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[发明专利]向自动驾驶交通工具提供交通信号灯ROI参数的系统和方法-CN202211308654.1在审
发明人： B·余;A·延德卢里;L·A·布什;K·K·黄;D·K·格林姆;F·白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：在交通信号灯ROI管理系统处接收图像序列及与每幅图像相关联的车辆位置。在每幅图像中检测至少一个交通信号灯。为每幅图像定义ECS交通信号灯ROI。ECS交通信号灯ROI包围检测到的交通信号灯。为每幅图像生成视觉特征模板。视觉特征模板是基于图像的ECS交通信号灯ROI的。将每个视觉特征模板映射到高清晰度(HD)地图上与图像相关联的车辆位置。将HD地图发送给自动驾驶交通工具，以使自动驾驶交通工具能够根据第一视觉特征模板和在与第一视觉特征模板相关联的车辆位置处实时图像的实时视觉特征之间的匹配，识别实时图像中的实时交通信号灯ROI。
自动驾驶交通工具提供交通信号灯 roi 参数系统方法

[发明专利]用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统-CN202011300937.2有效
发明人： L·A·布什;Z·E·蒂里;P·考尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统。用于主体车辆的控制系统包括自主制动系统、前方监测传感器和后方监测传感器。控制器监测在主体车辆前面行驶的第一车辆的第一速度以及在主体车辆后面行驶的的第二车辆的第二速度。基于主体车辆的速度和第一车辆的第一速度来确定第一间隙闭合时间。基于主体车辆的速度和第二车辆的第二速度来确定第二间隙闭合时间。当第一间隙闭合时间或第二间隙闭合时间中的一者小于第一阈值时间时，控制器基于第一间隙闭合时间和第二间隙闭合时间来控制主体车辆的速度。
用于控制车辆自主制动系统方法子系统

[发明专利]驾驶员监视系统及其操作方法-CN201910505436.9有效
发明人： L·A·布什;S·A·林;P·考尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明题为“驾驶员监视系统及其操作方法”。本发明公开了用于车辆的驾驶员监视系统以及操作驾驶员操作系统的方法。在一种具体实施中，该方法涉及：接收用于车辆的驾驶员的多个扫视目标点；将多个扫视目标点输入到分心模型的预测概率中以获得预测分心分布；确定多个扫视目标点中是否存在一个或多个信息性扫视位置；当多个扫视目标点中存在一个或多个信息性扫视位置时，将预测分心分布与预测分心分布阈值进行比较；以及当预测分心分布满足或超过预测分心分布阈值时，警示驾驶员。
驾驶员监视系统及其操作方法

[发明专利]用于动态车队优化管理的方法和系统-CN202210577762.2在审
发明人： L·A·布什;J·F·茨泽巴;R·J·马蒂厄 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了用于通过远程交通系统来协调自主车辆的远程控制的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过远程交通系统的处理器接收请求数据，所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预；通过处理器从多个可用操作员中选择操作员；通过处理器基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项，向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员；以及通过处理器基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
用于动态车队优化管理方法系统

[发明专利]用于减少违规停车的智能停车辅助系统-CN202210458990.8在审
发明人： L·A·布什;P·考尔;A·特罗萨;U·P·穆达利奇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种用于减少违规停车的方法包括：在车辆周围的区域中搜寻空停车位；由所述车辆的控制器接收车辆周围的区域中的停车限制信息，其中所述控制器从车辆的传感器接收停车限制信息；由车辆的控制器确定空停车位无效；以及由车辆的控制器激活警报以提醒车辆的车辆操作员所述空停车位无效。
用于减少违规停车智能辅助系统

[发明专利]向车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈的方法及相关系统-CN201910344006.3有效
发明人： D·K·格林姆;李世芳;周宇辰;B·N·巴克斯;L·A·布什 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：描述了用于向车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈的技术方案。一种示例性方法包括由控制器从所述车辆的自动驾驶系统接收第一操纵控制。所述方法还包括由所述控制器从所述驾驶员接收第二操纵控制。所述方法还包括响应于所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同，从所述自动驾驶系统生成指示所述第一操纵控制的驾驶员通知，并使用所述第二操纵控制来操作所述车辆。
车辆驾驶员提供表现反馈方法相关系统

[发明专利]触觉座椅的自动重新配置和校准-CN201910322778.7有效
发明人： E·帕拉斯科瓦斯;B·N·巴克斯;周宇辰;李世芳;P·M·帕拉兰达;L·A·布什;D·K·格林姆 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本文描述了用于调整车辆的通知系统的技术方案。一种示例性方法包括由控制器接收所述车辆的乘员的乘员简档。方法还包括由控制器根据乘员简档调整触觉阵列，触觉阵列包括多个触觉致动器，调整包括激活触觉致动器的第一子集和停用触觉致动器的第二子集。此外，方法包括由触觉阵列通过使用激活的触觉致动器提供触觉反馈来向车辆的乘员提供通知。
触觉座椅自动重新配置校准

[发明专利]通信预期交通工具操纵的系统和方法-CN202011309731.6在审
发明人： L·A·布什;Z·E·蒂里;P·考尔;U·P·穆达利格 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：示例性机动交通工具包括：第一致动器，被配置为控制机动交通工具的加速和制动；第二致动器，被配置为控制机动交通工具的转向；交通工具传感器，被配置为生成关于机动交通工具附近的检测特征的存在、位置、分类和路径的数据；以及控制器，与交通工具传感器以及第一致动器和第二致动器通信。控制器被配置为根据自动驾驶系统沿着第一轨迹以自主模式选择性地控制第一致动器和第二致动器。控制器还被配置为接收来自交通工具传感器的关于检测特征的数据，从关于检测特征的数据中确定预测交通工具操纵，将预测交通工具操纵映射为指示符号，并且生成控制信号，以显示指示符号。
通信预期交通工具操纵系统方法

