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[发明专利]一种智能交通专业运营服务管理系统及方法-CN201911395652.9有效
发明人：康杰伟;陈利刚;范占永;陈向宇;王庆海;孙朋 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通专业运营服务管理系统及方法，包括收单元，接收或者记录运营服务需求；分配单元，连接接收单元，根据由LCM全生命管理的思路将运营服务划分的立项阶段、设计阶段、招标阶段、建设阶段、运行阶段以及各个阶段的运营服务的要求和方法建立不同的服务模块，将接收到的用户需求进行分类并分配到对应的服务模块中；处理单元，连接分配单元，接收到不同服务模块的客户需求后，对服务过程进行记录以及处理情况跟踪；质控单元，连接处理单元，对各项服务结果进行评估和自评估；结果单元，连接质控单元，对问题及解决方法进行整理汇总。本发明能够有效提高智能交通专业运营服务的效率和质量，实现运营服务的不断完善和良性循环。
一种智能交通专业运营服务管理系统方法

[发明专利]道路障碍物的检测方法、养护方法、系统、设备及介质-CN202211447819.3在审
发明人：刘春;戚远帆;范占永;吴杭彬;李友源 -专利权人：同济大学;苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路障碍物的检测方法、养护方法、系统、设备及介质，所述检测方法包括：获取所述道路的点云数据；从所述点云数据中分离出所述道路的路面点云和待检测点云，并根据所述路面点云确定所述道路的道路边界线；拟合所述道路边界线以得到模拟道路边界线；根据所述模拟道路边界线和道路参数生成所述道路的无障碍管道，并获取所述无障碍管道内的待检测点云以得到道路障碍物的信息。本发明的检测方法，实现了对道路上阻碍视野的障碍物的自动检测，提高了视野障碍物的检测效率和精确度，同时基于道路的差异构建不同高度和形状的无障碍管道，满足了不同道路的检测需求，提高了视野障碍物的检测精确度。
道路障碍物检测方法养护系统设备介质

[发明专利]基于时序动态图的交通拥堵推断方法、系统、设备及介质-CN202211447815.5在审
发明人：刘春;陈莉;范占永;黄炜;吴杭彬 -专利权人：同济大学;苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序动态图的交通拥堵推断方法、系统、设备及介质，该方法包括：采用时序动态图对计算得到的每条路段的交通流时间序列数据的拥堵状态的特征进行表征；根据得到的拥堵状态时序特征向量计算每条路段在拥堵状态所引发的拥堵传播路段集合；根据拥堵传播路段集合计算路网拥堵时空传播图；根据路网拥堵时空传播图推断拥堵时空传播链的关键传播路段以及关键传播路段的拥堵传播概率。本发明采用时序动态图实现了对拥堵状态下的时序不平稳特征的表征，再基于路网拥堵时空传播图推断得到拥堵时空传播链的关键传播路段以及关键传播路段的拥堵传播概率，准确反演了真实路段交通拥堵的扩散消散过程，准确量化了交通拥堵的时空影响范围。
基于时序动态交通拥堵推断方法系统设备介质

[发明专利]建筑构件形变的双目结构光检测方法、系统、设备及介质-CN202211448576.5在审
发明人：刘春;张景;范占永;赵爽;吴杭彬;黄炜;廖明顺 -专利权人：同济大学;苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑构件形变的双目结构光检测方法、系统、设备及介质，该方法包括：对建筑构件待检测区域形变检测所需的结构光信息进行编码并传输编码后的结构光信息，基于编码后的结构光信息对采集的输入图像进行三维重建，得到三维点云数据序列；对三维点云数据序列的前序数据和后序数据依次进行特征点匹配，得到位移场；基于位移场计算得到应变场；对位移场以及应变场进行可视化处理，得到位移场矢量图以及应变场矢量图。本发明通过非接触式双目结构光检测方法，无需对建筑构件表面进行接触式检测，经过三维重建、特征点匹配、位移场和应变场的计算以及可视化处理得到位移场矢量图以及应变场矢量图，降低了计算复杂度，提高了形变检测效率。
建筑构件形变双目结构检测方法系统设备介质

