[发明专利]基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法及装置在审

申请号：	201610681848.4	申请日：	2016-08-17
公开（公告）号：	CN106125101A	公开（公告）日：	2016-11-16
发明（设计）人：	王志鹏;朱衍波;葛奕杉	申请（专利权）人：	北京航空航天大学
主分类号：	G01S19/20	分类号：	G01S19/20;G01S19/23;G01S19/33
代理公司：	北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205	代理人：	刘丹;黄健
地址：	100191***	国省代码：	北京;11
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摘要：	本发明实施例提供一种基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法及装置。该方法包括：接收待评估的参数，根据评估人员设定的待评估的参数，获取与该待评估的参数对应的评估模式，不同的待评估的参数对应的评估模式可以不同，在该评估模式下，计算与该待评估的参数对应的评估数组，并根据该评估数组，判断该基于北斗的ARAIM是否可用。本发明实施例通过根据不同的待评估的参数，设定不同的评估模式，并在各评估模式下计算与该待评估的参数对应的评估数组，并判断该基于北斗的ARAIM是否可用，实现了集中对多个不同的待评估的参数对基于北斗的ARAIM可用性进行评估，并分析各待评估的参数对基于北斗的ARAIM可用性的影响，评估更加全面，减少安全隐患。
搜索关键词：	基于北斗 araim 可用性评估处理方法装置
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【主权项】：

一种基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法，其特征在于，包括：接收待评估的参数；获取与所述待评估的参数对应的评估模式；在所述评估模式下，计算与所述待评估的参数对应的评估数组，并根据所述评估数组，判断所述基于北斗的ARAIM是否可用。

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摘要：本发明提供了一种卫星结构变形引起的多类型载荷间耦合指向精度评估方法，包括：基于卫星本体布局坐标系，建立星上载荷自基准与卫星主基准之间的参照关系，以离散点云数据的形式提取星上结构变形数据，建立多类型载荷之间耦合指向变化评估模型，用以评估载荷指向精度。本发明主要解决星上单体型光学高精度姿轨控载荷和阵面型微波载荷间因为卫星结构变形引起的耦合指向精度评估，基于协调一致的基准变换和耦合指向精度评估，避免因数据接口形式杂乱、人工干预和定制模式等原因在指向精度解算、评估过程中的干扰，通用化的实现针对配置有多种类型载荷的卫星结构变形引起的载荷之间耦合指向精度的评估。

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摘要：本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种监测跟踪卫星导航系统的卫星星座的系统。该系统包括至少一个部署于陆地的监测站，以接收卫星星座的卫星发射的导航信号，获得导航电文和观测数据；至少一个动态监测站，这样的监测站部署于低于所述卫星星座高度的任意空间位置，优选地，部署于海洋上，以接收所述卫星星座的卫星发射的导航信号，获得导航电文、观测数据和其他环境数据；至少一个控制中心，控制所述监测站和接收监测站获得的监测数据，生成导航数据并将其发送给用户。本系统用来监测跟踪例如GPS、或Galileo类型的卫星导航系统的卫星星座，以提供卫星导航系统的用户进行定位测速授时所需的导航数据，包括轨道、钟差、电离层改正信息和完好性信息。

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摘要：本申请实施例提供的一种INS辅助GNSS接收机高可靠周跳探测与修复处理方法及装置，利用INS短时输出的高精度导航定位信息，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精度较高的待估参数。进而可以通过所述历元间差分观测方程，利用观测值残差准确地反映周跳的变化，从而提高了周跳探测的精度。

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一种基于BP神经网络的长距离网络RTK对流层延迟估计方法-201810921010.7
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摘要：本发明涉及一种基于BP神经网络的长距离网络RTK对流层延迟估计方法，包括以下步骤：S100：选择待测区域的N个参考站点和M颗参考卫星；S200：计算每个参考站点相对于每颗参考卫星的对流层穿刺点坐标；S300：将每个参考站点在传播路径上的对流程延迟转化为在对流层穿刺点处的天顶对流层延迟；S400：将上述对流层穿刺点坐标作为输入，其对应的天顶对流层延迟作为输出，组成训练样本，构建BP神经网络模型；S500：针对待测区域中的待测站点和待测卫星，将该对流层穿刺点坐标作为输入，根据BP神经网络模型得到对应的天顶对流层延迟。本发明通过建立BP神经网络模型，实现对用户站点于对应的卫星之间的对流层延迟的估计，从而提高站点RTK测量定位的实时性和精度。

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摘要：本申请涉及用于基于一或多个机载传感器影响移动装置的基于无线信号的定位能力的技术。本发明提供各种方法、设备和/或制造物品，其可例如经实施以：从由一或多个惯性传感器或环境传感器产生的信号中计算一或多个推论，响应于所述所计算的推论与初始位置或位置固定的比较而检测错误条件，以及，响应于对所述错误条件的所述检测，影响移动装置处至少部分用以获得位置固定的至少一个过程。

一种针对卫星偏心展开附件的可调节悬吊装置及其应用-201810617276.2
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摘要：本发明提供了一种针对卫星偏心展开附件的可调节悬吊装置及其应用，包括：悬吊横梁、调位横梁、悬吊竖梁、悬吊绳索、弹簧秤，悬吊横梁与调位横梁连接，调位横梁与悬吊竖梁连接，悬吊绳索一端绑缚在悬吊竖梁上，一端绑缚在弹簧秤上，悬吊横梁与偏心展开附件连接，在悬吊状态下，调节悬吊绳索长度，使弹簧秤的拉力等于展开附件的重力，以精确卸载偏心展开附件的重力。本发明能有效防止因偏心而产生的摩擦、倾覆等导致试验失败，可靠地保证卫星偏心展开附件的地面展开试验有效地、顺利地完成。

