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[发明专利]基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法-CN202310564555.8在审
发明人：谢宪毅;刘国峰;金立生;郭柏苍;韩广德;朱文涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法，涉及智能车辆领域，用于提高智能车辆汇入成功率，减少交通事故。该方法将高速公路匝道与主路的交叉点设置为合流点，将匝道以及位于合流点后S1米处和合流点前S2米处的主干道设置为控制区域；在控制区域内，将智能车辆投影到主路的目标车道上，投影智能车辆到合流点距离和匝道上智能车辆到合流点距离相等；确定投影智能车辆前面车辆和后面车辆，获取它们的速度和位置作为环境车辆信息；获取智能车辆与合流点距离、智能车辆速度和加速度作为智能车辆信息；根据智能车辆信息、环境车辆信息，采用强化学习DDPG模型进行加速度和前轮转角调整，逐步实现成功汇入。
基于强化学习智能车辆高速公路匝道汇入决策方法

[发明专利]一种可升降的船舶驾驶室及其改装方法-CN202310892699.6在审
发明人： 韩广德;张洪伟;陈灏;高夕婷 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可升降的船舶驾驶室及其改装方法，该可升降的船舶驾驶室，包括：下围体，固定于甲板上；上盖，包括上围体和顶盖板，所述顶盖板封盖于所述上围体的顶侧；所述上围体套设于所述下围体外周；升降液压油缸，底端固定于所述甲板上，顶端连接所述上盖，通过所述升降液压油缸驱动所述上盖相对所述下围体升降；锁止装置，包括锁柱和锁套，所述锁柱滑动安装于所述下围体的顶部，所述锁套固定于所述上围体的底部，通过所述锁柱的滑动，使所述锁柱插接或脱离所述锁套，实现对所述上围体的锁定或解锁。将上盖升起到位后，通过锁止装置的锁柱插接到锁套中，可以通过机械方式将上盖锁死，故而对升降液压缸的可靠性要求大幅降低，提高安全性。
一种升降船舶驾驶室及其改装方法

[实用新型]一种涡轮增压器进油管-CN202222262381.3有效
发明人：褚瑞霞;范艳辉;韩广德;来志成;高兆富;何青 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F02B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡轮增压器进油管，包括进油管本体和设于进油管本体两端的第一连接部和第二连接部，进油管本体包括四层结构，从内向外依次为第一硅胶层、玻璃纤维层、第二硅胶层、金属软管层。本实用新型的涡轮增压器进油管可以有效的解决涡轮增压器进油管易损坏漏油或喷油的问题，避免了进油管漏油、喷油造成的起火现象，同时本实用新型涡轮增压器进油管使用时不受安装环境的限制，可以适用于不同形状和不同空间布局的涡轮增压器。
一种涡轮增压油管

[发明专利]一种涡轮增压器进油装置-CN202211553452.3在审
发明人：范艳辉;韩广德;赵长利;来志成;高兆富 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F02B39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮增压器进油装置，包括进油机构和出油机构；进油机构包括第一壳体、设于第一壳体内的第一弹性件和移动板，第一弹性件一端与第一壳体连接，第一弹性件另一端与移动板连接；当第一弹性件处于自然状态时，移动板将第一壳体内部分为相互独立的第一空间和第二空间，第一空间所在的第一壳体上设有第一进油口和第一出油口，第二空间所在的第一壳体上设有第二出油口，所述第一弹性件位于第二空间内；当第一弹性件被压缩时，第一空间和第二空间可实现连通；出油机构包括第二进油口、第三进油口、第三出油口，进油机构通过第二进油口和/或第三进油口与第三出油口连通，本发明的进油装置在发动机熄火后，仍可持续对涡轮增压器进行供油。
一种涡轮增压器进油装置

[实用新型]一种机油喷溅监测装置及车辆-CN202222260394.7有效
发明人：范艳辉;褚瑞霞;韩广德;来志成;何青;高兆富 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M15/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机油喷溅监测装置，包括信号采集电路、控制器和报警器，信号采集电路上连接有薄膜压力传感器和信号检测器，控制器与信号检测器和报警器信号连接；或者，控制器连接在信号采集电路上，信号采集电路上还连接有薄膜压力传感器，控制器与报警器信号连接。本实用新型还公开了一种车辆，本实用新型的机油喷溅监测装置可以对涡轮增压器进油管的状态进行实时监控，当涡轮增压器进油管漏油时，油滴喷溅到机油喷溅监测装置的薄膜压力传感器上会引起信号采集电路电信号的变化，信号检测器实时捕捉电信号变化从而反馈给控制器，控制器进而控制报警器在机油泄露时进行报警，及时的提醒驾驶人员，从而防止火灾的发生，保证行车的安全。
一种机油喷溅监测装置车辆

