[发明专利]用于操作后轮转向系统的方法和车辆的后轮转向系统

摘要

本发明涉及一种用于操作车辆的后轮转向系统(1)的方法。本发明构思了至少一个轮架(3)通过致动器(8)以如下方式枢转，即，使连接到轮架(3)的运行轮关于其相对于车辆的纵向方向(x)的可变转向角(a)对准。根据本发明，致动器(8)包含电动马达，电动马达的旋转运动被转换为致动器(8)的平移运动，致动器(8)的平移运动用来枢转轮架(3)。这里的关键点是电动马达的旋转运动通过非线性传递函数转换为平移运动。为了采取小的转向角(a)，电动马达的旋转运动在这里通过传递函数高度地放大为致动器(8)的平移运动，同时，为了采取大的转向角(a)，它通过传递函数仅仅轻微地放大。本发明还针对一种用于车辆的后轮转向系统(1)。

主权项

1.一种用于操作车辆的后轮转向系统(1)的方法，其中，至少一个轮架(3)通过致动器(8)以如下方式枢转，即，使连接到所述轮架(3)的运行轮关于其相对所述车辆的纵向方向(x)的可变转向角(a)对准，其中所述致动器(8)包含电动马达，所述电动马达的旋转运动(c)通过非线性传递函数(e)转换为所述致动器(8)的平移运动(d)，所述致动器(8)的平移运动被用来枢转所述轮架(3)，其中，为了采取小的转向角(a)，将所述电动马达的所述旋转运动(c)通过所述传递函数(e)高度地放大为所述致动器(8)的所述平移运动(d)，并且，为了采取大的转向角(a)，将所述电动马达的所述旋转运动(c)通过所述传递函数(e)轻微地放大为所述致动器(8)的所述平移运动(d)。