[发明专利]一种接收机跟踪装置及实现接收机跟踪的方法在审
| 申请号： | 201610252576.6 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107305253A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 宋挥师;徐雄伟;刘晓燕;孙涛;刘航;赵海龙 | 申请（专利权）人： | 大唐半导体设计有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/29 | 分类号： | G01S19/29 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 韩辉峰,李丹 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种接收机跟踪装置及实现接收机跟踪的方法，包括确定跟踪环路以锁频环(FLL)或锁相环(PLL)为主；对锁频环为主的跟踪环路，根据鉴频结果调整锁频环在跟踪环路中的作用；对锁相环为主的跟踪环路，根据鉴频结果调整锁相环在跟踪环路中的作用。本发明实施例方法通过鉴频结果对锁频环或锁相环为主的跟踪环路进行调整，实现了跟踪环路动态性能和跟踪精度的同时满足，进一步的，通过载噪比进行了相干积分时长的确定，实现了相干积分时长的及时调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接收机 跟踪 装置 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种实现接收机跟踪的方法，其特征在于，包括：确定跟踪环路以锁频环FLL或锁相环PLL为主；对锁频环为主的跟踪环路，根据鉴频结果调整锁频环在跟踪环路中的作用；对锁相环为主的跟踪环路，根据鉴频结果调整锁相环在跟踪环路中的作用。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大唐半导体设计有限公司，未经大唐半导体设计有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610252576.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：主动提取目标深度细节的快速成像方法
- 下一篇：一种实现位同步的方法及装置
- 同类专利
- 一种基于最大似然估计的北斗弱信号位同步方法-201710942336.3
- 周颖;李荣冰;刘建业;韩志凤;许睿;王翌 - 南京航空航天大学
- 2017-10-11 - 2019-11-12 - G01S19/29
- 本发明公开了一种基于最大似然估计的北斗弱信号位同步方法，属于卫星导航接收机基带信号处理方法技术领域。在对北斗非GEO卫星弱信号进行位同步时将位同步与剥离NH码相结合，很好地消除了导航电文比特跳变对相干积分的影响。完成位同步后再采用先猜后检的方法实现跨越导航电文信息位宽度的长相干积分算法，提高环路信噪比，稳定可靠地实现对弱信号的跟踪，提高北斗导航接收机灵敏度。
- 一种改进型的扩频信号捕获算法-201910725209.7
- 杜旭琴;张守忠 - 北京北广科技股份有限公司
- 2019-08-07 - 2019-11-05 - G01S19/29
- 本发明公开了一种改进型的扩频信号捕获算法，包括以下步骤：1）用频域圆周移位捕获方法对信号进行粗捕；2）用得到的码相位粗捕结果对接收信号进行伪码剥离；3）设置迭代次数；4）设置频率间隔；5）本地产生三个频率值不同的载波；6）将剥离伪码的接收载波分别与本地复制的三个不同频率的载波进行相关；7）对得到的三个相关结果进行比较，找出最大相关值，随后将参考频率更新为最大相关值对应的本地复制频率值；8）进行下一次迭代，当该迭代的累计次数小于等于K时，则返回到步骤4）；否则，算法终止，输出更新后的频率值，该频率值即为精细后的多普勒频率值。试验证明，本发明精搜后的多普勒频率的捕获精度得到很大程度的改善。
