[发明专利]车辆的动力转向控制装置有效
| 申请号： | 201210068728.9 | 申请日： | 2012-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN102673635A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 泽田慎司;加藤宽基 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星;金光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开车辆的动力转向控制装置。本发明合理地预测驾驶员通过转向操纵来躲避前方障碍物的一系列转向操纵状况，合理地设置从通过转向操纵来躲避前方障碍物起到躲避后为止发生的针对驾驶员的转向操纵力矩的辅助力矩，从而提高安全性以及可靠性。转向操纵控制部(20)基于车速(V)和转向操纵力矩(Ts)设置基础辅助力矩(Tb)。当图像识别装置(31)检测出前方障碍物时，计算障碍物和本车辆在宽度方向上的重叠率(RL)，且当重叠率的绝对值|RL|大于预先设置的阈值(RLS)时校正基础辅助力矩使之变大，当在预先设置的阈值(RLS)以下时校正基础辅助力矩使之变小，从而将计算的值作为控制量(辅助力矩Ta)输出到发动机驱动部(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动力 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的动力转向控制装置，其特征在于具备：基础辅助力矩设置单元，基于车辆的驾驶状态，设置作为转向操纵力矩的辅助力矩的基础值的基础辅助力矩；前方障碍物信息检测单元，检测本车辆的前方障碍物信息；辅助力矩校正单元，当所述前方障碍物信息检测单元检测出前方障碍物时，判定针对该前方障碍物的由转向操纵引起的躲避状态，在达到预先设置的能够判断为通过转向操纵来躲避了所述前方障碍物的转向操纵状态为止，校正所述基础辅助力矩使之变大，另外在所述预先设置的能够判断为通过转向操纵来躲避了所述前方障碍物的转向操纵状态下，校正所述基础辅助力矩使之变小；转向控制单元，驱动并控制基于所述设置的基础辅助力矩来辅助调节转向操纵力矩的驱动单元。
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