专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种在线检测牛奶流量的装置-CN202310966414.9在审
  • 陈忠杰;郭景华 - 大庆康泰华年生物科技有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-10-27 - G01F1/661
  • 本发明公开了一种在线检测牛奶流量的装置,包括底座,所述底座上端面一侧固定设置有缓流盒安装座,且缓流盒安装座上端可拆卸设置有缓流盒,所述底座上端面位于远离缓流筒一侧固定安装有计量筒,所述计量筒一侧面与缓流盒一侧面之间螺纹连接有第一计时装置,且计量筒另一侧面螺纹连接有第二计时装置,通过将牛奶进入缓流盒内进行缓流,使得进入的牛奶维持匀速的状态;通过在计量筒进液口和计量筒出液口安装第一计时装置和第二计时装置准确计时牛奶流经计量筒的时间,准确计算出牛奶的流量;通过在计量筒内插设活塞可以定量设置计量筒的容积,通过调节计量筒的体积计算不同体积的牛奶的流量,增加数据采集。
  • 一种在线检测牛奶流量装置
  • [实用新型]一种牛初乳加工用浓缩机-CN202321309245.3有效
  • 陈忠杰;郭景华 - 大庆康泰华年生物科技有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-24 - A23C1/12
  • 本实用新型公开了一种牛初乳加工用浓缩机,包括浓缩箱,浓缩箱的内部包括蒸发仓,蒸发仓的底部中心位置设有加热器,蒸发仓的底部一侧设有吹气头,浓缩箱的一侧下方设有滤芯,滤芯的一侧管道连接有抽气泵,蒸发仓的内部设有搅拌叶,蒸发仓的顶部设有密封盖,密封盖的顶端设有搅拌电机,密封盖的底部设有接收板,浓缩箱的外侧上方设有蓄水箱,接收板的一端伸入蓄水箱内,蓄水箱的内部设有抽液泵,蒸发仓的一侧上方设有多个喷头。本实用新型通过搅拌叶和吹气头使牛初乳均匀受热蒸发,通过接收板和蓄水箱收集蒸气水,最后通过抽液泵和喷头对蒸发仓内壁冲洗工作,不仅具有均匀受热浓缩牛初乳的效果,而且还具有自动冲洗清理的特点。
  • 一种牛初乳工用浓缩
  • [实用新型]牛初乳收集装置-CN202321318157.X有效
  • 陈忠杰;郭景华 - 大庆康泰华年生物科技有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-20 - A01J9/08
  • 本实用新型公开了牛初乳收集装置,包括牛初乳收集箱,牛初乳收集箱的顶端适配盖合有顶盖,所述顶盖的内部设有均布腔,所述顶盖的底端设有若干均匀分布的与均布腔内部连通的均布孔,所述牛初乳收集箱的内部固定安装有若干相互垂直的横板和纵板,所述横板和纵板将牛初乳收集箱内部分隔为若干等体积的牛初乳存储腔,所述均布孔位于牛初乳存储腔的上方且与牛初乳存储腔一一对应,所述顶盖的顶端固定安装有进料管,所述进料管的顶端连通有漏斗,所述进料管的底端与所述均布腔内部连通。本实用新型中提供的牛初乳收集装置通过顶盖的均布腔、均布孔、漏斗和进料管的设置使得在倒入牛初乳时可将牛初乳均匀分布到各个牛初乳存储腔内部,便于搬运和冷冻。
  • 牛初乳收集装置
  • [实用新型]一种晶圆的预对准装置-CN202321345715.1有效
  • 郭景华;粟及时 - 中芯智达半导体科技(上海)有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-26 - H01L21/68
  • 本实用新型涉及半导体技术领域,特别是涉及一种晶圆预对准装置。一种晶圆的预对准装置,其特征在于,包括晶圆盒、晶圆片支架和气囊,所述晶圆盒内设有至少一个中空的腔体,所述晶圆片支架设于所述腔体内且与所述晶圆盒的内侧壁相连接,所述气囊设于所述腔体内用于在腔体内校准晶圆位置,所述气囊上设有气泵口,所述气泵口贯穿所述晶圆盒侧壁。本实用新型提出的一种晶圆的预对准装置,通过在晶圆盒上加装气囊装置来提前预校准晶圆片的较大偏移,为后续正式在预校准器上校准做好准备,这样可以避免由于超出阈值偏移量导致的系统报警停机的问题。
  • 一种对准装置
  • [发明专利]一种晶圆运输机器人及其安全区域的设定方法-CN202310588037.X在审
