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[实用新型]一种可防控疫病的牛舍自动清洁装置-CN202220911324.0有效
发明人：杨源;蔺俐仲;徐春志;张海;杨峰;景书灏;袁翠霞;刘艳;邓珊珊;王柏林;胡焱;袁林;袁标;浦同灿;陈念;龙国荣;黄布敏;袁翠莲 -专利权人：贵阳市动物疫病预防控制中心
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可防控疫病的牛舍自动清洁装置，包括牛舍主体，所述牛舍主体的内部固定连接有横梁，所述横梁的内部设置有调节机构，所述调节机构的外部设置有清洁机构，所述调节机构包括活动连接于横梁内部的滑杆，所述滑杆远离横梁的一端固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有安装块，所述安装块的外部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外部螺纹连接有套壳，所述清洁机构包括固定安装于套壳底部的分配器。该可防控疫病的牛舍自动清洁装置，通过启动潜水泵将消毒水运输至分配器的内部，通过喷头喷洒消毒水对粪便进行消毒，通过排气扇提高牛舍主体内部的空气流通，减少牛患病的概率。
一种可防控疫病牛舍自动清洁装置

[发明专利]一种用于气体分离的氨基碳点与聚酰亚胺混合基质膜的制备方法-CN202011470178.4有效
发明人：衣华磊;郭欣;陈赞;郝蕴;刘梦诗;段翠佳;黄喆;朱海山;王忠畅;袁标;严硕;何明 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01D69/14 文献下载
摘要：本发明提出一种用于气体分离的氨基碳点与聚酰亚胺混合基质膜的制备方法。该方法通过溶剂热反应制备纳米氨基碳点，然后将氨基碳点作为填料通过超声分散与聚酰亚胺均匀混合，制备出混合基质膜，并将其应用于CO2/CH4分离。本发明所制备的纳米氨基碳点填料由于表面丰富的有机基团和纳米尺寸克服了与聚酰亚胺基质膜之间的界面效应。填料表面的氨基基团可以促进二氧化碳的传递，从而提高混合基质膜的通量和选择性。
一种用于气体分离氨基聚酰亚胺混合基质制备方法

[发明专利]一种基于GNSS-INS和视觉的农机组合导航系统-CN202210393831.4在审
发明人：付家豪;黄友锐;袁标;荣雪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS‑INS和视觉的农机组合导航系统，该系统包括结合全球卫星导航系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和视觉导航系统。全球卫星导航系统包括基站和移动站两部分，基站包括卫星天线、信号接收模块、无线电台发射端、卫星数据处理器；移动站包括卫星天线、信号接收模块、无线电台接收端、组合导航处理器。惯性导航系统包括IMU测量单元，用来测量农机行驶过程时的加速度、角速度等信息，并进行处理，得到农机的坐标位置信息。视觉导航系统包括视觉传感器、图像处理器；视觉传感器采集农机作业环境信息，传输至图像处理器进行处理，得到农机的相对位置。将不同系统得到的数据信息，在组合导航处理器中进行数据融合处理，从而得到精准的位置信息及作业边界信息。本发明可实现农机作业厘米级精准定位、自适应干扰能力强，为农业机械自动导航控制提供了可靠途径。
一种基于 gnss ins 视觉农机组合导航系统

[发明专利]一种用于CO2-CN202210502836.6在审
发明人：陈赞;洪宗平;于海斌;臧毅华;段翠佳;袁标;胡晓宇;严朔 -专利权人：中海油天津化工研究设计院有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Base型聚酰亚胺杂化膜，该膜由Base型聚酰亚胺和UiO‑66‑NH2金属有机骨架纳米颗粒共混而成。首先，分别通过两步有机合成反应和溶剂热法制备Base型聚酰亚胺和UiO‑66‑NH2纳米颗粒；然后将UiO‑66‑NH2分散液与Base型聚酰亚胺溶液共混得到铸膜液，经溶液浇铸法加热成膜。本发明制备过程温和可控、原料易得，且填充剂分散性良好。所制备的Base型聚酰亚胺杂化膜具有良好的热稳定性，应用于CO2/CH4和CO2/N2分离体系，表现出良好的CO2分离性能。
一种用于 co base sub

[发明专利]基于金属网-陶瓷复合基膜的含油污水处理动态膜的制备方法-CN202210308870.X在审
发明人：段翠佳;陈赞;贾志伟;盛春光;臧毅华;袁标 -专利权人：中海油天津化工研究设计院有限公司;中国海洋石油集团有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B01D69/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于金属网‑陶瓷复合基膜的含油污水处理动态膜的制备方法。该制备方法采用多孔金属网作为动态膜基体，通过磁控溅射技术将亲水性材料陶瓷层均匀涂敷在金属网表面，形成亲水的金属网‑陶瓷复合基膜的动态膜。本发明制备方法制备得到动态膜能在确保动态膜高水通量的前提下，提高动态膜的抗油污染能力，延长动态膜酸碱等强清洗周期，减少设备运维成本和药剂消耗。
基于金属网陶瓷复合含油污水处理动态制备方法

