[实用新型]机械臂以及搬运机器有效
申请号: | 201320229830.2 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN203185351U | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 赵冉;唐华;许乐乐;田金朋;王华龙 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 黄灿;吕品 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供的机械臂以及搬运机器,其中。本实用新型的机械臂上设置有用于吸取基板的真空吸盘,真空吸盘上设置有用于向基板与真空吸盘之间送气的送气孔。本实用新型的搬运机器,包括传动体以及连接于传动体上的机械臂,机械臂为本实用新型的机械臂。本实用新型的机械臂以及搬运机器可以有效防止真空吸盘与基板因为静电原因而粘连,保证真空吸盘与基板正常分离,避免基板损伤。 | ||
搜索关键词: | 机械 以及 搬运 机器 | ||
【主权项】:
一种机械臂,所述机械臂上设置有用于吸取基板的真空吸盘,所述真空吸盘上设置有真空吸附孔,其特征在于,所述真空吸盘上设置有用于向所述基板与所述真空吸盘之间送气的送气孔。
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