[实用新型]轮式移动机器人悬挂装置有效
| 申请号： | 201620031854.0 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205326731U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王振洋;宋瑞;刘英奇;王臻 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | B60G11/10 | 分类号： | B60G11/10;B60G21/05 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了轮式移动机器人悬挂装置，底盘（1）上开有用于穿过两个车轮（11）的两个第一通孔，两所述第一通孔之间的所述底盘（1）中部固定设置有两支撑座（2），两所述支撑座（2）相对设置且其上水平设置有用于穿过旋转轴（6）的两第二通孔，两所述旋转轴（6）分别与车轮支架（7）的一端固定连接，两所述车轮支架（7）的另一端分别与两所述车轮（11）相连，两所述车轮支架（7）之间设置有间隙，两所述车轮支架（7）的相对端均设置有板簧（4）。本实用新型提供的轮式移动机器人悬挂装置，缓解车轮振动引起的机器人颠簸，提高机器人行驶的平稳性，同时可以调整驱动车轮距离地面的高度，始终保证车轮着地。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 移动 机器人 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于，包括：底盘（1），所述底盘（1）上开有用于穿过两个车轮（11）的两个第一通孔，两所述第一通孔之间的所述底盘（1）中部固定设置有两支撑座（2），所述支撑座（2）与所述车轮（11）走向相垂直设置，两所述支撑座（2）相对设置且其上水平设置有用于穿过旋转轴（6）的两第二通孔，两所述旋转轴（6）分别与车轮支架（7）的一端固定连接，两所述车轮支架（7）的另一端分别与两所述车轮（11）相连，两所述车轮支架（7）之间设置有间隙，两所述车轮支架（7）的相对端均设置有板簧（4）；所述板簧（4）底端固定在所述车轮支架（7）上表面，两所述板簧（4）顶端相抵触。
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