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[实用新型]种植装置-CN202221550776.7有效
发明人：都金龙;曲真明;陶云飞;丁博文 -专利权人：珠海美光原科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种种植装置，包括种植槽体及吊挂组件。吊挂组件包括吊挂挂钩及加层挂钩组，吊挂挂钩包括第一下钩部，第一下钩部放置有种植槽体。加层挂钩组包括相对设置的第二上钩部及第二下钩部，第二下钩部放置有种植槽体。加层挂钩组设有N个，当N＝1时，第二上钩部与第一下钩部钩接配合。当N≥2时，第一层加层挂钩组的第二上钩部与吊挂挂钩的第一下钩部钩接配合，下一层加层挂钩组的第二上钩部与上一层加层挂钩组的第二下钩部钩接配合。如此，有效利用温室种植场所的高度空间，提高空间利用率，提高种植面积，满足提高单位占地面积植物产量的需求。将加层挂钩组挂设于吊挂挂钩上，避免种植槽体承受加层挂钩组的外力，减少种植槽体的破损率。
种植装置

[发明专利]偏光显微镜用石棉标准试片制备装置及试片制备方法-CN202110695759.6有效
发明人：姜伟男;张晖;陶云飞;王振峰;秦克印;王紫怡 -专利权人：长春汽车检测中心有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种偏光显微镜用石棉标准试片制备装置及试片制备方法。通过聚四氟乙烯材质腐蚀装置对载波片相应区域进行腐蚀，制备出了相应的固定区、浸渍区和载片区。将制备好的石棉标准物资溶液移至载片区内干燥，在固定区滴加中性树胶将盖玻片固定，制备出的标准试片不易脱落，保障了试验人员的安全；使用过程中可以随时滴加浸渍液，保证了浸渍液的折射率等光学性质不发生变化，进而保证了试验结果的准确性。试验结束后吸出浸渍液，可以将石棉标准试片进行存贮，下次再用，降低了分析检测成本。
偏光显微镜石棉标准试片制备装置方法

[发明专利]土地规划设计用面积测量仪-CN202210589584.5在审
发明人：张文琴;侯瑞;乔剑;石利军;王静茹;郭勇;田拯华;陶云飞;张晓;王静 -专利权人：山西昇通源科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明适用于土地测量技术领域，尤其涉及土地规划设计用面积测量仪，包括箱体；所述箱体的内部设有测量仪，所述激光测量仪连接有调节组件以及支撑组件，所述箱体的外部设有支撑部，所述支撑部连接有锁紧组件；本装置通过调节组件能够对激光测量仪的上下倾斜角度进行调节，便于工作人员使用，通过支撑组件对激光测量仪起到了一个弹性支撑的作用，从而提高了激光测量仪的稳定性能；此外箱体的外部设有支撑部，通过支撑部便于对激光测量仪左右角度进行调节，其中支撑部连接有锁紧组件，通过锁紧组件对支撑部具有一个固定作用，避免了激光测量仪在测量数据时产生的晃动现象，提高了测量数据的准确性。
土地规划设计面积测量仪

[发明专利]一种基于最小势能算法的可限制偏角的路径规划方法-CN202110593312.8有效
发明人：贾龙飞;黄玉平;郑继贵;陈靓;陶云飞;郭亚星 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于最小势能算法的可限制偏角的路径规划方法，其特征是首先建立机械臂运动学模型与障碍物模型，推导出各参数之间的转换关系；其次通过空间点与障碍物、目标点的距离求出该空间点的总体势能，并通过路径总长、关节最大偏角及与障碍物的最近距离，制定评价函数；在指定关节最大偏转角度的前提下，推导出等步长与变步长中小臂杆的最大偏角与小臂杆长度之间的关系，从而得到下个离散点的选取范围；根据是否等步长、路径方向、初始点方向是否确定这三个因素，得到了六种子算法，采用这些算法进行路径规划得到离散点，利用直线将离散点转换为连续路径，利用评价函数选出六种算法下的最优路径，完成可限制偏角的路径规划。
一种基于最小势能算法可限制偏角路径规划方法

[发明专利]基于多传感器融合的下肢运动位姿快速预测系统及方法-CN201910804483.3有效
发明人： 陶云飞;黄玉平;郑继贵;陈靓 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：基于多传感器融合的下肢运动位姿快速预测系统，包括表面肌电传感器、惯性传感器、位姿响应模块、位姿解算模块和外部辅助装置。外部辅助装置穿戴在穿戴者腰部和下肢上；表面肌电传感器实时获取穿戴者下肢各肌肉表面肌电信号；惯性传感器固定在外部辅助装置上；位姿响应模块根据采集的各肌肉表面肌电信号时序确定当前下肢各肌肉表面肌电信号对应的运动状态；位姿解算模块将惯性传感器采集的各关节运动角度与解算估计出的关节运动角度进行短时动态加权数据融合，实时获得穿戴者下肢运动姿态和关节的位置坐标。本发明同时提供了下肢运动位姿快速预测方法。本发明能够对人体下肢运动位姿进行快速预测，同时提高了连续运动量的估计精度。
基于传感器融合下肢运动快速预测系统方法