- 北斗B1频点卫星信号载波频率高精度估计方法-201610969498.1
- 刘瑞华;孔月明;张丰兆 - 中国民航大学
- 2017-01-06 - 2019-09-20 - G01S19/29
- 一种北斗B1频点卫星信号载波频率高精度估计方法。其包括将输入的北斗数字中频信号与本振载波进行混频；利用混频后的信号与本地测距码序列在频域进行循环互相关操作；对粗略的基带信号在时域取模，从结果中搜索相关峰对应的测距码相位和载波频率；利用已知的码相位生成本地测距码并与粗略的基带信号在时域相乘；对相乘结果在频域取模，从结果中搜索相关峰对应的载波频率；比较载波频率点前后两个频点对应的相关峰值大小，并以二分查找法在已知载频点附近逐级缩小频率搜索步长精化载波频率，最终将载波频率精度稳定在十几～几十Hz范围。该方法能有效提高北斗卫星信号载波频率估计精度，而且捕获快速、可靠，实现简单。
- 伪卫星接收机和伪卫星信号接收方法-201610395814.9
- 崔晓伟;沈剑楠;陆明泉 - 清华大学
- 2016-06-07 - 2019-09-20 - G01S19/29
- 本申请公开了一种伪卫星接收机和伪卫星信号接收方法，在捕获处理后，通过码环迭代更新码多普勒估计，并基于码多普勒和载波多普勒之间的关系，更新载波多普勒估计，提高跟踪处理的初始载波多普勒估计的精度。这样，使得后续跟踪处理中载波环路能够收敛，以实现伪卫星信号的跟踪。
- 网络RTK解算方法-201710237878.0
- 易玉丹;刘莎;项冬;何锡扬;崔红正;范国泽;赖乃斌 - 千寻位置网络有限公司
- 2017-04-12 - 2019-09-10 - G01S19/29
- 本发明网络RTK解算方法，包括：步骤1：根据大气(电离层和对流层)尺度因子，对GNSS网络中涉及到的基线和大气(电离层和对流层)模型参数联合解算、步骤2：浮点模糊度闭合环约束、步骤3：搜索整周双差模糊度、步骤4：整周模糊度闭合环检查、步骤5：约束整周模糊度，求解大气(电离层和对流层)模型参数、利用约束的整周模糊度求解新大气(电离层和对流层)尺度因子在下一历元中使用(反馈到步骤1)和步骤6：VRS虚拟站观测数据的生成等。本发明网络RTK解算方法能提高网络RTK中基线双差整周模糊度固定的正确率和可靠性，解决部分地区基线模糊度固定率不高，从而导致网络RTK性能下降的问题。
- 一种定位信号滤波方法、装置及设备-201810230596.2
- 邓中亮;边新梅;刘雯;莫君;贾步云;姜海君;范时伟;杨寅;唐宗山 - 北京邮电大学
- 2018-03-20 - 2019-09-06 - G01S19/29
- 本发明实施例提供了一种定位信号滤波方法、装置及设备，所述方法包括：接收定位信号；对所述定位信号进行信号转换处理得到连续N个相干积分结果，其中，N为正整数；基于所得到的相干积分结果和预设的最大似然鉴别算法，并利用参数估计迭代算法，计算所述定位信号的残余载波频率和相位；根据预设的卡尔曼滤波模型，对所述残余载波频率和相位进行平滑处理；根据平滑处理后得到的残余载波频率和相位，对所述定位信号进行滤波处理。应用本发明实施例提供的技术方案能够提供在室内环境下定位的准确性。
- 用于在多路径环境中跟踪卫星无线电导航信号的装置-201610473358.5
- N·亚达科;W·维尼奥;F-X·马尔梅;L·里斯 - 法国国家太空研究中心;M3系统
- 2016-06-24 - 2019-09-03 - G01S19/29
- 一种GNSS接收器，包括：电路，其被配置为接收包括经副载波和PRN代码调制的载波的定位信号；副载波及代码跟踪环路，其包括第一鉴别电路，其被配置为根据所述接收到的定位信号和第一参考信号来计算第一伪距离；代码跟踪环路，其包含第二鉴别电路，其被配置为根据所述接收到的定位信号和第二参考信号来计算第二伪距离；以及计算电路，其被配置为估算所述第一伪距离与所述第二伪距离之间的差值，并且相应地修改第一鉴别电路的输出。本发明还涉及一种在这种GNSS接收器中计算伪距离的方法。
- 全球导航卫星系统接收机及其操作方法-201811570472.5
- 盖瑞·林恩 - 三星电子株式会社
- 2018-12-19 - 2019-08-27 - G01S19/29
