“雷震霆”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果57个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于深层特征的深度学习的平板陶瓷膜超声缺陷检测方法-CN202111259179.9有效
发明人：孙进;雷震霆 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明属于超声缺陷检测领域，具体为一种基于深层特征的深度学习的平板陶瓷膜超声缺陷检测方法，包括如下步骤：步骤1：搭建装置和采集超声信号，并建立检测模型；步骤2：提取超声缺陷信号的深层特征；步骤3：空洞卷积神经网络的训练；步骤4：定义缺陷的种类，并进行缺陷的分类。本发明通过连续小波变换进行降噪处理，并将信号转换成时间频谱图，实现了对超声信号深层次的提取，将时间频谱图灰度图作为空洞卷积神经网络的输入，通过空洞卷积神经网络对时间频谱图灰度图进行分析并判断缺陷，能够准确、快速、客观的检测出平板陶瓷膜的内部缺陷。
基于深层特征深度学习平板陶瓷膜超声缺陷检测方法

[发明专利]基于动态阵元合成孔径聚焦的平板陶瓷膜缺陷超声成像方法-CN202111240956.5有效
发明人：孙进;雷震霆 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明属于超声检测和成像领域，具体涉及一种基于动态阵元合成孔径聚焦的平板陶瓷膜缺陷超声成像方法。包括如下步骤：步骤(1)：根据平板陶瓷膜进行超声设备的搭建和确定换能器数量；步骤(2)：改变换能器的位置；步骤(3)：采用动态阵元合成孔径聚焦的方法进行检测；在非缺陷区域采用单阵元检测模式，在缺陷区域采用多阵元检测模式，基于超声缺陷引起阵元接收能量的差异进而切换单阵元与多阵元的检测模式；步骤(4)：进行超声检测数据的储存；步骤(5)：对步骤(4)储存的数据进行运算，进行缺陷点的聚焦成像。本发明提出通过将多个小型超声波阵列拼接成大尺寸的超声波阵列，以此提高聚焦孔径，缩小焦点直径，来提高聚焦精度和成像速率。
基于动态合成孔径聚焦平板陶瓷膜缺陷超声成像方法

[发明专利]纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置-CN202211138094.X有效
发明人：孙进;周威;谢文涛;梁立;雷震霆;马昊天;董亮;马宁 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。
纵横复合犁头使用松土装置

[发明专利]面向晶圆显微检测的分级变吸力伯努利吸盘装置及其应用方法-CN202011365265.3有效
发明人：孙进;雷震霆;刘芳军;杨志勇;张道周;张洋 -专利权人：扬州思普尔科技有限公司;扬州大学
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：面向晶圆显微检测的分级变吸力伯努利吸盘装置及其应用方法，属于图像识别和晶圆检测技术领域。本发明首先使用工业相机采集晶圆图像然后把晶圆图像二值化，接着用相邻阻断法加上八邻域边界跟踪对晶圆进行边界跟踪，其次得到晶圆边界坐标。最后通过格林公式和欧式距离公式计算目标区域晶圆周长与面积，进行比值得到半径R。从工业相机中获得晶圆的半径，用装置改变分级吸盘的大小，改变吸力调节器的位置，从而改变气体的流量大小，进而改变吸盘的吸力大小；改变吸盘的方向，使工业相机可以对准晶圆的平缺口；最后手持吸盘吸取晶圆。
面向显微检测分级吸力伯努利吸盘装置及其应用方法

[发明专利]一种旋转指夹振动式两列恒姿态菱角分拨装置-CN202210757076.3有效
发明人：孙进;谢文涛;周威;梁立;雷震霆;马昊天 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转指夹振动式两列恒姿态菱角分拨装置，包括旋转指夹上料机构、恒位姿下料机构、分拨装置驱动机构、振动电机和传送检测机构；旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构同轴心相接合，两对所述旋转指夹上料机构与恒位姿下料机构对称拼合组成分拨装置主体；分拨装置主体通过支架支撑；分拨装置驱动机构与振动电机固定在支架上；传送检测机构纵向置于分拨装置主体的侧面，恒位姿下料机构的下料滑道的出口位于传送检测机构的上方。本发明提高了菱角智能分拣的效率，降低人工成本的优点，相机采集恒定位姿菱角图像，提高了所采集图像的有效性及质量，提升了菱角分拣的准确性。
一种旋转振动式两列恒姿态菱角分拨装置

