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[发明专利]卫星导航信号无源互调测试评估方法-CN202011001034.4有效
发明人：刘家兴;谢军;钟兆丰;赵毅;毕少筠;王金刚;董海青;崔小准;张大为 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航信号无源互调测试评估方法，步骤一，对卫星导航信号的无源互调产物进行预测试，如果未测试到，则结束；如果测试到，则记录无源互调产物的频率，并进入步骤二；步骤二，评估卫星无源互调产物对卫星接收载波噪声密度比的影响，得到卫星无源互调产物造成的接收载波噪声密度比恶化值；步骤三，评估无源互调产物对卫星接收性能的影响；步骤四，测试卫星无源互调产物的功率。本发明首次提出了卫星导航信号无源互调产物的预测试方法和功率测试方法，以及无源互调产物对卫星导航信号接收性能的影响评估方法。实现了对导航卫星无源互调产物的准确测试和全面评估，为导航卫星研制提供基础。
卫星导航信号无源测试评估方法

[发明专利]一种基于卫星通信信号的导航信号增强方法-CN202210141655.5在审
发明人：李平;周鸿伟;张旭;康成斌;陈秋丽;赵旖旎;崔小准;李星;姜坤;周会超 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星通信信号的导航信号增强方法，所述方法包括如下步骤：卫星通过接收服务区内用户终端的接入请求，确定某一波束覆盖区内是否存在导航信号增强授权用户申请，确定导航信号无线资源配置模式；卫星生成基于卫星通信信号的导航信号，并将基于卫星通信信号的导航信号利用空闲信道或根据授权用户等级调配的信道调制并发射出去；用户终端通过捕获、跟踪和解调处理基于卫星通信信号的导航信号，获取用户终端与卫星间的伪距测量结果和卫星导航电文，然后通过定位算法确定用户终端的位置和时间信息。本发明可通过资源调配按需为不同权限用户提供多层级导航定位授时服务。
一种基于卫星通信信号导航增强方法

[发明专利]一种用于监测导航卫星在轨完好性风险的装置及方法-CN201910673604.5有效
发明人：聂欣;张旭;崔小准;武向军;赵洪博;李振东;李楠;张大为 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：一种用于监测导航卫星在轨完好性风险的装置及方法，装置包括：接收模块、特征提取模块、监测评判模块。方法步骤包括：提取信号的特征值，计算导航信号功率、伪码波形畸变值、伪码/载波一致性、载波泄露、伪码载波偏离度、电文一致性、载波相位一致性等异常的监测门限。将特征值与监测门限进行比较。如果超过门限，则发出报警信号。实现对在轨导航卫星导航信号完好性的监测，实现对用户的准确、及时报警。
一种用于监测导航卫星完好风险装置方法

[发明专利]一种多长码复合导航信号相位一致性标定方法-CN201710025435.5有效
发明人：刘庆军;崔小准;董海青;聂欣;李鹏;钟兆丰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种多长码复合导航信号相位一致性标定方法，涉及导航卫星系统高精度应用领域；首先摘取本地复合导航信号中导频长码基带样本点数据和复基带导航信号，两者相关处理得到相关峰值点序号P；根据摘取长度摘取本地数据长码基带样本，并确定摘取长度内导航信号中数据码支路中包含的信息比特数目M，生成2^M－1种可能的信息比特样本，分别与摘取的本地数据长码基带样本扩频处理，再与摘取的复数域基带导航信号进行处理，确定各次相关处理的峰值，求各峰值中最大值及对应的样本点序号D。最后D和P求差，根据采样率计算得到以导航信号导频码为参考的两个长码之间的相位一致性。实现导航信号发生器的多种长码复合情况下各码的相位一致性的精密标定。
一种多长复合导航信号相位一致性标定方法

[发明专利]一种导航信号分量相位偏差测试方法-CN201710344840.3有效
发明人：赵毅;崔小准;刘崇华;王璐;郝文宇;吴振宇;聂欣;李懿;钟兆丰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：一种导航信号分量相位偏差测试方法，通过A/D采样器对导航信号发生设备输出的导航信号进行采样，采样器与导航信号发生设备使用同一个频率基准。使用标称的导航信号中心频率和参考支路伪随机码完成采样数据的相关处理，确定采样信号中对应参考支路伪随机码起始点，从该起始点开始，读取长度为1个参考支路伪随机码长度的导航信号数据，并进行载波剥离；然后，各支路导航信号分别用伪随机码生成的本地基带，对两路载波剥离后的导航信号进行相乘累加和相位鉴别，得到各信号支路的载波初相；最后得到导航信号分量相位偏差。
一种导航信号分量相位偏差测试方法