- 本发明阐述了全球导航卫星系统接收机及其操作方法。一种方法包括通过从1毫秒关联同相/正交信号样本开始以至少两个阶段的求和来产生相干1秒同相/正交关联。中间阶段相干同相/正交关联可基于例如缺少载波锁相和/或载波信噪功率谱密度比来进行修改。这种修改包括相位旋转。可使用从所述相干1秒同相/正交关联计算得到的能量/功率幅值来改善多路径抑制、信噪比及其他全球导航卫星系统接收机操作及功能。
- 一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法-201710641285.0
- 姜卫平;陈华;周晓慧;鞠博晓 - 武汉大学
- 2017-07-31 - 2019-08-20 - G01S19/29
- 本发明公开了一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，包括步骤：S1.根据原始观测数据构建非差定位观测方程；S2.根据测站的初始位置选定基线，计算各基线的长度初始值；并在各基线两端的对流层分别施加一与基线长度相关的空间约束；S3.基于非差定位观测方程，对各基线两端的电离层延迟参数逐卫星施加与电离层穿刺点之间距离相关的空间约束；S4.根据非差定位观测方程、对流层空间约束、以及电离层空间约束构建法方程，解算法方程，获得非差浮点解模糊度，并形成双差模糊度，对双差模糊度固定，获得固定基线解。在观测时间时长仅为1小时、基线长度长达十几公里的情况下，采用本发明仍能获得毫米级的高精度基线解算结果。
- 一种高动态微弱L1CP信号的快速捕获方法-201711114653.2
- 刘小汇;李子强;黄仰博;李柏渝;唐璐杨;安盼盼;谢金石;孙鹏跃;左勇 - 中国人民解放军国防科技大学
- 2017-11-13 - 2019-08-20 - G01S19/29
- 本发明提供一种高动态微弱L1CP信号的快速捕获方法。技术方案包括下述步骤：步骤S1，利用接收机接收卫星信号，将接收的卫星信号经下变频、采样、解调后得到基带信号；步骤S2，生成接收机的本地码序列；步骤S3，确定参数；步骤S4，将基带信号与本地伪码在频域进行分段相关；步骤S5，估计多普勒值及多普勒变化率值：步骤S6，捕获判决。本发明通过分段相关，以及通过估计的多普勒值及多普勒变化率值对接收信号进行补偿，能有效降低由于高动态带来的相干损耗，使得捕获性能大幅提升。
- 一种载波伪码二维搜索的精捕方法-201611044076.X
- 李育龙;左启耀;付晶晶;李峰;祖秉法;何子君;刘峰 - 北京自动化控制设备研究所
- 2016-11-23 - 2019-08-13 - G01S19/29
- 本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种载波伪码二维搜索的精捕方法；正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块，短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码，伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算，得到短时相干积分结果，短时相干积分结果送入RAM进行缓存，缓存后送入FFT模块进行运算，对FFT输出结果求模，求模结果送入RAM实现非相干累加，最后对非相干累加的结果进行峰值检测，得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位，完成捕获；本发明具有捕获速度快、占用资源少、捕获灵敏度高的优点。
- 一种双环估计的QMBOC信号的接收方法及跟踪环路-201910318720.5
- 李茂盛;黄磊 - 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司
- 2019-04-19 - 2019-08-02 - G01S19/29
- 一种双环估计的QMBOC信号的接收方法，包括：接收经前端滤波后的QMBOC信号，对QMBOC信号进行数字下变频处理后，利用载波锁相环锁定QMBOC信号的副载波。本申请可以消除跟踪模糊度，提高跟踪性能。