[发明专利]基于区域蚁群路径规划的褐菇针式间苗系统及应用方法-CN202211138481.3在审
发明人：孙进;周威;谢文涛;梁立;雷震霆;马昊天;董亮;马宁 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于区域蚁群路径规划的褐菇针式间苗系统及应用方法，其中间苗系统的路径规划算法先进性表现在以下两个方面，首先，不均匀分布初始信息素值可以使得规划的路径，具有向目标点方向前进的启发性，减少路径规划的时间，大大提高了收敛速度；其次，利用改进算法即启发函数的改进以及路径总和的判断，来实现在启发函数指引下快速靠近目标的同时，又能确保规划路径最优；本发明利用针状机械手末端可以实现对相距较近褐菇的采摘，并能很大程度上减少对褐菇的损伤，具有更为广泛的应用空间；利用球齿轮控制机械手实现多角度的调整，针对生长位姿倾斜的褐菇也能从中心穿刺实现摘取功能。
基于区域路径规划褐菇针式间苗系统应用方法

[发明专利]多头注意力机制特征编码及双重判别解码的点云补全方法-CN202211072815.1在审
发明人：孙进;马昊天;雷震霆;梁立 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了多头注意力机制特征编码及双重判别解码的点云补全方法，其中针对局部特征感知的编码器模块，通过结合多头注意力机制和多层感知机对已有点云进行特征编码，自适应聚合输入点云的相似点特征，提高特征提取过程中对局部特征的感知；由判别器控制的双分支解码器，在局部特征及全局特征解码过程中设置判别器，能够基于输入点云特征分别对生成的骨架点云及细节点云进行判别，保证生成点云符合已有点云的全局特征及细节特征。本发明通过上述两模块共同作用可有效的增强点云形状补全效果，降低了生成点云的倒角距离损失，提高了生成点云的保真度。
多头注意力机制特征编码双重判别解码点云补全方法

[发明专利]基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法-CN202211072889.5在审
发明人：孙进;梁立;雷震霆;马昊天;周威;谢文涛 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法，基于对称性原理，通过利用椭圆的中心对称的性质及二分迭代逼近方法，计算出椭圆中心坐标，不断逼近椭圆长短半轴长、方向角的实际值；根据褐菇实际生长情况，通过旋转举证进行坐标转换，得到褐菇伞盖在相机的实际坐标系下的三维位姿，相对于现有间苗技术，本发明具有更高的识别精度，具有很大的市场前景和推广价值。
基于对称性椭圆拟合间苗伞盖三维确定方法

[发明专利]基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法-CN202210897509.5在审
发明人：孙进;谢文涛;周威;雷震霆;马昊天;梁立 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法，属于农作物视觉检测技术领域。本发明通过工业相机采集菱种多角度图像数据，对菱种实际外形特征进行全面的描述，对所采集的图像进行预处理，分别提取菱种的几何特征、畸变特征和纹理特征，将三特征经过串行融合输入分类器进行分类识别，实现菱种的多品质分级输出。本发明对菱种多角度全方位特征信息进行分析分类，更能反映菱种的实际外形特征，更具有说服力；将优质菱种三个特征串行融合综合判定其品质和等级，有效的提升了菱种智能分级的准确度。
基于特征串行融合外观品质分级方法

[发明专利]集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置-CN202210820330.X在审
发明人：孙进;谢文涛;周威;梁立;雷震霆;马昊天 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，包括转盘进料机构、多角转轮出料机构、检测机构、分拣机构和工作台，通过转盘进料机构向多角转轮出料机构输出单列无重叠的菱角，通过多角转轮机构将菱角等时间间隔单个输出到检测机构；相机采集菱角图像信息通过计算机计算分类，给分拣机构发送对应的分拣信号，完成菱角分级收集。本发明针对传统农作物智能分拣需要手动放料效率低等问题，在检测机构及分拣机构前加入了转盘进料机构以及多角转轮出料机构，有效的提高了菱角智能检测分拣的效率，降低了人工成本，提升了相机所采集图像的质量，提高了最终菱角分拣的准确性。
集成转盘转轮菱角自动排列智能分拣装置