[发明专利]一种DCT变速器电子油泵布置结构及车辆-CN202011188685.9有效
发明人：王肖彬;袁标;余洪;王全贵;赵宗琴 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种DCT变速器电子油泵布置结构，包括油泵、驱动电机、控制器、变速器壳体和固定于变速器壳体侧面的变速器油底壳，所述油泵固定在变速器壳体内的液压控制模块上，所述控制器集成于驱动电机上，所述驱动电机固定于变速器油底壳外侧，驱动电机输出轴穿过变速器油底壳与油泵输入轴传动连接。其能够有效解决现有大功率驱动电机布置存在的散热困难、布置空间不足和密封性差的问题。本发明还公开了一种车辆，包括DCT变速器，所述DCT变速器包括上述的电子油泵布置结构。
一种 dct 变速器电子油泵布置结构车辆

[发明专利]一种UiO-66-NH2-CN202210328309.8在审
发明人：陈赞;何明;于海斌;臧毅华;袁标;段翠佳;严硕 -专利权人：中海油天津化工研究设计院有限公司;中国海洋石油集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本发明为一种UiO‑66‑NH2型中空纤维混合基质膜的制备方法。该方法通过溶剂热法制备出粒径尺寸小的UiO‑66‑NH2作为填料，通过超声分散实现与聚酰亚胺基质膜的物理均匀共混配制出纺丝液，然后采用干‑湿纺丝法制备出高效的气体分离中空纤维混合基质膜，并将其应用于CO2/N2、CO2/CH4、O2/N2分离。本发明合成的UiO‑66‑NH2填料避免因填料与基质膜性质相差过大而导致的较强界面效应，且填料粒径尺寸小，水热稳定性好，制备得到UiO‑66‑NH2型中空纤维混合基质膜气体渗透通量高，适用于气体分离。
一种 uio 66 nh base sub

[发明专利]双离合变速器的液压驻车系统及车辆-CN202110586922.5有效
发明人：刘飞刚;袁标;赵宗琴;舒绍波;张洁;蔡辰;李孟宇;王肖彬 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合变速器的液压驻车系统及车辆，包括油泵、过滤器、油箱、第一压力电磁阀、第二压力电磁阀、主调压阀、退P泄压阀、退P机械阀、退P活塞缸、解锁活塞缸、退P机械阀第一反馈和退P机械阀第二反馈；以上各零部件通过油路按照需求连通。本发明具有低成本、结构简单的优点，支持驻车解锁和退P，能够满足双离合变速器的驻车需求。
离合变速器液压系统车辆

[实用新型]一种三通比例减压电磁阀、变速器及汽车-CN202220410546.4有效
发明人：舒绍波;刘飞刚;袁标;赵宗琴;蔡辰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三通比例减压电磁阀、变速器及汽车，电磁阀包括上阀板，所述上阀板集成有第一阀口和第二阀口，所述上阀板设有电磁阀阀芯孔，所述电磁阀阀芯孔与第一阀口、第二阀口均连通，所述电磁阀阀芯孔的内部设有阀芯，所述阀芯的端部连接有电磁头，所述电磁头能够驱动阀芯在轴向方向运动，所述阀芯上设有间隔布置的第一轴肩和第二轴肩，当所述阀芯位于初始状态时，所述第一轴肩封堵第一阀口，当所述阀芯移动了设定距离时，所述第一阀口和第二阀口通过所述第二轴肩与电磁阀阀芯孔内壁之间的间隙实现连通。本实用新型取消了现有技术中的阀套、以及将阀套与上阀板集成为一体，减少了装配的步骤，简化了生产过程，进而节约了成本，提高了经济效益。
一种三通比例减压电磁阀变速器汽车

[发明专利]一种梯田自动生产机器人-CN202210206570.0在审
发明人：王金悦;袁标 -专利权人：上海点甜网络科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯田自动生产机器人，涉及农业生产机器人技术领域，包括外壳、履带轮、RTK天线、激光雷达、三点式后悬挂总成、旋耕总成、播种总成和做畦总成，所述履带轮安装在外壳的左右两侧，所述外壳前侧与顶部均安装有RTK天线，所述外壳顶部的左右两侧均安装有激光雷达，所述外壳的内部安装有三点式后悬挂总成，所述旋耕总成、播种总成和做畦总成均通过三点式后悬挂总成与外壳连接。本发明中，通过设置的旋耕总成、播种总成和做畦总成使得机器人具备旋耕、播种和做畦功能，能够根据任务信息自动完成旋耕、播种和做畦，功能多样，能够自动完成梯田生产作业，满足梯田自动生产需求。
一种梯田自动生产机器人