- 一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置-201710092324.6
- 邓中亮;肖占蒙;徐福海;莫君;于盛昌;尹露 - 北京邮电大学
- 2017-02-21 - 2019-08-02 - G01S19/29
- 本发明实施例提供了一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置，所述方法包括：按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号；按照所述第一周期，在与获取所述脉冲信号的同一时间内，获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号；根据所述脉冲信号，校正室内定位信号的发射码的码相位，获得码相位校正后的室内定位信号。应用本发明实施例方法，能够减小积累误差，提高室内定位增补系统之间的同步精度。
- 一种实现导航跟踪的方法和装置-201611122458.X
- 宋挥师;徐雄伟;刘晓燕;赵海龙;孙涛 - 大唐半导体设计有限公司
- 2016-12-08 - 2019-07-30 - G01S19/29
- 一种实现导航跟踪的方法和装置，包括：导航接收机在跟踪阶段根据上一次本地载波信号的频率和进行滤除噪声处理后的上一次频率差生成本次本地载波信号；导航接收机根据进入跟踪阶段的数字中频信号计算本次载噪比，根据本地载波信号与数字中频信号计算本次频率差；导航接收机根据本次载噪比和本次频率差判断出跟踪环路锁定，根据本次载噪比和本次频率差计算实际环路带宽；导航接收机根据实际环路带宽设置导航接收机的环路滤波器，通过环路滤波器对本次频率差进行滤除噪声处理；导航接收机继续执行根据本次本地载波信号的频率和进行滤除噪声处理后的本次频率差生成下一次本地载波信号的步骤。本发明实施例缩短了环路的锁定时间。
- 一种载波跟踪环路及接收机-201610639830.8
- 张晋升;谭星亮;穆峻;邹光南 - 航天恒星科技有限公司
- 2016-08-05 - 2019-07-19 - G01S19/29
- 本发明实施例公开了一种载波跟踪环路及接收机。本发明实施例中，载波跟踪环路包括第一反馈环路模块和第二反馈环路模块；第一反馈环路模块用于采用接收到的第二反馈模块发送的第一频率估计值对第一数据进行频率消除处理；第二反馈环路模块用于采用第二频率估计值对接收到的第三数据进行频率调整，并对频率调整后的数据进行解调得到比特数据。本发明实施例中的载波跟踪环路采用双反馈环路机制，第一反馈环路模块采用第一频率估计值进行粗频偏消除，并将信号多普勒频偏牵引至匹配滤波器带宽范围内，减少滤波造成的信号失真；第二反馈环路模块采用第二频率估计值进行精确载波跟踪，使得信号频谱能时刻稳定在匹配滤波器的主瓣范围内。
- 一种BOC信号的无失真空时自适应抗干扰处理方法-201710135370.X
- 聂俊伟;鲁祖坤;欧钢;陈飞强;李建;耿正霖;戴鑫志;范广腾;陈雷 - 中国人民解放军国防科学技术大学
- 2017-03-08 - 2019-07-19 - G01S19/29
- 针对BOC信号经过空时自适应抗干扰处理后相关峰发生严重畸变的问题，本发明提出一种BOC信号的无失真空时自适应抗干扰处理方法。本发明采用传统的MVDR准则进行干扰抑制，再在阵列输出端进行不同时延上的信号累加，可实现导航信号无失真的目的。本发明方法适用于任意阵型、任意干扰信号频率以及任意干扰数量的情况。
- 用于组合信号的系统和方法-201811493740.8
- G.伦南 - 三星电子株式会社
- 2018-12-07 - 2019-07-09 - G01S19/29
- 提供了一种用于组合信号的方法。所述用于组合信号的方法包括：确定第一时段内的第一类卫星信号的第一相关；确定第二时段内的第二类卫星信号的第二相关；将来自一个或多个第二时段的第二相关相加，直到第一时段与第二时段基本相同；修改第一相关和相加的第二相关中的一个或多个，以便将它们组合；通过组合修改的第一相关和修改的所述相加的第二相关来生成组合的卫星信号；以及使用组合的卫星信号来调整第一类卫星信号和第二类卫星信号中的至少一个的接收。
