[发明专利]一种自动搬运机械手无效
| 申请号： | 201410188565.7 | 申请日： | 2014-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN103991073A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 许尤立;严道发;张铭军 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动搬运机械手，包括：电机、机械手部件和传输带部件，所述机械手部件包括控制系统和若干机械臂，所述若干机械臂在水平方向和竖直方向均连接有直线导轨，所述控制系统为PLC控制系统，所述若干机械臂通过气缸装置连接驱动，所述传输带部件包括传输带和缓冲放置平台，所述缓冲放置平台固定所述传输带的末端。通过上述方式，本发明自动搬运机械手具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在自动搬运机械手的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动搬运机械手，其特征在于，包括：电机、机械手部件和传输带部件，所述机械手部件包括控制系统和若干机械臂，所述若干机械臂在水平方向和竖直方向均连接有直线导轨，所述控制系统为PLC控制系统，所述若干机械臂通过气缸装置连接驱动，所述传输带部件包括传输带和缓冲放置平台，所述缓冲放置平台固定所述传输带的末端。
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