[发明专利]一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统-CN202110547978.X有效
发明人：金立生;贺阳;谢宪毅;潘景剑;郭柏苍;韩广德;张哲;金秋坤;魏永利 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统，对路侧布置的摄像头、激光雷达、毫米波雷达异构数据采集和进行数据层融合，并利用深度学习分别处理融合后的图像和激光雷达点云数据，最终利用决策层融合实现融合感知。通过在路侧布置感知系统，并结合图像、激光雷达点云、毫米波雷达点云数据各自的优势，可以提升感知视距，并在多个层面对监控区域进行场景理解，最终为网联自动驾驶车辆提供充足可靠的感知信息。
一种基于深度学习侧视视距全域融合感知系统

[实用新型]一种用于承载燃料电池的汽车车体底盘-CN202123251080.2有效
发明人：杨君;王健;高岩飞;李延骁;周学升;富文军;于蓬;韩广德 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：一种用于承载燃料电池的汽车车体底盘，包括车架，在车架的中部设有电池组壳体，在电池组壳体内设置有燃料电池；所述车架包括前加强杆、后加强杆以及设置在前加强杆和后加强杆之间的左加强杆和右加强杆，在前加强杆和左加强杆之间设有第一连接横板，所述第一连接横板的中部与电池组壳体固连设置，所述第一连接横板的一侧与前加强杆固连设置、所述第一连接横板的另一侧与左加强杆固连设置。本申请采用四个连接杆形成一个整体框架，在起到保护作用的同时，还能起到支撑电池组壳体的目的，此种方式使得燃料电池的数量足够使用。
一种用于承载燃料电池汽车车体底盘

[发明专利]一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法-CN202110848303.9有效
发明人：郭柏苍;金立生;谢宪毅;贺阳;韩广德 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法，属于汽车辅助驾驶技术领域和自动驾驶技术领域，特别是涉及到一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法；包括基于人、车风险监测信息的智能体环境特征提取、基于完全信息静态博弈理论的强化学习风险决策框架以及对不同切换时机进行标定的控制权决策方法。本发明提出的人机共驾控制权决策方法，能够为智能车辆处于高度风险状态时及时切换控制权至自动驾驶系统提供理论支持，在特殊情况下由自动驾驶系统接管车辆并降低行车风险。
一种基于风险状态人机控制权决策方法

[发明专利]一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法-CN202210033126.3在审
发明人：金立生;白宇飞;马祥生;韩广德;谢宪毅;郭柏苍;朱文涛;刘国峰;魏青嵩 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法，所述方法基于改进的蚁群算法获取全局路径，减少计算时间并提高搜索效率。进一步地，通过对全局路径进行拟合优化，以提高驾驶舒适性。并对障碍物进行了考虑，进行了路径局部优化，提高驾驶安全性。
一种智能汽车路径规划跟踪方法

[发明专利]一种燃料电池用扩散层的制备方法-CN202010639168.2有效
发明人：杨君;王健;张庆林;李延骁;韩广德;周学升;高岩飞;黄万友 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：一种燃料电池用扩散层的制备方法，包括如下步骤：取玉米成熟之后的玉米秸秆，去除玉米秸秆的外皮，取玉米秸秆中心柔软部位的秸秆物质，然后将秸秆物质进行干燥；将秸秆物质截成长条状，然后置于极性溶剂中形成极性溶液，进行充分搅拌混合；向极性溶液当中加入陶瓷颗粒、氧化碳材料后进行充分搅拌；然后依次进行打浆抄纸、浸渍树脂、碳化，最终得到扩散层。本申请采用玉米秸秆中心的物质作为纤维状物质取用，然后在极性溶液的作用之下与陶瓷颗粒和氧化碳材料进行混合，陶瓷颗粒有一定的疏水能力，也有拓展孔道的能力，保证这位扩散层的疏通能力，而采用氧化碳材料则是为了增加其与秸秆物质的结合性，形成碳骨架。
一种燃料电池扩散制备方法

