“马昊天”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果51个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置-CN202211138094.X有效
发明人：孙进;周威;谢文涛;梁立;雷震霆;马昊天;董亮;马宁 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。
纵横复合犁头使用松土装置

[发明专利]一种基于蠕动电极的MEMS气动控制微系统-CN202310272914.2在审
发明人：石云波;赵锐;栗文凯;沈富明;马昊天;李艳 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蠕动电极的MEMS气动控制微系统，涉及微型飞行器控制领域。该系统包括致动器、传递器、控制面及反馈器，致动器主要包括蠕动电极、驱动臂和位移梭结构；传递器包括传递梁、旋转槽和杠杆结构；控制面包括固定卡槽和垂直机翼，通过对垂直机翼的偏转角度的调节来完成对飞行器轨迹的调控；反馈器包括偏转梁、扩散电阻和固定锚点，采用微小应力变化敏感的特点来实现对复杂的气动升力的测量。本发明使用蠕动电极结构作为致动器的动力产生部分，借助其可积累力和位移的特点，实现了高的气动升力的产生，同时减小了系统的整体面积。借助压阻式传感器进行反馈调节，减少了复杂的气动升力的测量过程，同时也为系统的自调节提供了帮助。
一种基于蠕动电极 mems 气动控制系统

[发明专利]一种基于高精度仿真技术的配电网分层控制方法及装置-CN202311000792.8在审
发明人：何开元;刘科研;盛万兴;孟晓丽;王晨钟;贾东梨;叶学顺;白牧可;詹惠瑜;李昭;杨晓雨;马昊天;张博超 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及配电网运维控制技术领域，具体提供了一种基于高精度仿真技术的配电网分层控制方法及装置，基于高精度仿真技术对区域配电网进行仿真，分别以源荷均衡、设备安全、节能降损为目标对区域配电网进行优化控制，通过全局优化‑就地自治的分层协调，显著提高海量可控资源接入下系统空间尺度范围内的高效灵活调控，充分发掘各要素参与调控的潜力，提升系统的安全运行水平。
一种基于高精度仿真技术配电网分层控制方法装置

[发明专利]基于多特征活动桩优化迭代的预弯柔性探针路径规划方法-CN202111227868.1有效
发明人：孙进;姜金;马昊天;汪和平 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多特征活动桩优化迭代的预弯柔性探针路径规划方法，首先获取基于预弯柔性探针路径规划的基础信息；再根据弹力线的最大伸长量规范活动桩搜索区域；由障碍稀疏程度确定活动桩搜索个数；在活动桩搜索区域设置随机点，判定基于活动桩圆心与随机点重合而得的搜索路径是否为有效路径，择优确定当前最优有效路径，行迭代优化当前最优有效路径；逐一变更多曲率特征，然后逐一增加活动桩个数至确定的个数，重复迭代过程获得多条当前最优有效路径；最后根据获得的多条当前最优有效路径，建立的综合优化函数得到最终的最优有效路径。本发明提高了搜索效率，通过障碍分级选择同时搜索个数，可以提高应对复杂环境的能力。
基于特征活动优化柔性探针路径规划方法

[发明专利]一种旋转指夹振动式两列恒姿态菱角分拨装置-CN202210757076.3有效
发明人：孙进;谢文涛;周威;梁立;雷震霆;马昊天 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转指夹振动式两列恒姿态菱角分拨装置，包括旋转指夹上料机构、恒位姿下料机构、分拨装置驱动机构、振动电机和传送检测机构；旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构同轴心相接合，两对所述旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构对称拼合组成分拨装置主体；分拨装置主体通过支架支撑；分拨装置驱动机构与振动电机固定在支架上；传送检测机构纵向置于分拨装置主体的侧面，恒位姿下料机构的下料滑道的出口位于传送检测机构的上方。本发明提高了菱角智能分拣的效率，降低人工成本的优点，相机采集恒定位姿菱角图像，提高了所采集图像的有效性及质量，提升了菱角分拣的准确性。
一种旋转振动式两列恒姿态菱角分拨装置