[发明专利]基于改进元胞自动机模型的城市交通拥堵空间演化方法-CN202011203234.8在审
发明人：岳顺;蔡东健;范占永 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司;南京格网智慧城市科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进元胞自动机模型的城市交通拥堵空间演化方法，包括加速、减速判断、运动和拥堵长度计算，增加标准车当量数的折算、随机车造成拥堵、对慢化概率的改进和优化，得出了本发明的改进元胞自动机模型的城市交通拥堵空间演化方法。与传统的元胞自动机模型相比，改进后的模型能更加精确地、稳定地反映交通事故造成的道路拥堵情况，为交通管理部门处理交通事故提供支撑和帮助。
基于改进自动机模型城市交通拥堵空间演化方法

[发明专利]一种融合多源特征的城市交通事故黑点辨识机器学习方法-CN201910962247.4在审
发明人：岳顺;蔡东健;范占永 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多源特征的城市交通事故黑点辨识机器学习方法，涉及检测要统计或要控制的交通运动的道路车辆的交通控制系统技术领域。包括以下步骤：S1.基于支持向量机进行城市交通事故黑点辨识；S2.基于深度神经网络进行城市交通事故黑点辨识；本发明利用支持向量机方法，提高了黑点辨识的精度。随着交通事故多源数据的快速增长，支持向量机黑点辨识的查准率和召回率精度逐渐降低，采用基于深度神经网络的黑点辨识算法，建立相关数据类别信息的深度神经网络进行黑点辨识，提高了黑点辨识的准确率，同时提高了黑点辨识的效率。
辨识黑点城市交通事故支持向量机神经网络交通控制系统数据类别信息道路车辆多源数据机器学习逐渐降低查准率准确率多源算法交通事故检测融合交通统计

[发明专利]一种用于遥控船在GPS失锁后的觇标法定位导航方法-CN201710104003.3有效
发明人：甄宗坤;蔡东健;范占永 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于遥控船在GPS失锁后的觇标法定位导航方法，包括如下步骤：(1).遥控测量船进入遮挡严重区域时，至少有三个觇标在遥控测量船的激光扫描设备的测程范围内；(2).在视野开阔区域时，遥控测量船的定位导航工作由GPS和惯性导航设备完成；当遥控测量船进入遮挡严重区域前，激光扫描设备将实时的以点云的形式展现在测量系统中；(3).通过BTM定位，获得初始三维坐标；(4).继续前行，若觇标的三维坐标连续5次以上变化均小于10cm，取平均值，作为该觇标最终的三维坐标；(5).当激光扫描设备测量范围内有3个以上具有最终三维坐标的觇标时，利用觇标通过MTB定位，反向确定出遥控测量船的实时位置。本发明可以实现GPS间断失锁和完全失锁情况下的精确定位。
用于遥控 gps 失锁后觇标法定导航方法

[发明专利]一种基于切片点云的数据特征提取方法-CN201810553300.0有效
发明人：蔡东健;范占永;甄宗坤 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于切片点云的数据特征提取方法，包括：切片生成，将离散点云集Ω＝{p₁，p₂，...，p_N}，p_i＝{x_i，y_i，z_i}∈R³生成点云切片；空间变换，确定图像空间中共线的点以及参数空间中相交的线的关系；特征线提取，求图像空间XY里从n个方向经过(x_i，y_i)的直线所对应的(λ，θ)坐标，斜率p＝tanθ，根据q＝‑xp+y计算q取平均值，特征直线方程y＝px+q。若为直线点云，某行角度值对应的λ值的标准差有极小值，对应点在同一直线上；当为图形点云，某行角度对应的λ值之间误差≤0.05m，对应点在同一直线上。当图形点云中直线的θ值之差为0′～20′，λ值之差≤0.05m，相应直线认为是同一直线。若图形点云中包含空洞，若相邻特征线的距离d＞0.5m，认为是自然中断，若相邻特征线的距离d≤0.5m，认为是同一条直线。
点云切片同一直线数据特征提取图像空间相邻特征特征线提取同一条直线参数空间空间变换特征直线标准差离散点相交空洞中断

