[发明专利]电动车辆的原地转向控制系统和方法

摘要

本发明适用于汽车技术领域，提供了一种电动车辆的原地转向控制系统和方法。电动车辆的原地转向控制系统包括左转向电机控制器和右转向电机控制器、左转向电机和右转向电机，左前轮和右前轮转动并形成预设角度的“内八字”形状，转向电机控制器向车辆控制器发送转向完成指令。该系统利用车辆控制器根据接收到的原地转向指令控制左转向电机控制器和右转向电机控制器，并左转向电机控制器根据接收到的原地转向指令控制左前轮转向以及右转向电机控制器根据接收到的原地转向控制指令控制右前轮转向，且左前轮和右前轮的转动方向相反且使得左前轮和右前轮之间形成预设角度的“内八字”，由转向电机控制向车辆控制器发送转向完成指令。

主权项

1.电动车辆的原地转向控制系统，用于电动车辆中，其特征在于，所述电动车辆包括车辆控制器，所述原地转向控制系统包括：左转向电机控制器和右转向电机控制器，用于接收外部原地转向指令，所述左转向电机控制器用于控制所述左前轮的转向，所述右转向电机控制器用于控制所述右前轮的转向；左转向电机，所述左转向电机接收所述左转向电机控制器的原地转向指令并带动所述左前轮转动；右转向电机，所述右转向电机接收所述右转向电机控制器的原地转向指令并带动所述右前轮转动；其中，所述左前轮和所述右前轮转动并形成预设角度的“内八字”形状，所述转动电机控制器向所述车辆控制器发送转向完成指令。