[发明专利]用于局部行进车道感知的方法和系统-CN202011309986.2在审
发明人： L·A·布什;B·N·巴楚斯;J·P·内维尔;U·P·穆达利格 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于监测道路区段的系统和方法包括在数字化道路地图的背景下确定交通工具的地理位置。确定与道路区段相关联的感知点云和测绘点云。基于测绘点云与感知点云之间的变换而确定误差向量。第一置信区间从高斯过程得出，所述高斯过程包括过往观测。基于测绘点云和感知点云而确定与纵向维度相关联的第二置信区间以及与横向维度相关联的第三置信区间。基于误差向量、第一置信区间、第二置信区间和第三置信区间而执行卡尔曼滤波分析，以动态确定交通工具相对于道路地图的位置。
用于局部行进车道感知方法系统

[发明专利]用于评估错误威胁检测的方法和系统-CN201910687771.5在审
发明人： L·A·布什;Z·E·泰里 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明题为“用于评估错误威胁检测的方法和系统。”本发明提供了一种评估错误威胁检测的威胁评估系统和方法。在一个具体实施中，该方法涉及：接收来自车辆的驾驶员或车辆的对象检测传感器的检测估计；获取来自车辆上的相机的分析环境相机图像；基于分析环境相机图像来生成预测显著性分布；将接收自车辆的驾驶员或车辆的对象检测传感器的检测估计与预测显著性分布进行比较；以及确定检测估计和预测显著性分布之间的偏差。
用于评估错误威胁检测方法系统

[发明专利]用于导出自主车辆启用的可行驶地图的系统-CN201910501664.9在审
发明人： L·A·布什;M·A·罗希;B·N·巴克斯;A·玛尼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种用于自主车辆地图构建的方法包括：从已经沿着道路往下行进的车辆自动捕捉位置数据、移动数据以及感知数据，其中，感知数据包括识别道路的车道边缘和车道标记的位置、与道路相关联的交通标志的位置以及道路的交通信号通知设备的位置的数据。方法还包括：预处理，以使捕捉的感知数据与捕捉的位置数据、捕捉的移动数据以及导航地图数据相关联；从预处理的数据确定车道边界数据、交通设备和标志位置数据、以及车道级交叉路口数据，车道级交叉路口数据连接借助车道边界数据识别的相交和相邻车道；以及将车道边界数据、交通设备和标志位置数据，以及车道级交叉路口数据存储在地图文件中，地图文件被配置为由自主车辆使用。
用于导出自主车辆启用行驶地图系统

[发明专利]在传感器融合系统中消除模糊检测的方法-CN201910474316.7在审
发明人： L·A·布什;B·N·巴克斯;曾树青;S·W·德克尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于消除模糊检测之间歧义的消歧系统。所述系统包括多个模块，其中每个模块被配置为通过在一组模糊检测中选择一个候选检测作为真实检测来消除模糊检测之间的歧义，并且其中每个模块被配置为应用不同的选择技术。所述系统包括：一个或多个模块，被配置为选择其关联位置更接近由其他数据指示的位置的候选检测作为真实检测；以及一个或多个模块，被配置为基于其他传感器数据选择具有为真的最高概率的候选检测作为真实检测。
传感器融合系统消除模糊检测方法

[发明专利]远程车辆空间感知通知系统-CN201910312486.5在审
发明人： B·N·巴克斯;L·A·布什;李世芳;E·帕拉斯科瓦斯;P·M·帕拉兰达;周宇辰 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本文描述了用于在车辆中提供驾驶员通知的技术方案。示例系统包括一个或多个传感器，一个或多个传感器测量在车辆的预定附近的远程对象的一种或多种属性。系统进一步包括向驾驶员提供通知的输出装置。系统进一步包括远程对象监测系统，该远程对象监测系统基于远程对象的属性来生成要经由输出装置提供的驾驶员通知。生成驾驶员通知包括：基于远程对象的属性来确定远程对象的鲁莽分数。生成驾驶员通知进一步包括：响应于鲁莽分数超过预定阈值，生成包括方向信息的驾驶员通知，该方向信息提供远程对象相对于车辆的地点的空间感知。
远程对象驾驶员通知方向信息监测系统空间感知输出装置传感器测量通知系统远程车辆传感器响应

[发明专利]海洋热能转换系统-CN96195939.8无效
发明人： R·J·弗林;G·J·奇切蒂;J·德库尼;L·A·布什;J·A·罗斯三世 -专利权人：奥特克发展公司
申请日： 1996-06-07 - 公布日： 1998-09-02 - 主分类号： F03G7/04 文献下载
摘要：一种海洋热能转换系统(400),包括脱盐子系统和为其提供动力的发电子系统,脱盐子系统包括将温海水蒸发成水汽的闪蒸器(406)和利用冷海水将水汽冷凝成淡水的第一冷凝器(412)。发电子系统包括利用温海水将工作流体蒸发成工作蒸汽的工作流体蒸发器(418)、用工作蒸汽作为动力的汽轮机—发电机(422),以及利用冷海水将工作蒸汽冷凝成液体的第二冷凝器(416)。
海洋热能转换系统

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