[发明专利]目标检测装置有效
| 申请号： | 201610428151.6 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106289280B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | J·L·索尔斯泰德;M·E·布伦斯特伦 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新;蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种目标检测装置，其配置为检测在装设有装置的车辆周围的场地中的目标。装置包括配置为捕获场地的图像的成像单元。成像单元这样地布置在车辆上：使得场地处于车辆的侧面和车辆的后面中的至少一个的方向上。装置包括配置为检测在场地中的目标的处理单元。处理单元配置为确定目标检测能力。装置包括配置为在目标检测能力低于第一预定门限值时照明场地的照明单元。本公开还涉及车道保持装置、定位装置和检测目标的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种目标检测装置(1)，所述目标检测装置(1)配置为检测在装设有所述目标检测装置(1)的车辆(7)周围的场地(5.1、5.2、5.3)中的目标(3.1、3.2、3.3)，其中，所述目标检测装置(1)包括：‑成像单元(9.1、9.2、9.3)，所述成像单元(9.1、9.2、9.3)配置为捕获所述场地(5.1、5.2、5.3)的图像，其中所述成像单元(9.1、9.2、9.3)这样地布置在所述车辆(7)上：使得所述场地(5.1、5.2、5.3)处于所述车辆(7)的侧面和所述车辆(7)的后面中的至少一个的方向上，其中所述车辆(7)的所述侧面的所述方向基本上垂直于所述车辆(7)的行进的预期方向(dt)，并且其中所述目标检测装置(1)还包括：‑处理单元(11)，所述处理单元(11)配置为通过处理由所述成像单元(9.1、9.2、9.3)捕获的图像来检测在所述场地(5.1、5.2、5.3)中的目标(3.1、3.2、3.3)，其特征在于，所述处理单元(11)还配置为确定表示所述处理单元(11)检测在所述场地(5.1、5.2、5.3)中的目标(3.1、3.2、3.3)的能力的目标检测能力，并且其中所述目标检测装置(1)还包括配置为在所述目标检测能力低于第一预定门限值时照明所述场地(5.1、5.2、5.3)的照明单元(13.1、13.2、13.3)。
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