  • 郭景华;粟及时 - 中芯智达半导体科技(上海)有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-09-22 - B25J11/00
  • 本发明提供一种晶圆运输机器人及其安全区域的设定方法,所述方法包括:基于晶圆运输机器人的预设工作区间,设置晶圆运输机器人的自由移动区间,以确定初始安全区域;基于初始安全区域,根据晶圆搬运避障路径设置危险预警区域,以确定最终安全区域。本申请所述方法通过仿真系统模拟的导入应用,可以最大限度的增加晶圆搬运机器人应用的兼容程度。在不同的制程设备当中,根据不同的空间环境,设置不同的障碍物参数,以此设定对应晶圆运输机器人的初始安全区域,并通过划定安全警戒线设置危险预警区域以设定不同制程设备的晶圆运输机器人的最终安全区域。本申请极大地减少了晶圆运输机器人在晶圆搬运过程中的安全隐患。
  • 一种运输机器人及其安全区域设定方法
  • [发明专利]智能网联混合动力汽车多系统动态协调控制系统及方法-CN202111153172.9有效
  • 郭景华;王班;王靖瑶;肖宝平;何智飞 - 厦门大学
  • 2021-09-29 - 2023-08-22 - B60W20/11
  • 智能网联混合动力汽车多系统动态协调控制系统及方法,涉及汽车智能安全与自动驾驶。系统包括数据模块、数据感知模块、与多系统动态协调控制系统。智能网联混合动力汽车通过车载传感器获得车辆状态信息,并将其发送给多系统动态协调控制模块;多系统动态协调控制模块根据获得的车辆状态信息,求解最优发动机功率与电机功率分配方案以提高车辆的燃油经济性;建立可准确表征智能网联混合动力汽车多过程耦合的车辆动力学模型,作为智能网联混合动力汽车多系统动态协调控制算法的执行机构,执行由多系统动态协调控制器输出的可执行控制信号,进行车辆状态更新。有效解决多目标对于车辆控制要求相矛盾等问题,可获得更好的计算结果,提高计算速度。
  • 智能混合动力汽车系统动态协调控制系统方法
  • [发明专利]晶圆搬运机器人及其故障检测方法、半导体设备-CN202310428465.6在审
  • 郭景华;粟及时 - 中芯智达半导体科技(上海)有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-08-18 - B25J9/16
  • 本发明提供一种晶圆搬运机器人及其故障检测方法,以及一种半导体设备。晶圆搬运机器人包括水平臂、垂直臂、垂直度检测模块及升降装置,所述水平臂一端与垂直臂相连接;所述垂直度检测模块设置于所述垂直臂上,用于检测所述垂直臂的垂直状态;所述升降装置与所述垂直臂相连接,用于驱动所述垂直臂上下升降。本发明通过在主体垂直臂上加装垂直度检测模块的方式来实现基轴端面在Z/Y方向对应的角度偏移值数据监控,对比经验数据信息,以此判断基座面的稳定性能,在对机器臂的定期维护中,可以使技术人员通过数据和外观检测结合,达到良好的维护保养效果。此外,在对晶圆品质保证溯源过程链中,通过实际直观的数据保证机器人的稳定性能。
  • 搬运机器人及其故障检测方法半导体设备
  • [发明专利]异构多智能体系统的完全分布式抗饱和跟踪控制方法-CN202110879934.7有效
  • 王靖瑶;李依格;郭景华 - 厦门大学
  • 2021-08-02 - 2023-08-18 - G05B13/04
  • 异构多智能体系统的完全分布式抗饱和跟踪控制方法,涉及多智能体系统分布式协调控制。1)基于图论定义多智能体系统的通信拓扑图,给出通信拓扑图的邻接矩阵和拉普拉斯矩阵,描述系统的随机切换通信拓扑;2)给出多智能体系统通信拓扑图的假设;3)建立跟随者和领导者的动力学模型,建立异构多智能体系统跟踪控制的目标函数,给出智能体的动力学需满足的假设;4)设计异构多智能体系统的完全分布式自适应抗饱和跟踪控制协议,给出跟踪控制协议所需满足的线性矩阵不等式条件,提出完全分布式自适应抗饱和跟踪控制方法,构造李雅普诺夫函数,证明控制方法有效性。仅使用局部信息更新耦合增益,有效减少计算量、提高系统安全性和保护隐私。
  • 异构多智能体系完全分布式饱和跟踪控制方法

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