[发明专利]一种熔断器盒及车辆-CN202110152251.1有效
发明人：王健;贾文勇;任瑞龙;周金山;马昊天 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01H85/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔断器盒及车辆，涉及车辆配件技术领域。该熔断器盒包括上盒体、下盒体和安装板，安装板包括板体及装在板体上的接线柱、汇流条和保险插座；接线柱包括分别与30电、30‑1电和on挡电源电连接的第一接线柱、第二接线柱和第三接线柱；汇流条包括与第一接线柱电连接的第一汇流条，及与第二接线柱电连接的第二汇流条、第三汇流条，及与第三接线柱电连接第四汇流条；保险插座包括与第一汇流条电连接的30电JCASE保险插座、30电mini保险插座，及与第二汇流条电连接的30‑1电mini保险插座，及与第三汇流条电连接的30‑1电JCASE保险插座，及与第四汇流条电连接的on档电mini保险插座。该熔断器盒集成度高，可以满足不同类型整车平台的使用要求，应用范围广。
一种熔断器车辆

[实用新型]一种适用于静压管桩的现场试验测试系统-CN202121855089.1有效
发明人：蔡军;陈曦;王平;宋凤立;赵爱玲;马昊天;毛力;冯浩清;徐子涵;董学福;陈园园;孙黎刚;江荆泽 -专利权人：浙江华东工程咨询有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于静压管桩的现场试验测试系统，包括管桩、传感器组和数据处理装置，所述管桩侧壁沿其轴向开设有容纳槽，所述传感器组包括土压力计，所述传感器组外罩设有保护壳，且所述传感器组安装于保护壳内，所述保护壳安装于容纳槽内，所述传感器组的测试面朝向外侧土体，所述传感器组和数据处理装置电连接。传感器连接到数据处理装置，数据处理装将数据传输到终端显示。管桩外部土体可随意增加或者减少，传感器能够进行实时测试和长期测试，有利于对管桩桩侧土压力的实验数据进行更深一步的剖析。
一种适用于静压现场试验测试系统

[发明专利]基于区域蚁群路径规划的褐菇针式间苗系统及应用方法-CN202211138481.3在审
发明人：孙进;周威;谢文涛;梁立;雷震霆;马昊天;董亮;马宁 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于区域蚁群路径规划的褐菇针式间苗系统及应用方法，其中间苗系统的路径规划算法先进性表现在以下两个方面，首先，不均匀分布初始信息素值可以使得规划的路径，具有向目标点方向前进的启发性，减少路径规划的时间，大大提高了收敛速度；其次，利用改进算法即启发函数的改进以及路径总和的判断，来实现在启发函数指引下快速靠近目标的同时，又能确保规划路径最优；本发明利用针状机械手末端可以实现对相距较近褐菇的采摘，并能很大程度上减少对褐菇的损伤，具有更为广泛的应用空间；利用球齿轮控制机械手实现多角度的调整，针对生长位姿倾斜的褐菇也能从中心穿刺实现摘取功能。
基于区域路径规划褐菇针式间苗系统应用方法

[实用新型]锁止装置-CN202222134741.1有效
发明人： 马昊天 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁止装置，包括：安装座，开设有用于容纳端子和保险丝的腔体，安装座能够限制端子沿第一方向朝背离保险丝的方向移动；二次锁，设于腔体内，用于安装保险丝；安装座设有第一锁止部，二次锁设有第二锁止部，二次锁插设于安装座后，第一锁止部和第二锁止部相互锁止以限制二次锁朝向保险丝移动。上述锁止装置，保险丝通过二次锁设于安装座，且安装座能够通过第一锁止部限制二次锁朝向保险丝移动，安装座还能够限制端子朝背离保险丝的方向移动。如此，通过安装座限制二次锁和端子的移动，在汽车剧烈晃动时，也能够使保险丝和端子插接牢固，避免保险丝和端子随着汽车的晃动而分离，进而导致汽车用电设备失效，影响汽车的正常使用。
装置

[发明专利]多头注意力机制特征编码及双重判别解码的点云补全方法-CN202211072815.1在审
发明人：孙进;马昊天;雷震霆;梁立 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了多头注意力机制特征编码及双重判别解码的点云补全方法，其中针对局部特征感知的编码器模块，通过结合多头注意力机制和多层感知机对已有点云进行特征编码，自适应聚合输入点云的相似点特征，提高特征提取过程中对局部特征的感知；由判别器控制的双分支解码器，在局部特征及全局特征解码过程中设置判别器，能够基于输入点云特征分别对生成的骨架点云及细节点云进行判别，保证生成点云符合已有点云的全局特征及细节特征。本发明通过上述两模块共同作用可有效的增强点云形状补全效果，降低了生成点云的倒角距离损失，提高了生成点云的保真度。
多头注意力机制特征编码双重判别解码点云补全方法

