[发明专利]一种快速组装的机械手在审
| 申请号： | 201610229245.0 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107283411A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖林 | 申请（专利权）人： | 成都儒鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四川省成都市新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速组装的机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述气缸包括缸体和分别设置缸体上下两端的上盖和下盖；所述上盖与缸体通过卡环固定在一起；所述下盖由内卡柱和环形外卡套组成，内卡柱与缸体内壁接触的边缘设有卡凸，缸体的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；环形外卡套与缸体外壁接触的边缘设有卡凸，缸体的外壁设有与卡凸相配合的卡槽。本发明的有益效果由于所述下盖由内卡柱和环形外卡套组成；所述上盖与缸体通过卡环固定在一起，所以，机械手组装的过程全部不需要螺栓，实现快速组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 组装 机械手 | ||
【主权项】：
一种快速组装的机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述气缸(1)包括缸体(1.4)和分别设置缸体(1.4)上下两端的上盖(1.3)和下盖(1.1)；所述上盖(1.3)与缸体(1.4)通过卡环(1.2)固定在一起；所述下盖(1.1)由内卡柱(1.1.1)和环形外卡套(1.1.2)组成，内卡柱(1.1.1)与缸体(1.4)内壁接触的边缘设有卡凸，缸体(1.4)的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；环形外卡套(1.1.2)与缸体(1.4)外壁接触的边缘设有卡凸，缸体(1.4)的外壁设有与卡凸相配合的卡槽。
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