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置,包括阀体、两个三通电磁阀、机械调速阀,单向阀C1、单向阀C2,水/陆转换集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上,其具有7个油路接口,所述阀体为立方体结构,所述三通电磁阀、机械调速阀位于立方体的第一面上,第三至第六接口位于与第一面相邻的第二面上,第一接口和第二接口位于与第一面相邻且与第二面相对的第三面上,第七接口位于与第一至第三面相邻的第四面上,单向阀C1、单向阀C2位于与第四面相对的第五面上。本发明的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统,结构简单、成本低廉、工作稳定、维修保养便捷,在驾驶员操纵同一方向盘的状态下,通过开关控制即能够快速的完成两种转向操纵模式的切换。
  • 一种重型底盘用大轴距双桥转向系统-201710242456.2
  • 齐鸣;杨波;左霞;李洪彪;吴学雷;李陆浩;杨献学;张顺 - 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
  • 2017-04-14 - 2017-08-04 - B62D5/20
  • 本发明公开了一种重型底盘用大轴距双桥转向系统,包括前桥转向单元、后桥转向单元、左纵拉杆和右纵拉杆,前桥转向单元包括动力转向器、随动器、前桥左摆臂、前桥右摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂、前桥右梯形臂和前桥横拉杆,后桥转向单元包括后桥左摆臂、后桥右摆臂、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂和后桥右梯形臂,左纵拉杆的前后两端对应与前桥左摆臂的后端和后桥左摆臂的前端铰接,右纵拉杆的前后两端对应与前桥右摆臂的后端和后桥右摆臂的前端铰接。其具有结构简单、使用方便、输出扭矩大、占用空间小、轴距适应性强的优点,可满足对轴距要求较大的重型底盘使用需求。
  • 一种铰接底盘-201620856094.7
  • 邵凡;刘再辉 - 长沙科达智能装备股份有限公司
  • 2016-08-10 - 2017-03-22 - B62D5/20
  • 一种铰接底盘,包括前车(1)和后车(2),所述前车和所述后车之间通过至少一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸(6)连接,连杆机构和转向油缸与前后车的连接采用铰接形式。所述连杆机构包括伸缩内臂(4)和伸缩外臂(5),伸缩内臂套设在伸缩外臂内,且伸缩内臂与伸缩外臂之间通过油缸执行机构(7)连接。所述连杆机构的至少一端通过铰轴(3)与后车连接,所述转向油缸的两端分别通过铰轴(3)与前车、后车连接。本实用新型既可实现车辆转向功能,又能使车辆顺利通过陡坡。
  • 装载机线控转向路感模拟装置-201510309326.7
  • 赵海霞;李坤峰;王洛阳 - 青岛科技大学
  • 2015-06-06 - 2017-03-08 - B62D5/20
  • 本发明公开了一种装载机线控转向路感模拟装置,旨在准确检测方向盘的旋转角度,能为驾驶员提供可调、合适的路感。左、右转向油缸的两端通过铰链销轴安装在前车架和后车架上,左、右液控单向阀与左、右单向阀及单向压差传感器和左、右转向油缸之间管道联接,车载电控单元(ECU)与单向压差传感器导线连接,轴角编码器与车载电控单元(ECU)导线连接,左、右电磁铁与车载电控单元(ECU)导线连接,左、右电磁铁固定安装在后车架上,轴角编码器套装在方向盘转轴上且与方向盘转轴固定连接,阻尼盘通过螺纹联接和键联接固定在方向盘转轴上。本发明适用于为车辆线控转向产生路感。
  • 一种基于全液压转向器的液压马达驱动转向系统-201610584939.6
  • 米智楠;徐扬;吴仁智;郭瑞琴;卢志浩;王凯 - 同济大学
  • 2016-07-25 - 2016-11-09 - B62D5/20
  • 本发明涉及一种基于全液压转向器的液压马达驱动转向系统,包括终端执行模块、全液压转向器、动力模块、操作与控制模块。驾驶员通过操作信号输入装置形成转向指令信号,转向角传感器测得液压马达转动信号,两种信号经转速控制器比较放大后,输出控制电流,控制电液伺服阀开闭,液压泵输出相应的压力油驱动液压马达转向,构成液压马达转速的闭环控制。液压马达驱动全液压转向器,液压泵通过全液压转向器输出一定量的液压油,推动油缸活塞杆伸缩并拉动与车轮相连的转向臂,使车轮偏转,实现车辆转向。由于转向系统中油液传递动力及电缆线传递信号时不受方向限制,且实现油液运动的液压软管与电缆线具有较好柔性,可将转向操控部件和全液压转向器布置在车辆上的不同位置,实现转向远程或无线操作。
