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- [发明专利]一种爬楼机器人-CN202310738133.8在审
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毛金城;王仲谋;任翔;蔡镇宇;汪威;周绍辉
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武汉工程大学
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2023-06-20
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2023-10-03
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B62D57/032
- 本发明涉及一种爬楼机器人,其包括承载主体和两组轮腿升降装置;所述承载主体包括主支撑板;两组轮腿升降装置分别设置在所述主支撑板的前部和后部,每一所述轮腿升降装置均包括两个沿前后方向分布的轮腿伸缩单元,同一轮腿升降装置上的两个轮腿伸缩单元之间的间距可调,每一所述轮腿伸缩单元均具有可向下伸出或向上收回的轮腿组件;其采用了新型的轮腿升降方式,仅需要4组升降机构,有利于机器人的整体减重和体积缩小,同时也有利于电气系统的设计与布线,并且该机器人还能适应不同楼梯台阶宽度,保证了机器人在不同楼梯环境下的作业能力。
- 一种机器人
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