[实用新型]机械臂以及搬运机器有效
| 申请号： | 201320229830.2 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203185351U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 赵冉;唐华;许乐乐;田金朋;王华龙 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;吕品 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 以及 搬运 机器 | ||
1.一种机械臂，所述机械臂上设置有用于吸取基板的真空吸盘，所述真空吸盘上设置有真空吸附孔，其特征在于，所述真空吸盘上设置有用于向所述基板与所述真空吸盘之间送气的送气孔。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述送气孔与输气管路连通，所述真空吸附孔与抽真空管路连通。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述真空吸附孔位于所述真空吸盘的中心位置，所述送气孔位于所述真空吸附孔与所述真空吸盘的边缘之间。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述送气孔为多个，多个所述送气孔沿周向均匀分布于以所述真空吸附孔为圆心的圆上。
5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述送气孔为四个。
6.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述送气孔位于所述真空吸盘的中心位置，所述真空吸附孔位于所述送气孔与所述真空吸盘的边缘之间。
7.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述送气孔、所述真空吸附孔均为圆形，所述送气孔的直径大于所述真空吸附孔的直径。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述送气孔的直径为3毫米，所述真空吸附孔的直径为1毫米。
9.一种搬运机器，包括传动体以及连接于所述传动体上的机械臂，其特征在于，所述机械臂为如权利要求1-8任一项所述的机械臂。
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