[发明专利]全向移动搬运机器人有效
| 申请号： | 201610658548.4 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106276009B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;郑天江;王慰军;张驰;陈庆盈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G1/04;B65G47/90;B25J15/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动搬运机器人，包括底座、升降台、升降装置以及万向轮，万向轮安装于底座的底部，升降装置安装于底座上，升降台具有与底座配合的形状并由升降装置支撑于底座上，升降台在升降装置的作用下进行上升和下降，其中，升降装置包括升降臂，升降臂可以沉入底座内以降低机器人的整体高度。本发明的全向移动搬运机器人简化了机构的设计将升降臂与机器人本体融为一体，结构紧凑，使得机器人能够直接进入货物底部利用升降机构实现直接搬运，占用仓库的空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所，未经中国科学院宁波材料技术与工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610658548.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：有效包装且随时可用的间歇性导尿管
- 下一篇：重载用轮胎
