[实用新型]一种双臂搬运机械手

摘要

本实用新型提供了一种双臂搬运机械手，包括底座、腰座、机械臂和末端构件；所述腰座可升降和旋转地安装在底座上；机械臂的一端旋转连接在腰座上，另一端旋转连接末端构件；所述腰座内部固定有电机、减速机和轴组件，机械臂的根部通过轴承安装在轴组件上。本实用新型的双臂搬运机械手，通过将以往设计中机械臂的大臂根部的减速机放置在腰座的其他位置，大臂不直接与减速机连接，而是通过至少两组轴承和轴组件安装在腰座上，减速机通过驱动带轮和同步带间接驱动大臂转动。利用轴承代替减速机承受重力弯矩，又通过增加轴承的间距，进一步提高了机械手的抗弯力臂，进而实现平衡大负载机械手的重力弯矩。

主权项

一种双臂搬运机械手，其特征在于，包括底座、腰座、机械臂和末端构件；所述腰座可升降和旋转地安装在底座上；所述机械臂有两个，机械臂的一端旋转连接在腰座上，另一端旋转连接末端构件；所述腰座内部固定有第一电机、第二电机、第一减速机、第二减速机、第一轴组件和第二轴组件，两个机械臂的根部分别通过轴承安装在第一轴组件和第二轴组件上，并分别以第一轴组件和第二轴组件为旋转轴心，每个轴组件上的轴承至少有两组，所述至少两组轴承分别设置于轴组件的上半部分和下半部分；第一减速机的输入端与第一电机传动连接，输出端与一个机械臂的根部间接传动连接，第二减速机的输入端与第二电机传动连接，输出端与另一个机械臂的根部间接传动连接。