[发明专利]基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法-CN202210836332.8在审
发明人：孙进;周威;谢文涛;梁立;雷震霆;马昊天 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法，包括：1）采集菱角图像并分为训练和待测两组；2）基于菱角视觉选种系统的菱角图像视觉处理；3）基于菱角的几何特征和色度学特征参数，建立相应的判别函数，将此结果统计建立几何和色度学特征库；4）获取待检测菱角的特征并且与对应的特征库进行对比，判断出其类型。本发明结合空间几何特征与色度学特征的双重判别，可以有效提高对菱角分类的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
基于空间几何色度学特征菱角机器视觉选种方法

[发明专利]融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法-CN202210773765.3在审
发明人：孙进;周威;谢文涛;梁立;雷震霆;马昊天 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明公开了融合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的选种方法，包括1）基于光电传感器曝光对菱角的外形轮廓进行筛选；2）采用双目相机采集菱角深度图；3）将菱角深度图转化为灰度图，并进一步处理为二值图；4）利用二值图实现对菱角轮廓的提取，并将轮廓信息的深度坐标转化为点云数据；5）对模板菱角点云与待测菱角点云进行粗配准与精配准的点云匹配；设置对应点之间的距离阈值和点云数量阈值实现对目标菱角的筛选。本发明结合菱角外形轮廓与粗精配准的点云匹配的方法，可以有效提高对菱角筛选的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
融合菱角外形轮廓粗精配准匹配选种方法

[实用新型]一种用于短距离传输晶圆表面检测的装置-CN202220651568.X有效
发明人：孙进;梁立;雷震霆;马昊天;刘芳军;杨志勇 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于短距离传输晶圆表面检测的装置，包括底板、晶圆托出机构、晶圆回顶机构、CCD工业相机机构、晶舟、晶舟抬升机构和晶圆顶出机构；晶圆托出机构、CCD工业相机机构、晶舟抬升机构和晶圆顶出机均安装在底板上，晶圆回顶机构安装在晶圆托出机构上构成晶圆托出回顶组合机构，通过晶圆托出回顶组合机构将晶圆从晶舟内托出或将晶圆回顶至晶舟内。本实用新型避免了晶圆磨损、不需要远距离传输、缩小检测平台体积的优点，提高了晶圆检测的工作效率和成品率。
一种用于短距离传输表面检测装置

[发明专利]侧方密集曝气生成式的空间节约型平板陶瓷膜净水装置-CN202210568253.3在审
发明人：孙进;马昊天;曹超;张林宇;雷震霆;梁立 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了侧方密集曝气生成式的空间节约型平板陶瓷膜净水装置，包括平板陶瓷膜组件框架、曝气机构、给水机构、驱动装置，平板陶瓷膜组件框架竖直放置，给水机构固定在平板陶瓷膜组件框架的侧面，曝气机构固定在平板陶瓷膜组件框架的下方，驱动装置固定在曝气机构的内部。本发明由伺服电机控制的中间曝气管道机构，通过周期性旋转在平板陶瓷膜组件侧方产生密集气泡，从而在平板陶瓷膜净水装置内部生成自扰动流场，增加杂质从陶瓷膜表面脱离的频次；由可编程控制器控制的反向进气机构，从平板陶瓷膜内部向净水池输送压缩空气，来降低杂质在陶瓷膜表面上的附着力。从而两机构共同作用可有效祛除平板陶瓷膜表面的附着杂质。
密集生成空间节约平板陶瓷膜净水装置

[发明专利]集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法-CN202210528575.5在审
发明人：孙进;谢文涛;周威;汪和平;马昊天;雷震霆;梁立 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了集成亮度区域信息的特征点匹配的水下图像拼接方法，包括：1）水下图像亮度区域的提取；2）集成亮度区域信息的特征点匹配；2.1）基于亮度显著区域的水下图像粗匹配；2.2）基于尺度不变特征变换算法的水下图像精匹配；3）利用加权融合方法完成图像拼接。本发明针对水下图像质量较差的问题，在传统的尺度不变特征变换（SIFT）算法特征点匹配之前加入了基于亮度显著区域的粗匹配，符合水下图像整体偏暗容易区分出亮度区域的特点，弥补了水下图像特征检测困难且不稳定的缺陷，提升了水下图像拼接的质量。
集成亮度区域信息特征匹配水下图像拼接方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 57 条