[发明专利]一种基于数字孪生的紧包光缆生产线张力控制系统-CN202210235706.0在审
发明人：荣雪;黄友锐;徐善永;韩涛;袁标;沈培成;付家豪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的紧包光缆生产线张力控制方系统，该系统主要由生产线物理世界、生产线数字孪生世界以及两者之间的数据组成。其中生产线物理设备主要采集生产过程的状态数据和环境数据，并将这些数据发送至上位机。生产线数字孪生世界根据三维软件建立可视化的几何模型，物理世界的数据与孪生世界的物理模型与张力控制模型进行融合呈现出与物理世界对映的孪生世界。通过物理世界的工控机采集的实时张力数据，在孪生世界进行仿真计算并决策出最优的PID控制参数，并且将数据存储在数据库中，便于对历史数据的查看。本发明通过数字孪生技术在保证安全生产的前提下实现张力的最优控制，对生产装备进行可视化监控、离线仿真等功能，最终实现虚实融合的效果。
一种基于数字孪生光缆生产线张力控制系统

[实用新型]一种自动播种机器人-CN202220163937.0有效
发明人：王金悦;袁标 -专利权人：上海点甜网络科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动播种机器人，涉及农业机械设备技术领域，包括播种挂接架和播种连接架，所述播种连接架连接在播种挂接架上，本实用新型中，启动排种驱动电机带动驱动轴和排种器开始工作，随后排种器即可对土地进行播种，而在排种器播种的过程中，通过设置的镇压轮本体压紧土壤，使种子与湿土严密接触，进而提升种子的存活率，启动输送管上设置的电子阀门，将播种储存箱内事先存放的种子经输送管落入安装箱内，随后启动过滤网带动振动电机振动，对下落的种子进行过滤，使一些不合格的种子振落至废料收集箱内，启动离心泵将安装箱过滤后的种子输送至排种器内进行播种，本实用新型具有播种效率高，筛选效果好的特点。
一种自动播种机器人

[实用新型]一种自动旋耕机器人-CN202220164687.2有效
发明人：王金悦;袁标 -专利权人：上海点甜网络科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动旋耕机器人，涉及耕作机器人技术领域，包括：固定架、耕种机器人、旋耕机构和限位机构，所述固定架固定安装在旋耕机器人的一侧，所述固定架的顶部固定安装有连接座，所述固定架的底部固定安装有固定座，所述固定座内转动连接有油电缸。本实用新型中，通过将土地硬度信息输送至用于挂载本装置的机器人中，并将驱动电机与机器人中的蓄电池和控制器连通，可在旋耕作业时通过控制器控制驱动电机输出的功率，解决了现有的旋耕机器人并不具备能够根据土壤硬度调节电机输出功率的旋耕机，这就导致在对耕地进行旋耕时，若电机输出功率较高，就会导致电机的输出能量浪费的技术问题。
一种自动旋耕机

[发明专利]一种液压式驻车锁止机构及驻车方法-CN202210174327.5在审
发明人：任国强;刘继伟;余洪;张洁;袁标;唐学民 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压式驻车锁止机构及驻车方法，液压式驻车锁止机构包括液压驻车执行组件和驻车组件；液压驻车执行组件包括液压缸、锁止件、锁止弹簧和驱动件，液压缸的活塞杆上设置有P挡锁止槽和非P挡锁止槽，锁止件具有第一位置和第二位置，锁止弹簧用于驱动锁止件从第二位置转动至第一位置，驱动件用于驱动锁止件从第一位置转动至第二位置；当锁止件位于第一位置时，锁止件卡入P挡锁止槽或非P挡锁止槽中；当锁止件位于第二位置时，锁止件脱离P挡锁止槽或非P挡锁止槽；驻车组件包括驻车齿轮、驻车棘爪、传动件和回位弹簧。驻车方法采用液压式驻车锁止机构。本发明控制精度高、易于在整车布置和通用化程度较高。
一种液压式驻车锁止机构方法

[发明专利]一种通用履带式新能源自动驾驶底盘-CN202210153684.3在审
发明人：王金悦;袁标 -专利权人：上海点甜网络科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用履带式新能源自动驾驶底盘，涉及底盘技术领域，包括：安装架、两个连接件、两个大传动链轮、两个限位轮、两个小传动链轮，两个所述连接件分别设置在安装架的两侧，所述连接件的底部设置有多个驱动链轮，两个所述大传动链轮分别与其中两个驱动链轮啮合连接，两个所述限位轮分别与其中两个驱动链轮啮合连接，两个所述小传动链轮分别设置在两个连接件内。本发明中，解决了现有的农业作业机器因大多无法自动驾驶作业，导致增加工作人员工作强度的问题，同时解决了现有的驾驶底盘因不具备越沟壑的功能，导致驾驶底盘使用效果较差的问题，实现了利用RTK和激光雷达自行探测环境并自动作业的效果。
一种通用履带式新能源自动驾驶底盘