专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种应用于柱形旋转靶的挡板组件-CN201711096028.X有效
  • 吴疆;李东滨;秦正春;冯斌;王德苗;金浩 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2017-11-09 - 2023-10-10 - C23C14/34
  • 本发明公开了一种应用于柱形旋转靶的挡板组件,包括自由环、半圆环挡板、连轴环、环状压板、轴承和滚珠;自由环呈U型,其外侧部上对称设置有两个限位件;半圆环挡板与自由环的底端相连;连轴环呈U型,设于自由环内部,包括圆环状的底部和环状凸起部;环状压板和轴承均套设在连轴环的环状凸起部外侧,环状压板通过外侧套设有弹性件的螺杆与自由环相连;连轴环的圆环状的底部的底表面与自由环的圆环状的底部的顶表面的对应位置处均设有环形凹槽,环形凹槽上设有球形凹坑,滚珠设于环形凹槽或者球形凹坑内。本发明无需使用单独配套的电机或者气缸等驱动装置,同时无需使用单独配套的真空腔体开孔结构和轴封结构,能够减少故障点的同时降低挡板的制作成本。
  • 一种应用于旋转挡板组件
  • [发明专利]一种静态地图自适应更新方法和装置-CN201910226271.1有效
  • 周尧;江妍卉;张晴 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2019-03-25 - 2023-03-24 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种静态地图自适应更新方法和装置,包括(1)获取初始静态地图;(2)对初始静态地图中的障碍物值进行映射处理,形成0‑N的初始数值化静态地图;(3)实时获取移动机器人实际所处的位置信息以及设定范围内的障碍物信息,并将该障碍物信息更新至初始数值化静态地图,获得更新过的数值化静态地图;(4)将更新过的数值化静态地图中障碍物值与设定阈值进行比较,并根据比较结果判断更新过的数值化静态地图中与该障碍物值相对应的栅格点为无障碍物点或者有障碍物点;(5)重复步骤(3)和(4),实现数值静态地图的自适应在线更新及障碍物判定。本发明能够实现静态地图的在线更新,具有能够长时间稳定定位、对环境变化具有一定鲁棒性等有益效果。
  • 一种静态地图自适应更新方法装置
  • [发明专利]一种空气净化装置-CN201710475056.6有效
  • 黄保乾;王晓剑;夏中元;姚军 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2017-06-21 - 2022-10-28 - B01D46/64
  • 本发明公开了一种空气净化装置,包括机壳,所述机壳上设置有进风口和出风口,所述机壳内部的进风口和出风口之间依次设置有滤芯组件、杀菌灯模组和风道,所述风道内安装有风轮,所述风轮直径为D,所述风道为包括底板、侧壁和盖板的管道,所述盖板上设置有与风轮相对应的圆形导流进口,所述侧壁呈螺旋渐开线结构,并在风道出口处形成由直线A和直线B组成的渐扩流道。本发明所提供的一种空气净化装置,能够通过多重净化模块对空气进行净化,净化效果好,实现了过滤效率高,出风量大,洁净空气的输送距离远,且噪音较低的效果。
  • 一种空气净化装置
  • [发明专利]一种化学需氧量自动滴定装置-CN202011583821.4有效
  • 苏灿灿;沈凤祥;钱国龙;任姣;宋敏 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2020-12-28 - 2022-08-23 - G01N31/16
  • 本发明涉及水质监测技术领域,特别是涉及一种化学需氧量自动滴定装置,包括注射泵、蠕动泵、滴定室和滴定试剂容器;所述注射泵、滴定室、滴定试剂容器通过第一三通阀连接;所述蠕动泵、滴定室、注射泵通过第二三通阀连接;所述滴定试剂容器内装有滴定试剂;所述滴定室内设置有电极、温度传感器和加热装置,所述蠕动泵的入口处设置有空气过滤装置;所述注射泵、蠕动泵、滴定室、滴定试剂容器、第一三通阀、第二三通阀之间通过软管连接。本发明所述的化学需氧量自动滴定装置能够提高滴定精度,减少滴定时间,并且全部可以自动控制。
  • 一种化学需氧量自动滴定装置