- 一种卫星导航基带信号跟踪算法的硬件加速装置和方法-201710154587.5
- 马百良;肖永田;王志国 - 武汉梦芯科技有限公司
- 2017-03-15 - 2019-06-21 - G01S19/29
- 本发明涉及一种卫星导航基带信号跟踪算法的硬件加速装置和方法，包括数据传输模块、数据缓存模块、访问控制模块、运算累加模块和统计模块，运算累加模块包括多个运算累加单元。硬件加速方法的步骤如下：硬件加速装置在运算前写入DFT数据和上次运算的NCS数据；数据写入完成后开始DFT运算；硬件加速装置产生旋转因子，并行进行DFT运算，再通过对DFT运算结果的累加得到更新后的NCS数据；根据DFT运算结果和更新后的NCS数据得到统计结果，并将更新后的NCS数据传输到基带SoC系统中；硬件加速装置停止运算和统计并产生硬件中断，基带SoC系统响应硬件中断后进行后续算法处理。本方案能够提高GNSS信号载波跟踪频域鉴频计算速度，从而提高系统处理能力。
- 一种星载偏移双频导航信号生成器及生成方法-201710594931.2
- 严涛;王瑛;曲博;王国永;雷文英;边朗 - 西安空间无线电技术研究所
- 2017-07-20 - 2019-06-18 - G01S19/29
- 本发明提供了一种星载偏移双频导航信号生成器及生成方法，所述生成器包括信号分量生成模块、偏移相位查找表模块、带通滤波器、幅度补偿滤波器、子载波相位计数器，生成星载偏移双频导航信号上边带I路数据码UI、上边带Q路导频码UQ、下边带I路数据码LI、下边带Q路导频码LQ和子载波相位；根据上边带I路数据码UI、上边带Q路导频码UQ、下边带I路数据码LI、下边带Q路导频码LQ和子载波相位，查找正弦相位查找表、余弦相位查找表，得到频率偏移后的I、Q分量I(n)和Q(n)；滤除I、Q分量I(n)和Q(n)的带外信号，并将滤波后的I、Q分量IBP(n)、QBP(n)转发至幅度补偿滤波器；对信号进行幅度补偿滤波，得到星载偏移双频导航信号的实部
和虚部
- 一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法-201711276553.X
- 王奕新;左启耀;刘路;李峰 - 北京自动化控制设备研究所
- 2017-12-06 - 2019-06-14 - G01S19/29
- 本发明属于一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法。本发明的实现方法在传统跟踪环路的基础上额外增加一条相关支路，从而通过载波环、副载波环、码环的三环路结构，动态的实现BOC信号的无模糊跟踪。本发明在“FPGA+DSP”平台上实现，FPGA完成载波NCO、副载波NCO、伪码NCO的实现和七条相关支路的相关运算和积分清除，DSP完成载波环、副载波环和码环的鉴相滤波、本实现方法对所有调制系数的BOC信号通用，具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
- 用于GNSS信号间歇性跟踪的开环卡尔曼方法-201710820571.3
- 陈雷;林红磊;唐小妹;黄仰博;欧钢;左勇;刘哲;李蓬蓬;孙鹏跃 - 中国人民解放军国防科技大学
- 2017-09-13 - 2019-06-04 - G01S19/29
- 在传统闭环间歇跟踪方法中，由于闭环结构的信号牵引捕获范围较窄且最终跟踪精度需要一定的时间才能保证信号收敛。针对现有技术存在的上述问题，本发明提出了一种用于GNSS信号间歇性跟踪的开环卡尔曼方法。本发明中的开环估计器，用于对活跃周期内的信号参数进行估计。在GNSS信号间歇性跟踪中，存在信号活跃周期和休眠周期，其中活跃周期的时长为Ta，休眠周期的时长为Ts，两者之和为T＝Ta+Ts。本发明在GNSS信号间歇性跟踪中的活跃周期内，利用开环估计器对每个活跃周期内的信号进行参数估计，然后再利用卡尔曼滤波器对不同活跃周期间的估计结果进行滤波处理，从而在扩大信号捕获范围的同时，也提高了信号跟踪的精度。