[实用新型]一种汽车尾气处理器-CN202220038602.6有效
发明人：边浩东;陶云飞;楼涛;宋子钰 -专利权人：长春汽车检测中心有限责任公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾气处理器，涉及到汽车配件技术领域，包括安装管，安装管的外侧底端通过连接筋活动连接有限位块，限位块设置为近似钝角三棱柱结构，限位块的外侧设置有多个呈线性阵列分布的防滑块，安装管的外侧底端设置有外螺纹，安装管的外侧底端套接连接有与外螺纹相适配的螺纹套，螺纹套的顶端外侧设置有倾斜面。本实用新型通过设置安装管，安装管可以插入圆形的汽车排气管内，通过设置限位块和螺纹套，螺纹套转动时挤压限位块，使得限位块围绕连接筋转动，进而使得多个限位块可以挤压汽车排气管的内壁，从而将装置固定在排气管内部，避免了装置安装在排气管尾部外侧影响汽车的美观性。
一种汽车尾气处理器

[实用新型]一种企业综合管理机房的冷却装置-CN202122311016.2有效
发明人： 陶云飞;顾福根 -专利权人：浙江科慧智能科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷却装置技术领域，尤其是一种企业综合管理机房的冷却装置，包括机房本体及设置在机房本体顶部的空调，在机房本体内部成排设置有设备柜，在每一排设备柜的背面的地面上设置有两条相互平行的滑轨，在滑轨上设置有一个滑动座，在滑动座上设置有塔扇，所述塔扇的出风口朝向设备柜的背面。本实用新型所得到的一种企业综合管理机房的冷却装置，能有效增加设备柜内外的热量交换，确保设备柜内部的元器件正常运行。
一种企业综合管理机房冷却装置

[实用新型]一种光缆走线用固定器-CN202122311255.8有效
发明人： 陶云飞;黄少华 -专利权人：浙江科慧智能科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G02B6/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及光缆固定技术领域，尤其是一种光缆走线用固定器，包括第一固定部、第二固定部和连接部，所述第一固定部、第二固定部和连接部均为扁平带状结构，所述第一固定部和第二固定部分别设置在连接部的两端，且三者连接为一体，在同一表面的第一固定部和第二固定部上均设置有锯齿状结构，在第一固定部的宽度方向的两端设置有锁紧部，所述锁紧部与第一固定部连接为一体，在锁紧部上均设置有通孔，所述通孔用于穿设螺钉。本实用新型所得到的一种光缆走线用固定器，其通过第一固定部和第二固定部将连接部绕成环形，对光缆进行固定，其连接牢固稳定，而且可以调节连接部所围成的直径以适应光缆尺寸。
一种光缆走线用固定器

[发明专利]一种具有可伸缩自由度的连续型充电机械臂-CN202110987474.X在审
发明人：郭亚星;郑继贵;侍威;张兆晶;陈中;陶云飞;张茸 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有可伸缩自由度的连续型充电机械臂，属于机器人研究领域；包括n个伸缩模块、n个十字轴万向节、3n个驱动绳索和对接盘；n个伸缩模块依次同轴对接，实现串联的伸缩模块组，且相邻2个伸缩模块之间通过1个十字轴万向节连接；最后一个十字轴万向节安装在串联的伸缩模块组中最外侧伸缩模块的轴端处，对接盘安装在该十字轴万向节的外侧；外部充电设备与对接盘固连；3n个驱动绳索从串联的伸缩模块组中最内侧伸缩模块的轴端处伸入，沿轴向穿过n个伸缩模块和n个十字轴万向节，最终与对接盘连接；本发明满足了电动汽车的灵活、快速充电，实现充电机器人整体刚度可变性和长度灵活可变性。
一种具有伸缩自由度连续充电机械

[发明专利]一种基于改进RRT算法的机器人实时路径规划方法-CN202110710531.X在审
发明人：贾龙飞;黄玉平;于志远;陶云飞;欧杨湦;陈靓 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进RRT算法的机器人实时路径规划方法：步骤1：根据机器人所处的环境，将整个环境进行分区，确定需要路径规划的区域；步骤2：针对当前需要路径规划的所有区域进行静态路径规划，确定包含节点的随机树及初始运动路径；步骤3：机器人每运动到一个节点均以该节点为中心确定一定范围内是否由于障碍物的影响导致机器人不能通过，若不能通过，则发送指令控制机器人等待，直至存在能够通过的路径，转步骤4；步骤4：在步骤3确定的一定范围内，以机器人运动到的当前节点为局部路径起始点，根据步骤2的随机树实时规划局部路径起始点及其附近节点之间的连接关系，确定新的运动路径；步骤5：判断是否抵达终点，若抵达终点则终止循环，否则，返回步骤3。
一种基于改进 rrt 算法机器人实时路径规划方法

