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[发明专利]一种基于风电短期预测的风储联合调频控制方法-CN202110375493.7有效
发明人：李欣然;陈长青;杨徉;刘小龙 -专利权人：湖南大学;湖南城市学院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于风电短期预测的风储联合调频控制方法，包括下列步骤：第一步、定义预测周期T、风电场调频偏差功率ΔP1、调频输出功率偏差幅值D、风储联合调频输出功率；第二步、通过调节储能输出功率△PB(t)来降低调频功率的偏差，将偏差控制在(－D，D)内；该策略根据未来一个预测周期内风速波动情况，提前修正当前时刻储能充放电行为，以便能改善风电预测周期内风速波动对调频能力的影响，提高风电调频稳定性。
一种基于短期预测联合调频控制方法

[发明专利]一种并-离网平滑切换与离网滚动优化调度方法、设备及介质-CN202110447344.7有效
发明人：李欣然;刘小龙;卢颖华;罗真;孟娅;刘志谱;杨徉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并‑离网平滑切换与离网滚动优化调度方法、设备及介质，方法包括：以储能高倍率特性为约束条件，确定每次切负荷量最小限值；切负荷时，根据动态PQ控制调整从储能出力；基于储能高倍率特性约束条件与动态PQ控制确定并‑离网平滑切换策略；基于模型预测控制构建离网滚动调度模型，使用构建的离网滚动调度模型计算控制指令；利用低通滤波算法将离网滚动调度模型计算出的控制指令进行滤波，将高、低频分量分别分配给PQ储能和燃气机，最终完成离网滚动优化调度。本发明不但能保证切负荷过程中电压始终维持在较高水平并实现平滑过渡，而且可避免因燃气机爬坡约束而导致出力调整不及时的问题，提高离网稳定运行能力。
一种平滑切换滚动优化调度方法设备介质

[发明专利]一种综合能源系统的电储能事故备用容量优化利用方法-CN202010974491.5有效
发明人：李欣然;刘小龙;杨徉;刘志谱;卢颖华;罗真 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合能源系统的电储能事故备用容量优化利用方法，包括：对电池生产园区的综合能源系统各设备分别构建能量模型；基于电池生产园区对综合能源系统的需求响应，以及电池生产园区的脱网风险，构建并网期望收益模型和脱网期望损失模型；其中电池生产园区的脱网风险，通过综合考虑非计划脱网的概率和重要负荷损失进行量化得到；综合并网期望收益和脱网期望损失，建立兼顾脱网风险与并网收益的综合能源系统优化调度模型；求解综合能源系统优化调度模型。本发明在兼顾脱网风险与并网收益的情况下，充分利用储能设备的事故容量，提高电池生产园区综合能源系统并网运行的经济性。
一种综合能源系统电储能事故备用容量优化利用方法

[发明专利]一种基于多余观测分量的整周模糊度可靠性检验方法-CN201410640436.7有效
发明人：蒋建荣;闫志跃;曹久慧;陈伟;杨徉 -专利权人：中交三航局第三工程有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多余观测分量的整周模糊度可靠性检验方法。全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)高精度定位中，整周模糊度的正确性、可靠性对于基线解算的结果精度有着重要意义。常规的基于假设检验理论的整周模糊度可靠性检验三步法是在一定置信水平下进行的，存在错误模糊度整数解漏检的情况。本发明首先根据多余观测分量主对角线占优原则，通过选取参考星的方式，实现部分卫星的模糊度可靠性检验。在此基础上，对于多余观测分量主对角线不占优的卫星，通过记录选取不同参考卫星情况下，利用多余观测分量绝对值最大的情况进行整周模糊度可靠性检验，从而完成所有卫星的模糊度可靠性检验。
一种基于多余观测分量模糊可靠性检验方法

[发明专利]一种顾及高程差异的稀疏参考站网络天顶对流层延迟建模方法-CN201510076735.7有效
发明人：喻国荣;杨徉;潘树国;高旺;陈伟荣;汪登辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及高程差异的稀疏参考站网络天顶对流层延迟建模方法。常规区域网络增强PPP(Precise Point Position，精密单点定位)建模方法，未考虑高程差异对于内插精度的影响并依赖于一定数量的参考站个数。本发明方法考虑到高程差异与天顶对流层延迟之间的关系，通过无电离层组合精密单点滤波计算得到参考站天顶对流层湿延迟值，并通过模型计算天顶对流层干延迟值，依据对流层延迟值与高程因子之间的关系将干(湿)延迟值划分为高程强相关部分和高程弱相关部分，在此基础上提出一种顾及高程差异的稀疏参考站网络天顶对流层延迟建模方法。本发明方法考虑到高程差异对于对流层延迟值的影响，适用于稀疏参考站区域网，并且方法对于参考站数量依赖性低。
一种顾及高程差异稀疏参考网络天顶对流层延迟建模方法

[发明专利]一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法-CN201410837313.2有效
发明人：潘树国;汪登辉;高成发;邓家栋;杨徉 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于非差非组合模型的网络RTK模糊度解算方法。使用非差非组合模型对全网的单站非差模糊度进行估计，并将卫星钟作为未知参数，实时卫星钟差产品作为伪观测量加入。根据用户位置，提取用户相邻站点的非差模糊度，在相邻站点中选择一个作为基准站点，利用差分算子还原得到双差模糊度的整数特性，单历元获得具有整数特性的双差模糊度结果。使用本发明提出的方法，在大规模的基准站网络中可有效提升计算性能，同时减弱大气误差和长度对双差模糊度固定的影响，降低双差模型的病态性，提高模型抗差能力和模糊度固定成功率。
一种基于非差非组合模型网络 rtk 模糊度解算方法

[发明专利]一种基于区域CORS的单频PPP电离层加权方法-CN201410014307.7有效
发明人：潘树国;汪登辉;杨徉 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域CORS的单频PPP电离层加权方法，电离层延迟是制约单频精密单点定位PPP流动站精度进一步提高的最主要因素，通过区域连续基准站网精密模型化局部区域的电离层延迟的方法对于稀疏基准站区域的单频用户其改正精度有限。本发明方法基于区域连续运行卫星定位服务综合系统网络，通过对基准站数据进行非组合精密单点定位，构建区域电离层模型，分离卫星、接收机硬件延迟，以提取卫星倾斜方向电离层延迟值，提出了一种基于区域CORS的单频PPP电离层加权方法。本发明方法充分利用区域站点提供的高精度电离层延迟信息，可有效提高单频PPP用户的收敛时间及定位精度，可实现单频PPP用户厘米级高精度定位。
一种基于区域 cors ppp 电离层加权方法

[发明专利]一种多星座的单基准站接收机钟差估计方法-CN201310098453.8有效
发明人：潘树国;王庆;汪登辉;杨徉 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星座单基准站接收机钟差估计方法。在多星座数据融合处理时，由于不同星座间的接收机钟差不同，以及信号传播延迟的影响，导致信号发射时刻的卫星位置不能精确求定，对于由接收机钟差及钟跳引起的与卫星速度有关的误差项，在双差观测值中仍然能造成最大1m的误差变化而影响实际定位效果。本发明方法采用在卫星位置计算中估计接收机钟差，修正信号传播时延，再利用卡尔曼滤波的方法求解接收机钟差，从而得到精确的已修正接收机钟差的接收机与卫星几何距离的实用方法。本发明方法能将与卫星速度有关的接收机钟差项的影响减弱到亚毫米级，并且适用于存在1毫秒时钟跳跃的接收机，实现多星座融合的高精度定位。
一种星座基准接收机估计方法

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