[发明专利]基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法-CN202211072889.5在审
发明人：孙进;梁立;雷震霆;马昊天;周威;谢文涛 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法，基于对称性原理，通过利用椭圆的中心对称的性质及二分迭代逼近方法，计算出椭圆中心坐标，不断逼近椭圆长短半轴长、方向角的实际值；根据褐菇实际生长情况，通过旋转举证进行坐标转换，得到褐菇伞盖在相机的实际坐标系下的三维位姿，相对于现有间苗技术，本发明具有更高的识别精度，具有很大的市场前景和推广价值。
基于对称性椭圆拟合间苗伞盖三维确定方法

[实用新型]一种海岛软土地区孔隙水压力测试系统-CN202121852172.3有效
发明人：蔡军;洪明;马昊天;宋凤立;陈曦;赵爱玲;毛力;王平;冯浩清;徐子涵;董学福;陈园园;孙黎刚;江荆泽 -专利权人：浙江华东工程咨询有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种海岛软土地区孔隙水压力测试系统，包括固定杆单元、孔隙水压力计和数据处理装置，所述固定杆单元设有若干个且沿竖直方向依次排列设置，且相邻所述固定杆单元之间通过连接组件连接，每个固定杆单元均对应有一个孔隙水压力计，所述孔隙水压力计通过安装组件安装于其对应的固定杆单元周侧侧壁，所述数据处理装置用于处理显示孔隙水压力计检测到的数据。将安装有孔隙水压力计的固定杆单元，采用静压的方式，竖直静压入淤泥中，孔隙水压力计将采集到的数据反馈给数据处理装置，从而可采集施工过程及工后的孔隙水压力数据。在该过程中，不需挖掘测孔，当然不会有测孔坍塌的问题，从而使土体内孔隙水压力的监测更方便。
一种海岛土地孔隙水压测试系统

[发明专利]基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法-CN202210897509.5在审
发明人：孙进;谢文涛;周威;雷震霆;马昊天;梁立 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法，属于农作物视觉检测技术领域。本发明通过工业相机采集菱种多角度图像数据，对菱种实际外形特征进行全面的描述，对所采集的图像进行预处理，分别提取菱种的几何特征、畸变特征和纹理特征，将三特征经过串行融合输入分类器进行分类识别，实现菱种的多品质分级输出。本发明对菱种多角度全方位特征信息进行分析分类，更能反映菱种的实际外形特征，更具有说服力；将优质菱种三个特征串行融合综合判定其品质和等级，有效的提升了菱种智能分级的准确度。
基于特征串行融合外观品质分级方法

[发明专利]集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置-CN202210820330.X在审
发明人：孙进;谢文涛;周威;梁立;雷震霆;马昊天 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，包括转盘进料机构、多角转轮出料机构、检测机构、分拣机构和工作台，通过转盘进料机构向多角转轮出料机构输出单列无重叠的菱角，通过多角转轮机构将菱角等时间间隔单个输出到检测机构；相机采集菱角图像信息通过计算机计算分类，给分拣机构发送对应的分拣信号，完成菱角分级收集。本发明针对传统农作物智能分拣需要手动放料效率低等问题，在检测机构及分拣机构前加入了转盘进料机构以及多角转轮出料机构，有效的提高了菱角智能检测分拣的效率，降低了人工成本，提升了相机所采集图像的质量，提高了最终菱角分拣的准确性。
集成转盘转轮菱角自动排列智能分拣装置

[发明专利]基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法-CN202210836332.8在审
发明人：孙进;周威;谢文涛;梁立;雷震霆;马昊天 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法，包括：1）采集菱角图像并分为训练和待测两组；2）基于菱角视觉选种系统的菱角图像视觉处理；3）基于菱角的几何特征和色度学特征参数，建立相应的判别函数，将此结果统计建立几何和色度学特征库；4）获取待检测菱角的特征并且与对应的特征库进行对比，判断出其类型。本发明结合空间几何特征与色度学特征的双重判别，可以有效提高对菱角分类的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
基于空间几何色度学特征菱角机器视觉选种方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 51 条