[发明专利]一种交通事故时空分析系统-CN201810742942.5在审
发明人： 范占永;蔡东健;岳顺 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通事故时空分析系统，包括数据层：采集基础地理信息数据，数据清洗和融合校验，建立标准化事故数据仓库；应用层：根据标准化事故数据仓库分析事故多发区域、挖掘致因、建立致因对策库、提出整改意见；展示层：展示应用层的分析结果，包括交通事故信息、多发区域、致因报表、多发位置整治建议报表。本系统基于Browser/Server分布式架构的网络地理信息系统来构建，提升交通事故数据管理、分析水平，摆脱了终端束缚，可以将孤立的交通事故数据整合分析。利用编码算法的迭代，得到交通事故的精确位置。运用对照统计、回归分析、聚类分析模型建立事故致因分析模型，诊断交通事故特征级发生原因，并建立事故致因对策库。
交通事故时空分析事故数据对策库应用层网络地理信息系统标准化仓库基础地理信息交通事故数据交通事故信息数据管理分布式架构编码算法分析模型回归分析聚类分析模型建立数据清洗分析校验数据层展示层迭代构建整合采集终端束缚诊断孤立融合挖掘展示统计

[发明专利]用于隧道内的高精度自校准激光跟踪测量系统的使用方法-CN201610130083.5有效
发明人： 范占永;蔡东健;甄宗坤 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了用于隧道内的高精度自校准激光跟踪测量系统的使用方法，步骤为：1.在隧道的进出口及其内部布设激光跟踪仪；2.激光跟踪仪进行自组网；3.根据绝对坐标，组网解算三维坐标；4.在移动目标接近隧道时，将自身POS系统采集的位置和姿态信息，通过广播方式发送至隧道内激光跟踪仪；5.隧道内第一台激光跟踪仪根据移动目标位置和姿态信息，第一次照准移动目标；6.通过解算移动目标速度和姿态，调节伺服马达实时跟踪解算移动目标的三维空间位置；7.当移动目标行驶至第二台激光跟踪仪跟踪范围内时，第一台设备停止工作，第二台设备接替跟踪工作。本发明解决了POS系统在封闭空间内定位精度差、位置随时间漂移严重的难题。
激光跟踪仪移动目标隧道解算激光跟踪测量系统姿态信息自校准三维空间位置移动目标位置封闭空间广播方式绝对坐标三维坐标设备停止时间漂移实时跟踪伺服马达自组网布设跟踪组网采集发送行驶进出口

[实用新型]一种用于水文水资源调查的智能遥控测量船-CN201721565768.9有效
发明人：甄宗坤;范占永;蔡东健;周旺辉 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水文水资源调查的智能遥控测量船，包括船体和设置在岸上的DGPS基准站和监测控制平台，船体内设有信息采集模块、驱动控制模块和网络通信模块。本实用新型可以自动航行也可通过岸上的监测控制平台进行手动控制航行，可快速部署，便捷高效地获取任一河道的水文监测信息，为水文、水利设施的安全运行管理和维护提供依据，为防灾、减灾以及城市应急系统提供保障。
本实用新型水文水资源监测控制智能遥控测量船船体安全运行管理城市应急系统驱动控制模块网络通信模块信息采集模块快速部署手动控制水利设施水文监测基准站减灾防灾水文调查河道维护