[实用新型]一种能够均匀搅拌的天然香料生产用中和釜-CN202022512368.X有效
发明人：王立志;陶云飞;李国强 -专利权人：江西洋浦生物科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够均匀搅拌的天然香料生产用中和釜，包括釜体，所述釜体的底部固定安装有若干个对称分布的底座，所述釜体的内部设置有搅拌组件，所述釜体的左右两侧端面上设置有定量进料机构，所述釜体的下端设置有加热机构，本实用新型为一种能够均匀搅拌的天然香料生产用中和釜，通过设置配合叶杆、定量筒和球阀等，达到了提高搅拌效果，加工效率提高等效果，解决了目前的大多数天然香料生产用中和釜，搅拌效果较差，且各种溶剂加入前需要人工称量定量，十分麻烦，影响加工效率的问题。
一种能够均匀搅拌天然香料生产中和

[实用新型]一种防堵塞的天然香料生产用结晶釜-CN202022424151.3有效
发明人：王立志;陶云飞;李国强 -专利权人：江西洋浦生物科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C11B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵塞的天然香料生产用结晶釜，包括釜体，所述釜体的底部固定连接有一组支撑脚，所述釜体内转动安装有转轴，所述转轴上固定连接有一组搅拌爪，所述釜体的顶部固定连接有电机，所述电机与转轴驱动连接，所述釜体的顶部设置有进液管，所述釜体的底部设置有排污管和出料管，所述釜体圆周内壁上设置有冷却道，所述冷却道一端与进水管相连，另一端与出水管相连，所述釜体的内壁上设置有电加热板。本实用新型结构简单，易于维护，防堵塞效果好。
一种堵塞天然香料生产结晶

[实用新型]一种中和反应釜内物料双层过滤循环使用装置-CN202022319582.3有效
发明人：王立志;李磊磊;张会领;陶云飞 -专利权人：江西洋浦生物科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及反应釜技术领域，且公开了一种中和反应釜内物料双层过滤循环使用装置，包括釜体和盖体，所述盖体表面设置有进料口，所述釜体底部设置有出料口，所述盖体顶部设置有电机，且电机的输出端贯穿盖体并延伸至釜体内部，所述电机的输出端同轴连接有一驱动杆，且驱动杆的下端固定连接有搅拌叶。该种中和反应釜内物料双层过滤循环使用装置，通过在釜体内设置可拆卸的筒体以及搅拌叶，使得在使用过程中，搅拌叶转动的同时带动液体沿底孔进入到筒体内，与筒体内的固碱接触反应，再通过筒体侧壁的侧孔，避免了现有技术中固碱直接加入后会导致出液管发生堵管现象，以及隔离盘在液体流动时相对不够稳定的情况。
一种中和反应物料双层过滤循环使用装置

[实用新型]一种高效精馏蒸馏釜-CN202022253369.7有效
发明人：王立志;陶云飞;李国强 -专利权人：江西洋浦生物科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B01D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效精馏蒸馏釜，属于精馏技术领域。一种高效精馏蒸馏釜，包括釜体，所述釜体顶部设有密封盖，且密封盖与釜体连接处设有若干组锁扣，所述密封盖顶部一侧设有蒸馏口，且蒸馏口顶部连接有通气管，所述密封盖顶部另一侧设有入料口，且入料口一侧设有第一铰链，所述第一铰链铰链连接有盖体，所述釜体两侧连接有增压管，且增压管远离釜体一侧连接有增压器；本实用新型有效解决了蒸馏釜中对物质进行快速高效蒸馏的问题，避免了因蒸馏时间过长而导致蒸馏釜中物质产生变化从而达不到预计效果的情况发生，有利于提高蒸馏工作的效率，同时在蒸馏过程中进行搅拌，方便蒸馏工作的进行，有效提高了工作人员的工作效率。
一种高效精馏蒸馏釜

[发明专利]基于多传感信息的助力外骨骼运动意图与步态规划方法-CN202011379078.0在审
发明人：陈靓;于志远;黄玉平;朱晓;陶云飞 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感信息的助力外骨骼运动意图与步态规划方法，包括如下步骤：步骤1，获取人体腿部竖直方向的加速度信号、人体耗氧量数据，并采集腿部肌肉的表面肌电信号；步骤2，将加速度信号特征参量、耗氧量数据的特征参量、表面肌电信号特征参量作为训练模型的输入；步骤3：建立LSTM深度学习网络，得到表面肌电信号特征参量与步态规划、表面肌电信号特征参量与外骨骼助力等级、表面肌电信号特征参量与运动模态之间的对应关系，并以助力等级、运动模态和步态规划作为模型输出。本发明方法能够全面给出助力外骨骼控制系统需要的关键参数，不仅提升了实时意图的解算效率，又能实现快速准确的共享、决策和执行。
基于传感信息助力骨骼运动意图步态规划方法