[发明专利]控制辅助车辆有效
| 申请号： | 201680084329.8 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109070924B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 大馆正太郎;坂本直宏;忍田圭 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B60W50/14;B62D6/00;B62D109/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在执行车道保持控制的情况下，驾驶辅助控制器(42)根据驾驶员是否是接触方向盘(70)的接触状态来确认驾驶员的驾驶意愿。在执行自动驾驶的情况下，自动驾驶控制器(40)根据驾驶员是否是把持方向盘(70)的把持状态来确认驾驶员的驾驶意愿。根据该结构，在驾驶权限在驾驶员一方的情况下和驾驶权限在车辆(10)一方的情况下改变驾驶员的驾驶意愿的确认方法，因此能够准确地判定驾驶员的驾驶意愿。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 辅助 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种控制辅助车辆(10)，其特征在于，具有第1控制器(42)、第2控制器(40)、检测器(16)、判定器(48)和警报器(58)，其中，所述第1控制器(42)执行第1自动控制，其中该第1自动控制包括驾驶权限在驾驶员一方的第1操舵控制辅助；所述第2控制器(40)执行第2自动控制，其中该第2自动控制包括所述驾驶权限在车辆(10)一方的第2操舵控制辅助；所述检测器(16)区别检测所述驾驶员接触方向盘(70)的接触状态和把持方向盘(70)的把持状态；所述判定器(48)判定是否将所述驾驶权限从所述车辆(10)一方转移到所述驾驶员一方，在正在执行所述第1操舵控制辅助的过程中，在通过所述检测器(16)没有检测到所述接触状态的情况下，所述第1控制器(42)通过所述警报器(58)发出警报，在正在执行所述第2操舵控制辅助的过程中，在通过所述判定器(48)判定为将所述驾驶权限从所述车辆(10)一方转移到所述驾驶员一方且通过所述检测器(16)没有检测到所述把持状态的情况下，所述第2控制器(40)通过所述警报器(58)发出警报。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680084329.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
