[实用新型]轮式移动机器人悬挂装置

权利要求书

1.轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于，包括：底盘（1），所述底盘（1）上开有用于穿过两个车轮（11）的两个第一通孔，两所述第一通孔之间的所述底盘（1）中部固定设置有两支撑座（2），所述支撑座（2）与所述车轮（11）走向相垂直设置，两所述支撑座（2）相对设置且其上水平设置有用于穿过旋转轴（6）的两第二通孔，两所述旋转轴（6）分别与车轮支架（7）的一端固定连接，两所述车轮支架（7）的另一端分别与两所述车轮（11）相连，两所述车轮支架（7）之间设置有间隙，两所述车轮支架（7）的相对端均设置有板簧（4）；所述板簧（4）底端固定在所述车轮支架（7）上表面，两所述板簧（4）顶端相抵触。

2.根据权利要求1所述的轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于：所述车轮（11）与减速机（12）相连，所述减速机（12）与无刷直流电机（14）相连。

3.根据权利要求1所述的轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于：所述底盘（1）的下表面前后左右均对称设置有万向轮（13）。

4.根据权利要求2所述的轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于：所述车轮支架（7）为L型平板，所述L型平板包括一体连接的垂直向下段和水平段，所述水平段的末端与所述旋转轴（6）通过螺栓（5）固定连接，所述垂直向下段的外侧面与所述车轮（11）相连，所述垂直向下段的内侧面固定有所述减速机（12）和无刷直流电机（14）。

5.根据权利要求4所述的轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于：所述水平段上还设置有对称式水平凸出的两翼，所述翼下表面与所述底盘（1）上表面之间设置有减震垫（8）。

6.根据权利要求5所述的轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于：所述减震垫（8）的材质包括橡胶。

7.根据权利要求1所述的轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于：所述间隙的宽度为所述旋转轴（6）直径的0.5~1倍。

8.根据权利要求1所述的轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于：所述支撑座（2）为方块。

9.根据权利要求4所述的轮式移动机器人悬挂装置，其特征在于：所述板簧（4）为开口为钝角的V型，所述V型的一边通过所述螺栓（5）与所述车轮支架（7）和旋转轴（6）相连，两所述V型的另一边顶端相抵触；所述板簧（4）的个数为至少1对。