[发明专利]一种在轨导航信号IQ相位一致性标定方法-CN201610617352.0有效
发明人：李懿;崔小准;董海青;聂欣;王璐;毕少筠;刘天雄 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨导航信号IQ相位一致性标定方法，属于卫星导航领域。首先，对导航射频信号进行高速采样，对截取的导航信号采样数据进行正交解调得到两路基带数据，通过循环相关处理确定导航信号I支路伪随机码起始点，以此起始点滞后半个码片，按照伪随机码片间隔对Q路基带信号进行抽取，再生导航信号Q支路的码元，然后用本地I支路伪随机码和再生的Q支路码元分别对导航信号数据进行循环相关，分别确定导航信号中I支路和Q支路的伪随机码起始点，并结合采样率计算导航信号通道的相位一致性。该方法在数字域中进行，避免了传统测试设备中接收设备自身零值误差所引入的标定误差，标定精度高。
一种导航信号 iq 相位一致性标定方法

[发明专利]一种长码扩频测距信号相关损失测试方法-CN201510559502.2有效
发明人： 崔小准;聂欣;毕少筠;李鹏;王璐;刘庆军;王健;陈忠贵 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种长码扩频测距信号相关损失测试方法，通过对扩频测距信号进行高速过采样，首先对采样数据进行短码扩频测距信号的载波频率和码相位捕获，然后完成短码扩频测距信号的载波初始相位值估计，根据长码与短码载波相位关系确定长码扩频测距信号载波初始相位值，对长码测距信号进行下变频和时延校正以及基带波形幅度归一化后，进行抽取和判决，在截取数据时段段内再生长码序列，并生成本地长码样本点，用本地长码样本点重新对测距信号进行长码测距信号的载波相位估计，根据新的载波相位估计值，对采样的测距信号进行下变频和低通滤波，获取长码信号的基带波形数据，结合再生的长码数据样本计算长码扩频测距信号的相关损失。
一种长码扩频测距信号相关损失测试方法

[发明专利]一种高精度的导航卫星TGD参数标定方法-CN201510523192.9有效
发明人：刘家兴;毕少筠;聂欣;崔小准;钟兆丰;武向军;郑晋军 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的导航卫星TGD参数标定方法，直接修正导航卫星频间相位中心的垂向误差，对于水平误差，采用多站加权的方式，充分利用地面站的几何布局进行消除；参数标定过程不需要利用卫星质心位置以及质心与相位中心的位置关系，求解相位中心的位置，而且多站加权处理对卫星星下点坐标、电离层穿刺点坐标的精度要求不高，因此TGD参数标定精度不受卫星质心位置的工厂标定误差、在轨卫星的质心在卫星机械坐标系内的变化、卫星姿态测量误差以及卫星轨道测量误差的影响。将导航卫星频间相位中心分离引起的TGD估计误差降低至原来的5％～15％。根据相位中心实际分离的大小，可将相位中心分离引起的TGD估计误差控制在4cm以下甚至9mm以下。
一种高精度导航卫星 tgd 参数标定方法

[发明专利]一种导航卫星主备钟切换前后相位和频率变化测试方法-CN201310364546.0有效
发明人： 崔小准;王璐;毕少筠;米红;李懿;刘崇华;刘天雄 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种导航卫星主备钟切换前后相位和频率变化测试方法，用相位测量设备对卫星钟的输出信号进行相位测量，使用等间隔时间采集相位测量数据，长时间记录卫星钟输出切换开关动作前后的相位测量数据，并记录切换开关时刻，对切换前后的相位测试数据分别采用最小二乘法的曲线拟合，根据切换时刻对应的切换前后拟合值计算相位和频率的变化量。本方法可以降低卫星钟频率漂移和测量仪器对测试结果的影响，具有高测量精度。
一种导航卫星主备钟切换前后相位频率变化测试方法

[发明专利]一种确定原子钟非理想特性引起用户测距误差的方法-CN201210453820.7有效
发明人：聂欣;谢军;武向军;崔小准 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种确定原子钟非理想特性引起用户测距误差的方法。在获得原子钟输出信号相位的测量值后，通过线性拟合获得星载原子钟的相位偏差、频率偏差和频率漂移，计算频率漂移造成的频率稳定性增量。在相位测量值中扣除频率漂移后，计算由相位跳变引起的频率稳定度增量。获得频率漂移和相位跳变共同造成的频率稳定性增量后，通过换算得出原子钟非理想特性引起的用户测距误差。本发明给出了用户测距误差与原子钟的频率漂移、相位跳变两种特性之间的量化关系，能准确全面地评估原子钟特性对用户测距误差的影响。
一种确定原子钟理想特性引起用户测距误差方法