[实用新型]一种基于外置天线的高精度移动测量设备-CN201721573936.9有效
发明人：蔡东健;范占永;周旺辉;甄宗坤 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于外置天线的高精度移动测量设备，包括智能移动终端和GNSS设备，所述GNSS设备连接有蓝牙发射器，所述智能移动终端为包括有定位模块、蓝牙模块和处理器模块的智能手机或平板。所述GNSS设备设有用于容置蓝牙发射器的容置仓，所述容置仓设有与GNSS设备数据连接的插口，蓝牙发射器通过插口与GNSS设备连接。所述容置仓设有供蓝牙发射器进入的仓口，所述容置仓内壁设有用于卡住蓝牙发射器的弧形凸起，所述GNSS设备底部连接有带有螺孔的固定座，螺孔螺纹连接有伸缩杆，伸缩杆底部连接有固定锥，可将定位到的数据传输给智能终端，进而提高其定位精度；智能移动终端内置定位模块与外置GNSS设备无缝切换，可以实现多种精度需求。
蓝牙发射器容置仓智能移动终端移动测量设备插口底部连接定位模块设备连接外置天线伸缩杆本实用新型处理器模块弧形凸起精度需求蓝牙模块螺孔螺纹设备数据数据传输无缝切换智能手机智能终端固定锥固定座仓口螺孔内壁内置容置外置卡住

[实用新型]基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置-CN201620411057.5有效
发明人：蔡东健;范占永;甄宗坤;甘立蹇 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降装置领域，具体公开了一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底座、行走轮、伸缩构件、推手杆和电池，伸缩构件包括伸缩杆和升降控制器，伸缩杆设置在底座的顶端，升降控制器设置在底座的内部，伸缩构件的顶端设置有自动整平构件，底座的前端设置有电源开关和控制升降控制器的控制开关；自动整平构件包括整平台、水平仪、伺服电机、感应器、调节器和控制器，整平台上设置有与三维激光扫描仪相配合的固定柱，水平仪、伺服电机和感应器分别与控制器相连接，伺服电机与调节器相连接，伺服电机通过控制器发出的指令驱动调节器对整平台进行调节。本实用新型可上下升降调节、且可自动水平校正。
基于三维激光扫描仪自动移动升降装置

[实用新型]一种基于隧道的便携式发光LED棱镜-CN201620175449.6有效
发明人： 范占永;蔡东健;孙继伟;高笔清;甄宗坤 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及棱镜应用领域，具体公开了一种基于隧道的便携式发光LED棱镜，包括棱镜本体(1)，棱镜本体(1)的外侧包覆有棱镜觇牌(2)，棱镜觇牌(2)的至少一个侧面上设置有透明的橡皮套(3)，橡皮套(3)内粘贴有贴片式LED(4)，棱镜觇牌(2)的背面设置有电池盒(5)，贴片式LED(4)与电池盒(5)电连接，电池盒(5)内设置有电池和电源开关。本实用新型使其工作协调度高、提高工作效率，又使用和操作方便。
一种基于隧道便携式发光 led 棱镜

[实用新型]对中杆校准器-CN201520512359.7有效
发明人：孙继伟;范占永;叶宝;蔡东健 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对中杆校准器，包括用于固定对中杆(8)上端的上接口(5)和固定对中杆(8)底部的下接口(6)，上接口(5)位于下接口(6)正上方，下接口(6)的上端面具有凹槽(61)，还包括直角钢板(7)、连接件(3)以及升降螺丝(2)，直角钢板(7)与水平面垂直，连接件(3)垂直设置在直角钢板(7)的侧面，升降螺丝(2)垂直贯穿连接件(3)并与其螺纹连接，升降螺丝(2)与直角钢板(7)平行，上接口(5)设置在升降螺丝的底部。本实用新型通过升降螺丝的设置可快速固定长度不一的对中杆，继而解决需调整上、下接口位置来固定对中杆的问题；对中杆能便捷转动，解决了目前需搬动整个校正架来实现转动的问题。
校准

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