  • [发明专利]一种渐开线型柔性电容式压力传感器及其制备方法-CN201610646775.5有效
  • 周亚军;郭维;王林;程丁儒 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2016-08-09 - 2022-03-11 - G01L1/14
  • 本发明公开了一种渐开线型柔性电容式压力传感器,包括:基底层、电极层、介质层,所述基底层、电极层、介质层从下至上依次设置;所述电极层包括:多个电容、电极,所述电容呈矩阵结构排列在基底层顶面,每个电容包括:圆盘电容、渐开线、弯曲线、电容电极,所述圆盘电容外侧边源分别引出两根渐开线,每根渐开线末端均连接有弯曲线,每根弯曲线末端均连接有电容电极;所述基底层顶面四角均设置有电极;所述基底层、介质层均采用PDMS聚二甲基硅氧烷或PI聚酰亚胺或PET聚对苯二甲酸乙二醇酯或柔性玻璃或金属箔或试纸。本设计电容电极的延展伸缩性得到有效的提升,能够在使用电容电极的前提下提高器件的柔性性能。
  • 一种渐开线柔性电容压力传感器及其制备方法
  • [发明专利]一种用于新能源电池的外壳定位装置-CN201910746499.3有效
  • 邓爽;王凯 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2019-08-12 - 2021-12-28 - B25B11/02
  • 本发明公开一种用于新能源电池的外壳定位装置,包括机架,机架上设有用于支撑电池底壳的置物台、用于定位电池底壳的定位装置I、用于定位电池上盖的定位装置II和用于抓取并移动电池上盖的转移装置;定位装置I、定位装置II和转移装置均位于置物台的上方并且由低到高依次设置;定位装置I具有一对相对设置并能够在水平方向相互靠近或远离的夹板,定位装置II具有一对相对设置并能够在竖直方向同步移动、在水平方向相互靠近或远离的托板,转移装置具有能够在竖直方向移动的抓取装置。本发明通过两套定位装置分别对底壳和上盖进行定位,然后利用转移装置将定位后的上盖移动到底壳上完成装配前的组装工序,效率高,定位精度好,具有较高的应用价值。
  • 一种用于新能源电池外壳定位装置
  • [实用新型]一种余氯电极传感装置-CN202023221192.9有效
  • 姚家俊;陈宇璐;苏灿灿;沈凤祥;李秀梅 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2020-12-28 - 2021-10-08 - G01N27/26
  • 本实用新型涉及水质检测仪器仪表技术领域,特别是涉及一种余氯电极传感装置,包括:壳体,所述壳体包括前框、固定基座、后框与后座;所述固定基座内部设置有凹槽;余氯电极,所述余氯电极与所述固定基座通过螺纹连接;第一电路板,所述第一电路板与所述余氯电极固定连接;温度传感器,所述温度传感器设于所述固定基座的凹槽内,与所述第一电路板固定连接;第二电路板,所述第二电路板与所述第一电路板固定连接;连接器,所述连接器与所述第二电路板固定连接。所述余氯电极传感装置不仅可实现快速、精确地完成余氯浓度检测,同时又能及时将水质余氯信息通过数字信号发送至终端,提高了稳定性以及保密性,实现对水质的在线监测。
  • 一种余氯电极传感装置
  • [实用新型]穿刺组件上料结构-CN202021670170.8有效
  • 曾峰;姚微;陈龙 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2020-08-12 - 2021-08-20 - B23P19/00
  • 本实用新型提供了穿刺组件上料结构,其使得穿刺组件快速准确的上料到位后插装于导管组件内,其提高了工作效率。其包括预设有导管组件的第一载具,所述第一载具的一侧设置有直振流道,所述直振流道的输出位置设置有两个输出工位,每个输出工位的靠近所述第一载具的一端的上部位置设置有对应数量的吸料上下气缸,每个吸料上下气缸的底部设置有吸头,两个吸料上下气缸分别固装有上下电缸的输出端,所述上下电缸的底部还设置有压附端,所述压附端用于压附穿刺组件于导管组件,吸持状态下吸头下凸于压附端,压附状态下压附端下凸于吸头,所述上下电缸的安装端固接于前后电缸的输出端,所述前后电缸的安装端支承于电缸安装座。
  • 穿刺组件结构
  • [发明专利]一种串联多自由度机械臂末端循迹控制方法-CN201811542388.2有效