[发明专利]一种热真空试验测试电缆校准数据修正方法-CN201210414008.3无效
发明人：刘庆军;崔小准;董海青;王璐 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热真空试验测试电缆校准数据修正方法，本发明针对卫星热试验的测试电缆在热真空罐内低温环境下，其插入损耗和时延相对常压下的校准结果会发生变化，通过选用与测试电缆相同规格、参数以及长度的电缆作为校准电缆，对热真空环境下校准电缆的插入损耗和时延变化量进行测量，以此对测试电缆在常压下的校准数据进行修正，测量得到卫星在热真空试验时不同工作环境下的插入损耗和时延的真实值，最大限度的反映真实数据，该方法的实现原理简单，提高了卫星各入口功率及通道时延的测试精度。该方法可应用于其它分系统和其它型号卫星转发器或者电子设备的输入输出电缆校准数据修正，应用具有广泛性。
一种真空试验测试电缆校准数据修正方法

[发明专利]一种卫星无线电测定业务通道零值的标定方法-CN201210168771.2有效
发明人： 崔小准;李懿;刘安邦;聂欣;孙进 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：一种卫星无线电测定业务通道零值的标定方法，采用与RDSS业务传输体制一致的信号作为标定用测试信号，对导航卫星RDSS业务通道输入和输出进行双通道A/D同步过采样，然后对采样后的输入和输出信号分别进行截取、希尔伯特变换，并对输入和输出信号中的任意一个进行载波旋转，对载波旋转后的信号和未进行载波旋转的信号分别进行傅立叶变换后共轭相乘再做逆傅立叶变换，对逆傅立叶变换的时域数据幅度求平方，搜索峰值，由此确定峰值点对应的样本点序号值，该序号值乘以采样周期再减去连接电缆、衰减器、功分器的时延，就得到了RDSS业务通道零值。本发明方法不需要进行本地伪码发生器的生成、也不需要对扩频信号进行捕获跟踪，实现简单。
一种卫星无线电测定业务通道标定方法

[发明专利]一种卫星无线电导航业务通道零值标定系统-CN201210176655.5有效
发明人： 崔小准;刘庆军;李懿;孙进;钟兆丰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：一种卫星无线电导航业务通道零值标定系统，包括双通道数字示波器、控制和处理计算机、衰减器和矢量网络分析仪。矢量网络分析仪对测试电缆和衰减器的时延进行校准。双通道数字示波器对导航卫星的秒脉冲信号和待测试的RNSS信号通道输出进行同步采样，控制和处理计算机完成对示波器的初始化、示波器通道数据采集、零值起点确定、通道初始化、本地参考数据生成、RNSS信号的捕获，零值计算，最终得到RNSS信号发射通道的绝对时延。本发明系统采用数字域处理方式，适用导航卫星信号体制中各种调制方式的RNSS信号通道零值标定，标定精度只取决于系统热噪声、测试电缆的校准精度和A/D采样分辨率。
一种卫星无线电导航业务通道标定系统

[发明专利]一种卫星无线电测定业务通道零值的标定系统-CN201210171147.8有效
发明人： 崔小准;米红;钟兆丰;顾亚楠;赵毅 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：一种卫星无线电测定业务通道零值的标定系统，包括扩频信号源、微波信号源、变频器、功率分配器、双通道数字示波器、第一衰减器、第二衰减器、控制和处理计算机、以及矢量网络分析仪。扩频信号源产生模拟的RDSS业务扩频信号，微波信号源和变频器将扩频信号源输出信号变频适合RDSS业务通道输入的频点。高采样率数字示波器用于对RDSS业务通道输入/输出信号进行同步采样。控制和处理计算机完成对示波器的初始化、示波器通道数据采集载入、通道数据正交化、载波旋转、循环自相关、峰值搜索和零值计算处理，最终得到RDSS业务通道的绝对时延。本系统采用与RDSS业务体制相同的信号作为参考，标定零值能反映真实情况，标定精度高。
一种卫星无线电测定业务通道标定系统

[发明专利]一种导航卫星星间链路天线绝对时延标定方法-CN201210086901.8有效
发明人： 崔小准;米红;李懿;刘庆军;郝文宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种导航卫星星间链路天线绝对时延标定方法，利用导航卫星星间链路配置多个天线、传输信号为扩频测距信号的特点，星间链路发射机经待测试天线发射与星间链路传输信号体制一致的扩频信号，通过另一个待测试天线接收至星间链路接收机，测量三个或三个以上天线相互两两配对组成的收发链路组合时延，根据组合时延值、测试通道的零值标定结果以及收发天线的空间传播时延，数据处理得到各测试天线收发星间链路信号时的绝对时延。本发明方法操作简便，不需要专门的校准天线，采用与星间链路传输信号体制一致的测试信号，标定结果能真实反映星间链路信号传输时延。
一种导航卫星星间链路天线绝对标定方法

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