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[发明专利]目标检测装置-CN201610428151.6有效
发明人： J·L·索尔斯泰德;M·E·布伦斯特伦 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：提供了一种目标检测装置，其配置为检测在装设有装置的车辆周围的场地中的目标。装置包括配置为捕获场地的图像的成像单元。成像单元这样地布置在车辆上：使得场地处于车辆的侧面和车辆的后面中的至少一个的方向上。装置包括配置为检测在场地中的目标的处理单元。处理单元配置为确定目标检测能力。装置包括配置为在目标检测能力低于第一预定门限值时照明场地的照明单元。本公开还涉及车道保持装置、定位装置和检测目标的方法。
目标检测装置

[发明专利]用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的方法和系统-CN201710506621.0有效
发明人： P·哈达;J·L·索尔斯泰德 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及通过维护包括报告的影响交通事件的数据库的数据库管理系统执行的方法。数据库与支持与交通工具通信的系统关联。数据库导出支持交通工具周围环境检测的第一交通工具的位置且通过比较其位置与该事件位置来确定其正接近至少该事件。该系统还提示第一交通工具意图检测该事件，包括向其提供该事件的预期位置。该系统从第一交通工具接收指示其是否能至少部分无阻挡地观察预期位置的响应。如果可以则响应指示该事件是否至少部分地被第一交通工具检测到。该系统根据响应更新数据库中与该事件相关的信息。还涉及该系统及至少部分包括该系统的服务器和/或汽车云及交通工具上的事件验证系统及其内执行的方法及至少部分包括该系统的交通工具。
用于维护包括报告影响交通事件数据库方法系统

[发明专利]用于调节道路边界的单元和方法-CN201610405237.7有效
发明人： J·L·索尔斯泰德;L·哈马尔斯特兰德;L·斯文松;M·伦德格伦 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：此处提出的示例实施例旨在用于调节用于自主车辆的路径规划的道路二维虚拟显示的道路边界的方法和单元。所述单元包括被构造为获取车辆相对于参照物的测量位置和测量方位角的获取单元。所述单元还包括被构造为接收测量位置、测量方位角和道路地图数据作为输入的不确定性单元。不确定性单元进一步被构造为基于所述输入确定分别表示车辆在道路上的位置和方位角的不确定性量的位置不确定性数值和方位角不确定性数值。所述单元进一步包括被构造为调节道路的二维虚拟显示的可行驶部分的宽度和方位角的调节单元，其中，分别基于位置不确定性数值和方位角不确定性数值调节宽度和方位角。
用于调节道路边界单元方法

[发明专利]用于生成导航数据的方法和用于执行该方法的导航装置-CN201710248460.X有效
发明人： J·L·索尔斯泰德;A·舍费尔 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种用于使用车辆和导航装置生成用于车辆的导航数据的方法，所述车辆包括一组传感器，所述方法包括以下步骤：沿着道路行驶，检测至少一个地标，确定所述至少一个地标是否具有与所述道路的主要方向相关的形状。批准至少一个地标作为地标用于地标导航，或批准道路的相关联段用于地标导航。
用于生成导航数据方法执行装置

[发明专利]用于改进定位精度的单元和方法-CN201610429877.1有效
发明人： M·E·布伦斯特伦;J·L·索尔斯泰德;P·卡尔松 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本文提出的示例实施例是针对一种用于改进在道路上驾驶的自主交通工具的定位精度的方法、交通工具和单元，该单元包括：第一计算单元，其被配置为计算交通工具在时间T1时在道路上的第一位置，其中计算使用来自至少惯性测量单元的数据执行；第二计算单元，其被配置为计算交通工具在时间T1时在道路上的第二位置，其中计算使用来自至少一个外部传感器和地图的数据执行；比较单元，其被配置为计算在计算的第一位置和计算的第二位置之间的位置差；校正单元，其被配置为校正至少惯性测量单元的误差参数，其中如果第二计算单元不能计算交通工具在时间T2时的第四位置，误差参数被用于通过利用所计算的在时间T1时的位置差校正由第一计算单元计算的交通工具在所述时间T2时的第三位置。
用于改进定位精度单元方法

[发明专利]用于监控和调节自主车辆的融合系统的性能的方法和设备-CN201710219248.0有效
发明人： J·L·索尔斯泰德;D·斯文松 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于监控和调节自主道路车辆(2)的融合系统(1)的性能的方法和设备。通过组合定位功能和高密度地图(7)数据确定可驾驶区域(6)。确定有关周围目标(8)的信息，包括确定周围目标的定位和分类、估算它们的物理特性状态和指定它们的扩展描述。将有关可驾驶区域(6)和周围目标的信息浓缩成由环境感知功能的传感器(5)以预定确定度监控的观察区域(9)和通过分类、状态估算值和扩展描述表示的优先考虑目标。通过相对于可驾驶区域(6)、优先考虑目标(8)和观察区域的其先前确定评估其当前确定令融合系统追溯性地监控它自己，并且如果先前确定与当前确定的差异大于预定量，则融合系统适于弥补该差异。
用于监控调节自主车辆融合系统性能方法设备

[发明专利]用于确定安全车辆轨迹的方法和装置-CN201610267203.6有效
发明人： J·尼尔松;M·E·布伦斯特伦;M·阿里;J·L·索尔斯泰德 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于在考虑感测限制的情况下为装备有用于监测周围环境的传感器(2)的车辆(1)确定安全车辆轨迹的方法和装置、以及一种包括这种装置的车辆(1)。该方法包括下列步骤：探测可观察到的障碍物(3)；探测无法观察到的区域(4)；在无法观察到的区域(4)中添加虚拟障碍物(5)；使每一个可观察到的障碍物(3)和每一个虚拟障碍物(5)与一个或多个假设事件相关联并且向由障碍物(3、5)和事件构成的每一个组合分配出现概率；以及基于可观察到的障碍物(3)和虚拟障碍物(5)以及由障碍物(3、5)和事件构成的每一个组合的出现概率确定安全车辆(1)轨迹。
用于确定安全车辆轨迹方法装置

[发明专利]能够改进车辆定位的方法和系统-CN201510707874.5有效
发明人： J·L·索尔斯泰德 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及由目标尺寸映射系统完成的能够改进车辆定位的方法。该系统至少包括配置在基准车辆上的第一基准摄像机。该系统确定基准车辆的当前基准位置。该系统由第一基准摄像机在基准车辆的当前基准位置处捕获位于基准车辆周围环境中的静止物理基准目标的当前基准图像。该系统随后确定静止物理基准目标至少一部分在当前基准图像中的当前基准尺寸值。该系统将当前基准尺寸值存储为与基准车辆的当前基准位置和对应于静止物理基准目标的映射数字基准目标(511)相关。本发明还涉及如上所述的目标尺寸映射系统、车辆定位系统和其内完成的方法，以及包括目标尺寸映射系统和/或车辆定位系统的至少一部分的车辆。
能够改进车辆定位方法系统

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