  • 周尧;张晴;江妍卉 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2018-12-17 - 2021-07-27 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种串联多自由度机械臂末端循迹控制方法,包括:获取机械臂末端的当前位置以及机械臂末端的目标运动轨迹;将所述目标运动轨迹分解简化成若干个首尾相连的直线段,并基于前述直线段的端点构中间点集;基于机械臂末端的当前位置作为矢量起点和以距离该当前位置最近的中间点得到虚拟方向驱动力;获得机械臂上各个关节的当前位置数据,将虚拟方向驱动力自机械臂末端开始顺次分解到各关节上,并作用于对应的杆件;重复前面相关步骤直至机械臂末端遍历中间点集中的所有中间点,到达目标点,完成目标运动轨迹的循迹。本发明求解的机械臂控制策略,能够满足结果唯一,轨迹可控确定以及鲁棒性强等特点。
  • 一种串联自由度机械末端控制方法
  • [发明专利]一种新能源电池耐压性能测试装置-CN201811465916.9有效
  • 邓爽;尤云飞 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2018-12-03 - 2021-07-20 - G01R31/378
  • 本发明公开了一种新能源电池耐压性能测试装置,包括同轴设置的防爆箱和测试箱,还包括电池固定组件、两个对称设置的平台、两个对称设置的缓冲块、顶盖、通气组件和测试组件,电池固定组件包括顺次设置的电池安装板、绝缘板和横板,横板水平方向设置,其端部与测试箱相连;两个对称设置的平台分别位于防爆箱位于同一方向上的两侧面上端;各缓冲块分别设于对应的平台上方,且其底表面与对应平台的顶表面贴合;顶盖覆盖在测试箱顶部开口处,其两端均通过连接组件与对应的缓冲块和平台相连;通气组件设有顶盖的外侧,其与测试箱的内部连通;测试组件设于电池固定组件上方。本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,无需人员直接操作,可以保证操作人员的安全。
  • 一种新能源电池耐压性能测试装置
  • [实用新型]一种用于轴承检测的上料搬运装置-CN202021992750.9有效
  • 夏小明;林斌 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2020-09-14 - 2021-07-20 - B07C5/02
  • 本实用新型公开了一种用于轴承检测的上料搬运装置,包括机架和水平工作台,水平工作台固定于机架的一侧,还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块;分料模块包括振动盘和流道;移料模块包括沿X轴方向延伸的水平滑槽、第一定位机构及搬运机构;水平滑槽内与流道对接处为接料位,第一定位机构设置在接料位的下方;搬运机构包括活动板,活动板一侧设有若干个搬运夹爪,活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动,在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动;检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构,收料模块包括良品收料和不良品收料。本实用新型提供的装置,对轴承进行自动上料和搬运,实现检测一体自动化,提高企业的生产效率。
  • 一种用于轴承检测搬运装置
  • [实用新型]一种漫反射的球形腔室-CN202021883201.8有效
  • 李文忠;许鑫;钱国龙 - 浙江大学昆山创新中心
  • 2020-09-02 - 2021-07-13 - G01N21/03
  • 本实用新型公开了一种漫反射的球形腔室,包括测量腔室,所述测量腔室为透明球形腔室;所述测量腔室上开设腔室入口和腔室出口;所述测量腔室的外侧面上设置漫反射层,所述漫反射层上设有光线入射口、凹面反射镜和探测器,所述凹面反射镜与所述探测器相对设置。无需额外设计光路、气路,装置集成度高;测量腔室为球形结构,使得漫反射光的程长满足对光程有需求的待测气体的要求,适用性广。
  • 一种漫反射球形

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