- 确定测距码的码相位的方法、装置及用户终端-201611090380.8
- 阳金金;王雅君;刘俊秀;周显文;石岭 - 深圳开阳电子股份有限公司
- 2016-12-01 - 2019-06-04 - G01S19/29
- 本发明属于通信技术领域，提供了一种确定测距码的码相位的方法、装置及用户终端,方法包括：先对中频导航信号进行采样，再对采样结果按照预设长度进行打包生成第一类数据后，将第一类数据与本地复制载波信号进行混频，得到第二类数据；连续存储M*8185个第二类数据，并根据M*8185个第二类数据生成M*4092/2046个奇路数据和M*4092/2046个偶路数据后，根据输入的M个周期或者2M个周期的测距码以及奇路的M*4092/2046个数据和/或偶路的M*4092/2046个数据进行并行码相位搜索，得到测距码的码相位。通过本发明，获取到的BDS和GPS测距码的码相位精度一样，且不需要增大相关器的面积。
- 一种基于卡尔曼滤波的GNSS双频载波跟踪环路-201910212041.X
- 吕查德;曾庆喜;高唱 - 南京航空航天大学
- 2019-03-20 - 2019-05-28 - G01S19/29
- 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的GNSS双频载波跟踪环路，属于卫星导航信号处理技术领域。所述双频载波跟踪环路包括4个积分清除器，第一载波环鉴相器，第二载波环鉴相器，卡尔曼滤波器，第一载波环路滤波器，第二载波环路滤波器，第一NCO载波发生器和第二NCO载波发生器。本发明通过卡尔曼滤波器对两个鉴相器输出的载波相位误差进行平滑，能够同时减小两个载波环路滤波器的噪声带宽，从而减小环路的动态，提高跟踪灵敏度，将其应用于双频接收机中，能够有效改善双频接收机对双频信号的跟踪性能。
- GNSS接收机的载波频率快速搜索方法及系统-201710194218.9
- 施闯;郭文飞;宋伟伟;牛小骥;楼益栋;谭俊雄 - 武汉大学
- 2017-03-28 - 2019-05-24 - G01S19/29
- 本发明公开了一种GNSS接收机的载波频率快速搜索方法，当用于GNSS接收机启动时，包括步骤：计算可见卫星当前时刻的理论多普勒频率；根据本地时钟的频率偏差特性，计算本地时钟频率偏差对GNSS接收机下变频和采样所造成的载波频率偏差范围；根据理论多普勒频率和载波频率偏差范围，计算可见卫星的实际多普勒频率范围；在实际多普勒频率范围内进行载波频率搜索。当用于GNSS接收机的运行过程中，可跳过捕获过程，直接进行载波跟踪。本发明可在GNSS接收机内部实现，无需增加额外设备，仅利用GNSS接收机的辅助信息，即可大大加快载波频率搜索速度，减少捕获时间。
- 一种高动态全球定位系统基带信号处理方法-201910094054.1
- 赵欣;何兵;秦伟伟;刘刚;胡琛;林浩申;张显扬 - 中国人民解放军火箭军工程大学
- 2019-01-30 - 2019-05-21 - G01S19/29
- 本发明涉及一种高动态GPS基带处理方法。包括两个改进算法，其一是高动态GPS卫星信号快速捕获算法，其主要特征是引入延迟加法器，将传统的二维捕获过程改进为两个简单的一维捕获过程，缩短了捕获时间；其二是高动态GPS卫星信号的混合载波跟踪算法，其主要特征是充分利用了当前常用载波跟踪环路中四相鉴频器动态牵引范围广，锁频环动态性能较好及锁相环精度较高的特点，设计了一种基于三者的混合载波跟踪环路，给出了三种环路切换的频率和相位判定门限值，能够跟踪多普勒频率大范围变化的GPS数字中频信号。本发明对缩短高动态GPS接收机的捕获时间，提高接收机载波跟踪环路的动态适应范围，在高动态GPS接收机的设计中有广泛推广应用价值。
- 基于压缩感知的GLONASS信号快速捕获方法-201910020073.X
- 何国栋;何昕;章姗姗;谢小娟;冯友宏 - 安徽师范大学
- 2019-01-09 - 2019-05-17 - G01S19/29