一种基于高斯膨胀法的GBAS完好性示警阈值估计方法-201810825631.5
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摘要：一种多轨多频卫星信号高效匹配接收处理方法，针对多轨多频的复杂卫星星座系统，在体系仿真过程中，采用位置闭合、管道匹配等预处理方法，剔除处理单元中不必要处理的卫星信号，减少处理单元待处理内容，以提高仿真系统的运行效率。本方法首先对任意两个处理单元进行位置闭合算法计算，根据两处理单元的轨道位置以及波束覆盖范围，判断两处理单元之间是否具备信号传输条件，并以此为依据剔除处理单元中无必要处理的卫星信号。然后利用管道匹配算法，计算处理单元中剩余待处理的卫星信号中某些关键指标，并将不符合指标门限值要求的卫星信号从处理单元中剔除，以进一步减少处理单元中待处理的卫星信号。

一种基于多余观测分量的整周模糊度可靠性检验方法-201410640436.7
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摘要：本发明提供一种对流层延迟完好性监测方法与装置。该方法包括接收多颗卫星的数据信息，根据多颗卫星的数据信息获取所有卫星的伪距误差中的最大伪距误差，根据该最大伪距误差确定每颗可见卫星的对流层水平标准差，并根据每颗可见卫星的对流层水平标准差计算得到每颗可见卫星的对流层水平误差，根据每颗可见卫星的对流层水平误差、每颗可见卫星的对流层垂直误差，获取每颗可见卫星的对流层误差。本发明的方法，实现了对对流层误差的准确计算，提高了地面增强系统获得定位误差修正值的准确性，进而提高了飞机进场与着陆过程中GPS定位系统的定位准确性和完好性，提高了飞机飞行的安全性。

一种惯性信息辅助RAIM检测方法-201611037067.8
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申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S19/20
摘要：本发明属于卫星导航接收机信息处理领域，具体一种惯性信息辅助RAIM检测方法，跟踪卫星进行位同步和帧同步，提取帧同步后的数据得到各颗卫星的发射时刻、伪距和星历参数，再确定卫星位置速度，确定载体位置和接收机钟差，确定各颗卫星的惯性辅助的伪距残差，如果惯性辅助伪距残差均方根值超过门限则认为存在故障。采用伪距残差排序后得到的均方根值最小的一组4点组合作为基准值，因此在5颗卫星时，也能够识别出其中的一颗故障卫星。相比于传统算法只有在单系统6颗卫星才能剔除故障星的情况，有效提高了卫星接收机定位的稳定性和可靠性。

一种基于北斗导航的电离层闪烁测量仪器-201720772139.7
发明人：徐地保;柯福阳;王勇;王新志;安艳辉;王明明 -专利权人：江苏省测绘工程院;南京信息工程大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01S19/20
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗导航的电离层闪烁测量仪器，与上位机通信连接，包含定位天线、通讯天线、通讯模块、处理器以及GNSS模块，所述通讯模块与上位机通信连接；所述GNSS模块与所述天线通信连接完成数据采集；所述处理器分别与通讯模块、GNSS模块通信连接，所述通讯天线与通信模块连接。有益效果在野外等无人值守的情况下，也可以通过处理器使用内置通信模块发送数据，满足了不同环境下的使用需求；测量仪器自带3G/4G子通信模块、LAN子通讯模块和WiFi子通讯，可以根据实际情况选用合适的通讯子模块，满足不同网络通信条件下的使用需求。

GBAS地面系统布设方法-201611200450.0
发明人：王志鹏;朱衍波;张悦;郑磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S19/20
摘要：本发明提供一种GBAS地面系统布设方法，包括根据选定的方案布设地面基准站，所述地面基准站包括参考天线以及与所述参考天线连接的参考接收机；利用所述参考接收机获取所述参考天线接收到的卫星信号；根据所述参考天线接收到的卫星信号，判断所述地面基准站的多径效应误差和噪声误差是否满足要求；若满足要求，则按照所述选定的方案继续布设处理子系统和VDB发射机。本发明提供的GBAS地面系统布设方法，给出了布设机场GBAS地面系统的工作流程参考，且布设完成的GBAS地面系统满足多径效应误差和噪声误差，性能较好，提高了整体布设效率。

基于ARAIM风险分配优化的ADS‑B可用性预测方法和装置-201610262632.4
发明人：王志鹏;朱衍波;葛奕杉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S19/20
摘要：本发明提供一种基于ARAIM风险分配优化的ADS‑B可用性预测方法和装置，该方法通过建立完好性误差模型和连续性误差模型，根据导航卫星系统发送的飞行数据，在导航卫星系统假设可能的故障模式下，获取故障模式下的所有故障情况下的飞行器的位置信息解，结合完好性风险预算和连续性风险预算和所有的位置信息解，建立水平保护级的目标函数和约束条件，根据约束条件对目标函数求解，得到表示飞行器的位置信息解与真实位置信息的偏离程度的水平保护级，以使机载ADS‑B装置根据水平保护级获取导航完好性类别。通过建立完好性误差模型和连续性误差模型，提高了水平保护级的准确度。

专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

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[发明专利]基于北斗的ARAIM可用性的评估处理方法及装置在审

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