  • 用于循环球动力转向器的内限位结构转阀-201510602182.4
  • 黄亮亮;郑战兵;胡贤能;胡燕军;张宝义;虞忠潮 - 杭州世宝汽车方向机有限公司
  • 2015-09-21 - 2015-12-02 - B62D5/20
  • 本发明公开了一种用于循环球动力转向器的内限位结构转阀,包括螺杆总成、输入轴,所述螺杆总成包括螺杆、大头阀壳,所述螺杆与大头阀壳固定连接,所述大头阀壳上设置有内孔,所述输入轴套设于所述内孔内,所述大头阀壳与所述输入轴活动连接,所述大头阀壳内设置有第一啮合齿,所述输入轴位于所述内孔的一端设置有第二啮合齿,所述第一啮合齿和第二啮合齿相啮合,所述输入轴内部套设有扭杆,所述扭杆与所述输入轴通过销固定连接,所述扭杆与所述螺杆总成螺纹固定连接;本发明能够节省很大的空间、结构紧凑,同时转向轻便敏捷,极大降低了驾驶员的操作难度。
  • 装载机线控转向路感模拟装置-201520389258.5
  • 赵海霞;李坤峰 - 青岛科技大学
  • 2015-06-06 - 2015-10-07 - B62D5/20
  • 本实用新型公开了一种装载机线控转向路感模拟装置,旨在准确检测方向盘的旋转角度,能为驾驶员提供可调、合适的路感。左、右转向油缸的两端通过铰链销轴安装在前车架和后车架上,左、右液控单向阀与左、右单向阀及单向压差传感器和左、右转向油缸之间管道联接,车载电控单元(ECU)与单向压差传感器导线连接,轴角编码器与车载电控单元(ECU)导线连接,左、右电磁铁与车载电控单元(ECU)导线连接,左、右电磁铁固定安装在后车架上,轴角编码器套装在方向盘转轴上且与方向盘转轴固定连接,阻尼盘通过螺纹联接和键联接固定在方向盘转轴上。本实用新型适用于为车辆线控转向产生路感。
  • 一种液压动力转向器-201420026323.3
  • 赵丹;邓彦甲;黄健;杨小唐;杨行;詹振飞;王钦 - 重庆大学
  • 2014-01-16 - 2014-06-11 - B62D5/20
  • 本实用新型涉及一种液压动力转向器,它包括具有中心通孔的端盖,其周向侧壁上具有与中心通孔连通的进油孔;阀总成包括空心的螺杆及设置在螺杆空心内的阀芯,螺杆出油部上设有多个出油孔,其端部周向一圈相对位置设有两个卡槽;阀芯驱动部上具有多个与出油孔连通的油槽,其一端周向侧壁上具有两个与卡槽配合的卡块;驱动部位于端盖的外侧;壳体的底部具有支撑部穿过的通孔,齿条活塞通过螺纹配合旋套在螺杆的螺纹部上。在阀芯的支撑部穿过通孔,使螺杆整体受到支撑,减少螺杆转动时的摆动,从而尽可能地保证了螺杆与齿条活塞的同轴性。
  • 转向和驱动总成-201280043192.3
  • 梅林·斯韦齐;T·柯比;K·霍特 - 布穆朗系统有限公司
  • 2012-07-05 - 2014-05-07 - B62D5/20
  • 一种驱动和引导负载支撑座的驱动和转向单元,在一个实施例中,其包括转向总成,所述转向总成含有附着至轮罩并与转向动力系统啮合的转向齿轮,所述转向齿轮绕一轴线旋转以响应转向总成的动作,其还包括与所述转向齿轮连接的驱动总成以及与所述驱动总成耦合并跟随转向齿轮运动的驱动动力系统。在一个替代的实施例中,所述转向总成通过附着至转盘的转向齿轮与车轮连接,所述转盘支撑驱动总成并且跟随所述驱动总成旋转。
  • 一种车辆变速液压转向器-201310711674.8
  • 迟永滨;丁问司 - 华南理工大学
  • 2013-12-20 - 2014-04-02 - B62D5/20
  • 本发明公开了一种车辆变速液压转向器,在转阀和计量马达之间,嵌入一个变速器,该变速器为内啮合齿轮减速传动和直接传动两种速比,直接传动时转阀的阀套与马达转子等速转动,当内啮合齿轮减速传动时,转阀的阀套相对于马达转子实现减速运动,因而在相同的方向盘转角情况下计量马达可实现流量按速比增大。此结构简单,成本低,适应车辆多种转向速比要求,改善转向操纵性能。
  • 负荷传感型液压转向系统-201020229259.0
  • 杨昌新;薛忠纯;高化双 - 安徽好运搬机械有限公司
  • 2010-06-11 - 2011-01-05 - B62D5/20
  • 本实用新型涉及一种负荷传感型液压转向系统,其包括负荷传感型转向器和优先型多路阀,其中优先型多路阀内部安装有负荷传感型优先流量控制阀和多路换向阀,优先型多路阀的阀体上设有优先分流油路口CF,且其连接到负荷传感型转向器的进油口,在负荷传感型转向器和优先型多路阀之间设有负荷传感油路LS,其一端连接到负荷传感型转向器上,另一端与负荷传感型优先流量控制阀的阀芯相连接。本实用新型能够按需将液压油优先供给转向器,流量根据负荷大小、方向盘转速快慢按需供给转向油路,而转向系统不工作时,液压油几乎全部供给其它工作机构的负荷传感型液压转向系统。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top