- 本发明公开了一种基于压缩感知的GLONASS信号捕获方法，该方法包括：接收机对接收的高频信号下变频成中频，然后进行采样得到采样后的中频信号，该基于压缩感知的GLONASS信号捕获方法还包括：步骤1，对采样后的中频信号应用随机矩阵进行压缩；步骤2，根据不同的卫星建立相应的稀疏字典；步骤3，根据建立的稀疏字典和压缩后的中频信号，应用改进的匹配跟踪算法对GLONASS卫星进行捕获。该基于压缩感知的GLONASS信号捕获方法实现了在高压缩率下对GLONASS信号的捕获。
- 基于相位估计与补偿的载波跟踪方法及其实现装置-201610258347.5
- 蒋伟;张瑞松;李星辰;厉颖;罗武 - 北京大学
- 2016-04-22 - 2019-05-14 - G01S19/29
- 本发明公布了一种基于相位估计与补偿的高精度载波跟踪方法及其实现装置，通过在L阶锁相环的输出端级联动态应力误差估计模块与补偿模块，通过将去除调制数据信息之后的N个符号累加求和后求其相角，将相角的M分之一作为动态应力误差的估计值，利用估计值对锁相环输出符号进行相位补偿，从而减小锁相环输出信号相位中的动态应力误差，达到L+1阶锁相环(高阶锁相环)的效果，可消除低阶多普勒效应的影响，使得基于相位估计与补偿的高精度载波跟踪方案的总的相位跟踪误差比较小。本发明提供装置结构简单，复杂度低，能够有效的提高的相位跟踪误差精度。
- 一种B2a信号匹配滤波捕获方法、装置及计算机存储介质-201910080636.4
- 董婷婷;汤加跃;王令欢 - 西安开阳微电子有限公司
- 2019-01-28 - 2019-05-07 - G01S19/29
- 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种B2a信号匹配滤波捕获方法、装置及计算机存储介质。该方法包括：对卫星数据进行下变频处理，得到卫星中频信号；利用剥离载波后的卫星中频信号，在各码相位下顺序搜索以确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率；在各码相位下进行搜索时，先对伪随机码进行重采样，并指定对应的起始码片，利用指定了起始码片的伪随机码进行解扩，进而对解扩后的数据进行FFT处理；当完成所有码片的搜索时，根据所得FFT数据，判断是否捕获成功。本发明能够解决传统的码相位并行捕获方法计算量较大、硬件实现难度大的问题，能够快速捕获B2a信号，且简单易行，灵敏度较高。
- 一种GPS卫星信号捕获方法及系统-201910152668.0
- 王来雄;唐光睿;张翠 - 西安微电子技术研究所
- 2019-02-28 - 2019-04-26 - G01S19/29
- 本发明公开了一种GPS卫星信号捕获方法及系统，包括以下步骤；1.进行32颗卫星的粗捕获；采用500Hz步长扫描载波频率的方法，对32颗卫星全部扫描完成为一轮，重复若干轮，直到能够在32颗卫星中，选取出至少前5颗捕获成功次数最多的卫星；2.对步骤一中选取的卫星进行精捕获；具体为先进行扫描步长为10Hz载波频率捕获，再进行扫描步长为500Hz的C/A码相位捕获，选取出前4颗捕获成功次数最多的卫星。精捕获时分别对接收载波频率和码相位进行捕获，通过码相位变化速率高于载波频率变化的特点，提出大步长和小步长相结合的方法，在提高捕获精度的同时，节约捕获时间，保证了捕获到码相位的实时性、有效性。
- 一种载波跟踪电路和载波跟踪方法-201610458227.X
- 邓中亮;马宏涛;胡恩文;尹露;朱棣;于鹏帅;张志敏 - 北京邮电大学
- 2016-06-22 - 2019-04-26 - G01S19/29
- 本发明涉及一种载波跟踪电路和载波跟踪方法，载波跟踪电路包括载波NCO、正弦LUT、余弦LUT、码发生器和移位寄存器、相关器、码NCO、EPL载波鉴相环路和码鉴相环路。载波跟踪方法通过载波NCO、正弦LUT、余弦LUT形成同相路和正交路，分别与码发生器和移位寄存器形成的提前，即时和滞后码做相关运算，输出至相关器，最后在载波鉴相环路以及码鉴相环路中进行被跟踪信号的载波相位和码鉴别。采用本发明提高了载波跟踪电路的精度。
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
