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- [发明专利]一种基于线性电机的主动悬挂结构-CN201810707413.1有效
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兰凤崇;曾立锵;陈吉清;陶孙文
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华南理工大学
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2018-07-02
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2023-09-26
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B60G11/14
- 本发明涉及一种基于线性电机的主动悬挂结构，包括悬挂弹簧和下摆臂，下摆臂水平设置，下摆臂一端转动连接于车轮的轮轴，另一端铰接于车身，悬挂弹簧设置于下摆臂的上方，悬挂弹簧的上端与悬架塔顶连接，还包括线性电机、连接件和支撑杆，线性电机设置于车身的底部，且线性电机的活动端沿车轮的轮轴方向运动，连接件竖直设置，悬挂弹簧的下端固接于连接件的顶部，连接件的中部与车身铰接，连接件的下部与线性电机的活动端铰接，支撑杆竖直设置，支撑杆的上部铰接于连接件的上部，支撑杆的下部铰接于下摆臂，线性电机的本体与车身活动连接。本发明能够主动驱使车轮上下运动，缓冲路面上的颠簸，控制车身的姿态，降低了线性电机的选型要求。
- 一种基于线性电机主动悬挂结构
- [实用新型]牵引车驱动轮固定结构-CN202320571246.9有效
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汪昭宇;符野;裴小东;杨飞远
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沈阳坦择实业有限公司
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2023-03-22
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2023-09-12
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B60G11/14
- 本实用新型公开了牵引车驱动轮固定结构，包括中心轮毂，所述中心轮毂的两侧外壁上分别设有横梁，一对所述横梁的一端上分别设有固定环，一对所述横梁的上壁面上均固定安装有套筒，一对所述套筒的上方分别活动套装有顶帽，一对所述顶帽的上端分别设有连接板，一对所述套筒内均设有缓冲装置，所述中心轮毂内安装有轴承，所述轴承内插装有转轴，所述转轴的一端连接有齿轮箱，所述齿轮箱的输入端上连接有电机，本实用新型涉及驱动轮固定技术领域，将弹簧和滑杆设置在套筒的内部，将弹簧与滑杆包裹住并与外界隔离，能够有效的避免因为距离地面太近而导致剐蹭受损。
- 牵引车驱动固定结构
- [实用新型]一种用于AGV车的驱动轮机构-CN202223270443.1有效
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曾凡禄
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宁波智千智能工程有限公司
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2022-12-07
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2023-09-08
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B60G11/14
- 本实用新型公开了一种用于AGV车的驱动轮机构，包括用于安装车体的底板和用于安装行走车轮的减震板，减震板的一端通过第二轴承能转动的安装在第一驱动轴上，另一端设有能转动的第二驱动轴；第二驱动轴的一端安装有的行走车轮，中部固定安装有第二同步轮，另一端通过第三轴承与减震板转动连接；第一驱动轴上固定套有第一同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接，底板安装有用于驱动第一驱动轴旋转的驱动电机；减震板的活动端与底板之间连接有弹簧。本实用新型经过各种凹凸路面都能保证行走车轮贴合路面，减轻车体震动，使AGV车在行驶中更加平稳、可靠。
- 一种用于agv驱动轮机
- [实用新型]一种汽车用高耐磨弹簧滑板-CN202320661083.3有效
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李青波;杜文豪;乔冰;杨晓东;李会侠
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南阳市优力保汽车配件有限公司
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2023-03-30
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2023-09-08
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B60G11/14
- 本实用新型属于汽车用弹簧滑板技术领域，尤其为一种汽车用高耐磨弹簧滑板，包括底座，所述底座的顶部设置有滑板座，所述滑板座的底部开设有多个通孔，所述通孔的内部均设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有压板，所述压板与滑板座之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括活动环、缓冲弹簧和紧固帽，所述支撑杆的外壁均套设有多个活动环，所述支撑杆的外壁且位于活动环的顶部和底部均设置有缓冲弹簧，所述支撑杆的底部贯穿穿过通孔连接有紧固帽。本实用新型在车辆行驶过程中遇到颠簸路面时，能够使本弹簧滑板对外力进行缓冲，增加本设备的耐磨性，克服了刚性接触所造成的冲击和震动，不仅提高车辆的平顺性，同时还提高车辆的舒适性。
- 一种汽车耐磨弹簧滑板
- [实用新型]一种绝缘机器人的行走结构-CN202223478449.8有效
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宋晖;饶微;林旭帆;郭守旺;郭长飞;彭艳
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广州力泰能源技术有限公司
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2022-12-26
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2023-05-26
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B60G11/14
- 本实用新型涉及一种绝缘机器人的行走结构，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述底座的底部设置有双轴电机震机构。该绝缘机器人的行走结构，首先控制面板驱动双轴电机启动，双轴电机会通过输出轴带动转杆及防滑轮转动，从而使机器人本体向前移动，同时通过摄像头对路况进行监测保证行走安全，当在行走过程中由于路况不佳会产生较大的震动，此时限位杆会通过固定块对减震弹簧进行挤压，从而对底座受到的震动进行缓冲，同时弹簧减震器会带动底座上下移动，在减震的同时保证底座的稳定，最后由于机器人本体的外部设置有数量为四个的阻尼器，当震动较大时阻尼器会进一步对机器人本体进行减震，达到减震效果更佳的目的。
- 一种绝缘机器人行走结构
- [实用新型]后弹簧支座结构及汽车-CN202223170151.0有效
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王晓云;胡春波;周凯
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浙江零跑科技股份有限公司
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2022-11-28
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2023-05-09
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B60G11/14
- 本实用新型涉及一种后弹簧支座结构及汽车。该后弹簧支座结构包括下摆臂、连接板、下支座以及后弹簧；后弹簧偏心套设于下支座且与下支座沿周向及轴向方向均相抵；下支座远离后弹簧的一侧端面还固设有卡接件，下摆臂开设有卡接孔，卡接件能够贯穿连接板并与下摆臂卡接固定；连接板的另一侧固设有一个定位销，下摆臂开设有能够与定位销插接配合的定位孔；第一定位件与第二定位件对应连接，且卡接件卡接于卡接孔时，定位销与定位孔插接配合；通过将下摆臂与下支座通过连接板连接，当需要更改下摆臂与下支座之间的相对位置关系时，仅需换取不同的连接板即可，大大减少了调试或改款设计过程的成本与周期。
- 弹簧支座结构汽车
- [实用新型]具有缓冲功能的电动平车-CN202221083757.8有效
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戴小兵;王永辉
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铜陵有色兴铜机电制造有限公司
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2022-05-07
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2023-05-02
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B60G11/14
- 本实用新型提供了具有缓冲功能的电动平车，包括外壳及车轮，所述车轮包括支撑柱、缓冲弹簧及固定环，所述缓冲弹簧环绕于支撑柱外侧，所述缓冲弹簧和支撑柱的一端均与固定环固定连接，所述固定环与靠近外轮的承轴外侧旋转连接，所述外壳上设有可通过支撑柱的固定通道，所述支撑柱与固定通道滑动连接，所述固定通道上设有容纳缓冲弹簧的容纳通道，所述外壳上设有挡板，所述外壳与挡板之间设有限位块，所述限位块两端分别与挡板和外壳固定连接。支撑柱及缓冲弹簧等的配合结构能够缓冲钢材下落时产生的冲击力，使车轴及车轮不易发生断裂，延长了电动平车的使用寿命，使钢材生产难以因电动平车受损而中断进程。
- 具有缓冲功能电动平车
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