[发明专利]一种具有促进催化作用的扩散层的制备方法-CN202010639487.3有效
发明人：杨君;张庆林;李延骁;王健;周学升;高岩飞;韩广德;黄万友 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：一种具有促进催化作用的扩散层的制备方法，包括如下步骤：取玉米秸秆中心柔软部位的秸秆物质，然后将秸秆物质进行干燥；将秸秆物质截成长条状，然后置于极性溶剂中形成极性溶液，进行充分搅拌混合；向极性溶液当中加入陶瓷颗粒、氧化碳材料后进行充分搅拌；然后再向极性溶液中加入羰基金属后进行充分搅拌；然后依次进行打浆抄纸、浸渍树脂、碳化，最终得到扩散层。本申请采用的秸秆物质相对于金属来说有较好的惰性，使得在碳化过程中，降低破坏碳骨架的可能性，从而保证碳纸的强度的同时也保证扩散层整体的通透性。
一种具有促进催化作用扩散制备方法

[实用新型]一种新型非结构化道路T型路口智能交通管控装置-CN202121075220.2有效
发明人：金立生;马祥生;白宇飞;韩广德;谢宪毅;郭柏苍;华强;贺阳;金秋坤;张哲;纪丙东;许新亮;姚航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型非结构化道路T型路口智能交通管控装置，包括控制箱、立柱、工控机、电池、显示板、激光雷达，所述的控制箱设在下部，立柱设在控制箱上，工控机和电池设在控制箱内；立柱的中上部设有三面显示板，分别朝向T型路口的三个方向；所述的激光雷达设在立柱的上部，朝向T型路口的三个方向；所述的显示板和激光雷达分别通过线路与工控机和电池相连。本实用新型可以对T型路口实现智能检测，并对各个支路上的行人和车辆的车速与距离等路况信息进行直观显示，特别是在雾天和雨天，给视野遮挡支路上车辆及行人提示，更能提高驾驶人对路口环境的注意力，不受天气和夜间影响，避免因视野问题造成交通事故。
一种新型结构道路路口智能交通装置

[发明专利]一种降低发动机尾气排放的方法-CN202010396738.X有效
发明人：杨君;王健;张庆林;李方媛;黄万友;富文军;高岩飞;李延骁;周学升;韩广德 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B01D53/94 文献下载
摘要：一种降低发动机尾气排放的方法，包括组成载体的载体原料以及组成催化剂的催化剂原料，所述载体原料为非水溶性组份，所述催化剂原料为水溶性组份；将载体原料以及致孔剂放入到催化剂的水溶液中，然后进行球磨混合，然后再进行冷冻干燥，冷冻干燥之后进行焙烧处理得到块状的催化剂；所述催化剂原料为钛源，钨源以及钒源。本申请采用两种形态的物质进行匹配，即可溶于水的催化剂原料作为球磨的液相，不可溶于水的载体原料作为球磨的固相，液相和固相在球磨过程中进行充分混合，从而可以得到分配均匀的催化剂，最终得到的催化剂为多孔物质，具有较好的抗高温、抗水以及抗硫的性质，保持活性的时间长。
一种降低发动机尾气排放方法

[发明专利]一种燃气涡轮发动机的转子-CN202010309949.5有效
发明人：杨君;韩广德;孟冰忱;王健;周学升;张庆林;李延骁;高岩飞;郭峻宇 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F01D5/02 文献下载
摘要：一种燃气涡轮发动机的转子，包括支座，在支座上设有若干叶片，所述支座内设有空腔，在空腔内设有转轴；所述支座包括上支座和下支座，所述下支座呈圆柱形状设置，所述上支座成圆台状设置，所述上支座沿远离下支座的方向的截面积逐步减小，在上支座远离下支座的一侧设有防护部，所述防护部包括盖体，盖体朝向下支座的一侧设有一环形卡接部并通过环形卡接部与下支座密封相连，在盖体上固连一螺杆，所述盖体与转轴通过螺杆固连设置。本申请采用下支座、上支座以及防护部设置，使得可以尽可能的保护内部腔体，尽可能的避免或者延迟造成空腔的污染。
一种燃气涡轮发动机转子

[发明专利]一种燃气涡轮发动机的叶片的叶尖涂层-CN202010310072.1有效
发明人：杨君;张庆林;韩广德;王健;周学升;李延骁;高岩飞;刘永辉;郭峻宇 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F01D5/28 文献下载
摘要：一种燃气涡轮发动机的叶片的叶尖涂层，包括用于与叶片进行连接的过渡层，所述过渡层远离叶片的一侧设有功能层，所述功能层的外侧设有清洁层，所述清洁层包括一基本平滑的平面，在平面上均布有若干清洁凸起。本申请采用多层结构以使得不同层可以实现不同的结构，以得到不同的功能，继而提高涂层整体功能性的同时，也大大提高它的可靠性。
一种燃气涡轮发动机叶片叶尖涂层

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