[发明专利]一种用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手在审
| 申请号： | 201510690008.X | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105216212A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王博伟;陈可儿;李七 | 申请（专利权）人： | 佛山林至高分子材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C44/40 | 分类号： | B29C44/40;B29C44/60 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构简单、工作效率高且工作稳定可靠的用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手；其包括支架、安装于该支架上的驱动液压缸、铰接安装于所述支架上并由所述驱动液压缸带动转动的倒料桶以及用于控制所述驱动液压缸动作的控制系统，其中当所述驱动液压缸伸缩往复移动时，所述驱动液压缸带动所述倒料桶对应地旋转至倾斜状态实现倒料和回转复位至竖立状态；本方案通过采用控制系统的结构方式，可以使得倒料动作具有重复性，一旦参数设置正确，每次倒料动作就会完全一致，这样便解决了人工倒料时由于每个人力度不一样而产生的倒料不均匀的缺陷，从而可以很好的克服了发泡泡体成品各部位质量的不均匀的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 发泡 原液 作业 中的 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手，其特征在于：包括支架(1)、安装于该支架(1)上的驱动液压缸(2)、铰接安装于所述支架(1)上并由所述驱动液压缸(2)带动转动的倒料桶(3)以及用于控制所述驱动液压缸(2)动作的控制系统，其中当所述驱动液压缸(2)伸缩往复移动时，所述驱动液压缸(2)带动所述倒料桶(3)对应地旋转至倾斜状态实现倒料和回转复位至竖立状态。
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- 本发明公开了一种带传感器的发泡机中混合头的支撑吊装机构，包括：安装在支撑架上的组分输送硬管，支撑架的支撑吊臂的里端铰连接在支撑架的支撑立柱上，组分输送硬管顺着支撑吊臂设置、并固定安装在支撑吊臂上，从而将混合头支撑吊装在支撑吊臂的外侧，支撑立柱上的气缸的活塞杆与支撑吊臂铰连接，气缸的活塞杆向内缩回能驱动支撑吊臂的外端向下转动，气缸的活塞杆向外伸长能驱动支撑吊臂的外端向上转动直至支撑吊臂位于水平位置；组分输送硬管上的安装管上安装有温度传感器；支撑立柱上还设置有转动机构。本发明的优点在于：能十分方便地对混合头的浇注高度和水平位置进行调节，并能准确了解混合头内聚氨酯发泡原料的温度。
- 一种海绵发泡倒料装置-201520720581.6
- 梁庆欢;王健强;蒋颖;李玲玉;王川林;刘洪波;陈长明;杜跃武;郭勇年;黄睿杰 - 成都爆米花信息技术有限公司
- 2015-09-17 - 2016-01-13 - B29C44/40
- 本实用新型公开了一种海绵发泡倒料装置，属于海绵加工设备领域，包括机架和位于机架上的安装板，安装板上设有料桶，料桶配设有安装在安装板上的支架，支架上转动设有转销和驱动杆，转销的一端固定于料桶的侧壁，另一端设有大齿轮，驱动杆上设有与大齿轮啮合的小齿轮，且驱动杆的端部为把手；安装板的底面固定有转轴，转轴转动支承在机架上，转轴的一端传动连接有电机。消耗劳动力小，实现彻底的倒料，十分方便，省时省力，提高了效率和自动化程度。
- 一种用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手-201510690008.X
- 王博伟;陈可儿;李七 - 佛山林至高分子材料科技有限公司
- 2015-10-21 - 2016-01-06 - B29C44/40
- 本发明提供一种结构简单、工作效率高且工作稳定可靠的用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手；其包括支架、安装于该支架上的驱动液压缸、铰接安装于所述支架上并由所述驱动液压缸带动转动的倒料桶以及用于控制所述驱动液压缸动作的控制系统，其中当所述驱动液压缸伸缩往复移动时，所述驱动液压缸带动所述倒料桶对应地旋转至倾斜状态实现倒料和回转复位至竖立状态；本方案通过采用控制系统的结构方式，可以使得倒料动作具有重复性，一旦参数设置正确，每次倒料动作就会完全一致，这样便解决了人工倒料时由于每个人力度不一样而产生的倒料不均匀的缺陷，从而可以很好的克服了发泡泡体成品各部位质量的不均匀的问题。
- 一种海绵发泡倒料装置-201510592361.4
- 梁庆欢;王健强;蒋颖;李玲玉;王川林;刘洪波;陈长明;杜跃武;郭勇年;黄睿杰 - 成都爆米花信息技术有限公司
- 2015-09-17 - 2015-11-25 - B29C44/40
- 本发明公开了一种海绵发泡倒料装置，属于海绵加工设备领域，包括机架和位于机架上的安装板，安装板上设有料桶，料桶配设有安装在安装板上的支架，支架上转动设有转销和驱动杆，转销的一端固定于料桶的侧壁，另一端设有大齿轮，驱动杆上设有与大齿轮啮合的小齿轮，且驱动杆的端部为把手；安装板的底面固定有转轴，转轴转动支承在机架上，转轴的一端传动连接有电机。消耗劳动力小，实现彻底的倒料，十分方便，省时省力，提高了效率和自动化程度。
- 一种聚氨酯发泡机的浇注头-201420827470.0
- 吴呈仲;廖开江;吴海余 - 瑞安市仲大聚氨酯设备有限公司
- 2014-12-24 - 2015-05-20 - B29C44/40
- 本实用新型涉及一种聚氨酯发泡机的浇注头，该浇注头包括有主阀体、搅拌轴以及搅拌头，所述主阀体内设有多条注料孔道以及相应的回流孔，注料孔道与回流孔通过由驱动机构驱动转动的转阀轴实现出料或者回料，主阀体竖直方向设有轴心孔，搅拌轴通过轴座安装于主阀体的轴心孔内，搅拌轴下端延伸到主阀体下方与搅拌头连接，搅拌轴通过传动机构实现转动，搅拌头外安装有与注料孔道的出料口相通的搅拌套，搅拌套的下端安装有出料头，其特征在于：主阀体与搅拌套之间安装有色料板，色料板外侧上设有若干个针阀，针阀的阀针穿过色料板内的色料阀孔与色料板内的槽孔相通，色料板的槽孔与注料孔道及搅拌套连通，所述色料板上设有色料进料口，色料进料口与色料阀孔相通。该浇注头能解决换料浪费、液体渗漏以及密封性差等问题。
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