[实用新型]R系列全伺服机械手

摘要

本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：第一手臂结构梁、滑轨、皮带、多个滑块、固定座、伺服马达、皮带轮、第一惰轮和第二惰轮；其中，皮带轮与伺服马达连接；第一手臂结构梁具有相互连接的多个侧面，滑轨和皮带分别固定在该第一手臂结构梁的相邻的两个侧面上；所述皮带从一平面上经第一惰轮绕行于所述皮带轮上，该皮带经该皮带轮至第二惰轮绕行回到原平面。本实用新型R系列全伺服机械手本身结构较轻，使得手臂上的传动力可更多利用在第二手臂结构梁上面，提高了伺服马达的使用效率；本实用新型结构紧凑，有效的利用了本实用新型的空间；在本实用新型高速运行的过程中，皮带传动结构所产生的噪声极低；该皮带传动结构易装配，同时容许装配误差较大。

主权项

一种R系列全伺服机械手，其特征在于，其包括：沿竖直方向延伸的第一手臂结构梁、固定在该第一手臂结构梁上的滑轨和皮带、滑动固定在滑轨上的多个滑块、固定在该多个滑块上的固定座、固定在该固定座一侧的伺服马达、以及固定在该固定座另一侧的皮带轮、第一惰轮和第二惰轮；其中，皮带轮与伺服马达连接；第一手臂结构梁具有相互连接的多个侧面，滑轨和皮带分别固定在该第一手臂结构梁的相邻的两个侧面上；所述皮带从一平面上经第一惰轮绕行于所述皮带轮上，该皮带经该皮带轮至第二惰轮绕行回到原平面。