[发明专利]控制辅助车辆有效
| 申请号： | 201680084329.8 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109070924B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 大馆正太郎;坂本直宏;忍田圭 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B60W50/14;B62D6/00;B62D109/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 辅助 车辆 | ||
1.一种控制辅助车辆(10)，其特征在于，
具有第1控制器(42)、第2控制器(40)、检测器(16)、判定器(48)和警报器(58)，其中，
所述第1控制器(42)执行第1自动控制，其中该第1自动控制包括驾驶权限在驾驶员一方的第1操舵控制辅助；
所述第2控制器(40)执行第2自动控制，其中该第2自动控制包括所述驾驶权限在车辆(10)一方的第2操舵控制辅助；
所述检测器(16)检测所述驾驶员接触方向盘(70)的接触状态和把持方向盘(70)的把持状态；
所述判定器(48)判定是否将所述驾驶权限从所述车辆(10)一方转移到所述驾驶员一方，
在正在执行所述第1操舵控制辅助的过程中，在通过所述检测器(16)没有检测到所述接触状态的情况下，所述第1控制器(42)通过所述警报器(58)发出警报，
在正在执行所述第2操舵控制辅助的过程中，在通过所述判定器(48)判定为将所述驾驶权限从所述车辆(10)一方转移到所述驾驶员一方且通过所述检测器(16)没有检测到所述把持状态的情况下，所述第2控制器(40)通过所述警报器(58)发出警报。
2.根据权利要求1所述的控制辅助车辆(10)，其特征在于，
所述检测器(16)根据静电电容的不同来区别所述接触状态和所述把持状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制辅助车辆(10)，其特征在于，
所述第1控制器(42)在通过所述警报器(58)发出警报之后在规定时间以内停止所述第1自动控制，
所述第2控制器(40)通过所述警报器(58)发出警报，并且执行所述车辆(10)的减速控制。
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