[发明专利]电动汽车永磁同步电机失磁控制系统及控制方法无效
| 申请号： | 201210470082.7 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN102916644A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 刘经宇;高翔;罗建;顾凌云 | 申请（专利权）人： | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/12 | 分类号： | H02P21/12;H02P21/14 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车永磁同步电机失磁控制系统及控制方法，属于电机控制技术领域。该系统包括电机状态检测模块、失磁判断模块、失磁控制模块、矢量控制模块、IGBT模块和空间矢量脉宽调制模块。该方法中，失磁判断模块根据电机运行状态判断电机是否失磁及失磁程度，并根据失磁程度向矢量控制模块输出相应的控制信号；矢量控制模块产生永磁同步电机电流控制量；通过空间矢量脉宽调制模块控制IGBT模块，从而实现根据永磁同步电机的失磁状态对电机进行控制，有效提高了失磁后电机的可控性和车辆安全性，且本发明的电动汽车永磁同步电机失磁控制系统及控制方法，其系统结构简单、成本低廉，方法应用方式简便，应用范围也较为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 永磁 同步电机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动汽车永磁同步电机失磁控制系统，其特征在于，所述的系统包括：电机状态检测模块，连接所述的永磁同步电机，用以检测电机的运行状态；失磁判断模块，连接所述的电机状态检测模块，用以根据车辆的目标车速、电机输入电流及电机的运行状态判断永磁同步电机是否失磁，并确定失磁的程度；失磁控制模块，连接所述的失磁判断模块，根据所述的永磁同步电机的失磁程度产生相应的控制信号；矢量控制模块，根据获得的控制信号、电机输入电流及电机的运行状态产生永磁同步电机电流控制量；IGBT模块，连接于电源与所述的永磁同步电机之间，用以将直流母线电压逆变为电机的三相输入量，向永磁同步电机供电，并将电机输入电流反馈至所述的失磁判断模块和矢量控制模块；空间矢量脉宽调制模块，连接于所述的矢量控制模块和所述的IGBT模块之间，根据所述的永磁同步电机电流控制量向所述的IGBT模块发出触发信号。
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电流环预测控制模块，滑模扰动观测模块，第三坐标变换模块空间矢量脉宽调制模块，用于将uα和uβ计算得到六路PWM信号输出，并由PWM信号控制逆变器，由此得到三相输出电压来驱动电机的运行。采用先进的连续时间广义预测控制方法用于电动汽车用永磁同步电机的电流跟踪控制中，具有计算量小，控制效果好等优点。
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得到d轴和q轴的电流预测值；在每一组逆变器开关矢量信号下，计算下一时刻k+1的d轴预测电流误差
和q轴预测电流误差
根据
和
选取转矩波动和磁链波动总量最小时的开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变器开关管的通断。该方法通过对DSPM电机输出电流的精确控制，精确控制逆变器开关矢量变化，使电机转矩波动和磁链波动最小，对电极参数要求低，响应速度快。
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和给定指令电压模值Uref，作为所述电压补偿调节器AUR的输入，经此电压补偿调节器AUR调节后，得到所述给定指令电压模值Uref的电压补偿量Urs，通过公式U′ref＝Uref+Urs，运算出带电压补偿量Urs的新指令电压模值U′ref，U′ref作为所述逆变器控制单元的控制量；通过电动机的定子电流矢量
定子电压矢量
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- 2012-01-30 - 2012-07-18 - H02P21/12
- 本发明公开了一种独特的三相交流电机单母线电流检无速度传感器矢量控制方法。通过一个安装在变频器母线低压侧的分流电阻检测母线电流，根据控制开关的脉宽调制PWM占空比大小，确定母线电流采取的触发时间，相应地重构电机的三相电流。发明的电机电流重构方法删除了电机电流直接检测硬件电路，节省硬件成本，又能达到与电机三相电流直接检测矢量控制一样的性能。这种方法不仅适用于空间矢量脉宽调制模式，而且消除了基于空间开关矢量方法中存在的扇区边界和低调制区域问题。实验结果分析表明，本发明的电机电流重构方法也适用于其它任何开关调制模式，更具有通用性和实用性。特别是在小电流和低调制区域，它也能精确的重构出电机的三相电流。
- 旋转电机控制器-201210003651.7
- 辻浩也 - 株式会社电装
- 2012-01-06 - 2012-07-18 - H02P21/12
- 本发明公开了一种旋转电机控制器。在模设置部30中，基于要求的扭矩Tr和电角速度ω设置逆变器IV的输出电压矢量的模。在相位设置部28中，相位δ被设置为受控变量，以用于执行将估计的扭矩Te反馈控制到要求的扭矩Tr。在操作信号生成部38中，基于模设置部30设置的模Vn和相位设置部28设置的相位δ生成操作信号，并且将信号输出至逆变器IV。基于相位δ的值，确定电动发电机10的永磁体的异常的存在。
- 直驱式波浪发电系统的控制方法-201110429361.4
- 方静;吴峰;鞠平;秦川 - 河海大学
- 2011-12-20 - 2012-07-04 - H02P21/12
- 本发明涉及一种直驱式波浪发电系统的控制方法，包括以下步骤：1)通过位置传感器和速度传感器测量的到发电机转子的位置和速度；2)结合其他的参数计算得到当前的定子电流的控制目标值；3)同时测量发电机定子电流的瞬时值，通过坐标变换将a-b-c坐标下的定子电流变换到d-q坐标下；4)将定子电流的实测值和控制目标值比较后输入至比例积分控制器，比例积分控制器输出d-q坐标中定子电压的控制目标值，再通过坐标逆变换，将d-q坐标下的定子电压转换到a-b-c坐标；5)将a-b-c坐标下定子电压的目标值输入至直线永磁发电机中，对变换器进行控制，输出目标定子电压，使得定子电流与控制目标值相等。所述的直驱式波浪发电系统由阿基米德浮子和直线永磁发电机组成。该控制策略响应速度快，效率更高，能适用于全海况条件下。
- 调整脉宽调制（PWM）波形占空比的方法、系统和设备-201210000701.6
- G.加列戈斯-罗佩斯;M.H.基诺施塔;R.M.兰索姆;M.佩里西克 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2012-01-04 - 2012-07-04 - H02P21/12
- 本发明涉及调整脉宽调制PWM波形占空比的方法、系统和设备。具体地，本发明的实施例涉及：当多相电机在过调制区域中操作时，用于对矢量控制的马达驱动系统中的多相电机的操作进行控制的方法、系统和设备。所公开的实施例提供了用于调整PWM波形的占空比的机制，使得在角的过渡转变处施加正确的相电压指令信号。这能减少向多相电机施加的相电压指令信号中的变化/误差，使得可适当地调节相电流，从而减小电流/扭矩振荡，这继而可改善电机效率和性能以及对DC电压源的利用。
- 专利分类
