专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于二维码路标、摄像头和陀螺仪的机器人定位方法-CN201911318757.4有效
  • 袁标;李维钧;陈柯;王金悦 - 上海点甜农业专业合作社
  • 2019-12-19 - 2023-07-25 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于二维码路标、摄像头和陀螺仪的机器人定位方法,涉及机器人定位技术领域,利用二维码全局位姿WTQn计算出机器人全局位姿WTR,机器人上设置有外部摄像头、陀螺仪和里程计,机器人全局位姿WTR的确定方法包括:当外部摄像机视野内有二维码时,利用外部摄像头获取其视野内二维码的全局位姿WTQn,得出机器人的全局位姿WTR;当外部摄像机视野内没有二维码时,以外部摄像机视野内二维码消失前的全局位姿WTC作为惯性导航算法的初始位姿,并结合陀螺仪和里程计相对外部摄像头位姿CT0,得出机器人的全局位姿WTR。本发明具有通过在机器人上设置外部摄像头、陀螺仪和里程计,实现计算机的精准定位,容错率高,对环境要求低,投入成本低的效果。
  • 一种基于二维码路标摄像头陀螺仪机器人定位方法
  • [发明专利]一种基于RTK+摄像头的路标标定仪-CN201911353396.7有效
  • 袁标;李维钧;陈柯;王金悦 - 上海点甜农业专业合作社
  • 2019-12-25 - 2023-04-14 - G01C11/00
  • 本发明公开了一种基于RTK+摄像头的路标标定仪,涉及路标位置标定技术领域,包括标定仪本体,标定仪本体包括固定架、控制模块、电源模块、操作界面、摄像头以及RTK天线,固定架形成有承载空间,控制模块、电源模块设于承载空间中,操作界面、摄像头以及RTK天线均安装于固定架的顶部上,RTK天线用于确定摄像头在大地坐标系下的位姿信息,控制模块、电源模块与操作界面、摄像头电连接,通过结合RTK,操作人员可实时对路标进行厘米级定位精度的测量,从而实现对已知路标尺寸的路标在大地坐标系下的位姿标定。
  • 一种基于rtk摄像头路标标定
  • [发明专利]混合动力自动变速器低压润滑系统-CN202211512553.6在审
  • 李孟宇;刘继伟;袁标;王肖彬;赵宗琴 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-07 - F16H57/04
  • 本发明公开了一种混合动力自动变速器低压润滑系统,包括润滑油分配模块以及用于为所述润滑油分配模块提供润滑油的变速器供油模块;所述润滑油分配模块包括润滑冷却主油路、润滑冷却主调节阀、K0离合器/P2电机/轴齿冷却润滑主油路、K0离合器润滑油路、P2电机润滑油路、K1/K2离合器润滑油路以及轴齿润滑油路;所述润滑冷却主油路的一端与所述变速器供油模块连接,所述润滑冷却主油路的另一端同时与所述润滑冷却主调节阀的进油口以及所述K0离合器/P2电机/轴齿冷却润滑主油路连接。本发明实现了四路润滑冷却流量均可控,优化了流量分配的可调可控性,有利于润滑流量标定线性拟合,减小标定工作量,还能够降低系统能耗,提高燃油经济性,保证系统一致性。
  • 混合动力自动变速器低压润滑系统
  • [发明专利]一种混合动力液压控制系统、变速器及汽车-CN202211171680.4在审
  • 刘飞刚;王艳军;袁标;蔡辰 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-01-06 - F16H61/40
  • 本发明涉及一种混合动力液压控制系统、变速器及汽车,系统包括第一冷却油路、第二冷却油路、第三冷却油路、第一连通油路和第二连通油路,所述第二冷却油路和第三冷却油路并联,并均与第一冷却油路连通,使得冷却油能够通过所述第一冷却油路流向第二冷却油路和第三冷却油路,进而分别流入发动机转子和离合器和驱动电机转子和轴系,所述第一连通油路与第一冷却油路并联,所述第二连通油路与第二冷却油路和第三冷却油路均连通,所述第一冷却油路上设有第一节流件。本发明支持电机和轴系的润滑冷却,并能根据混合动力变速器的模式变化调整电机的润滑冷却分配,在保证系统功能的基础上,降低液压系统功耗,有利于保证整车的效率和动力经济性。
  • 一种混合动力液压控制系统变速器汽车

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