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[发明专利]一种适用于杂交水稻制种父母本同步插秧播种机-CN202310798720.6在审
发明人：张明华;田鑫;王在满;臧英;刘嘉文;何育恒;徐雨航;姜有聪;韩建锋 -专利权人：华南农业大学;华南农业大学黄埔创新研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了一种适用于杂交水稻制种父母本同步插秧播种机，包括挂接机架、插秧机构、动力传动机构、开沟起垄机构和直播机构，所述秧爪安装于所述栽植臂的两端，两个所述栽植臂可转动地安装于所述链箱的两侧，两个所述栽植臂相对90°设置，所述链箱分别与所述秧箱和所述动力传动机构连接，所述秧箱可移动地安装于所述秧箱机架，所述秧箱通过移箱结构与所述动力传动机构连接，所述挂接机架安装于所述秧箱机架，所述开沟起垄机构和所述直播机构均安装于所述秧箱机架，所述动力传动机构与所述直播机构连接。本发明实现了不同期父本秧苗“品”字种植，大大提高了父母本之间的传粉率，提升水稻的种植效益。
一种适用于杂交水稻制种父母同步插秧播种机

[发明专利]一种颗粒贴近吸孔的吸附力测量装置及其测量方法-CN202310456814.5在审
发明人：臧英;黄子顺;秦伟;何思禹;钱诚;姜有聪;陶婉琰;陈军 -专利权人：华南农业大学;华南农业大学黄埔创新研究院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种颗粒贴近吸孔的吸附力测量装置，负压室端面和负压室壳体围成负压腔室，负压供应系统和气压测量系统均与负压室壳体相接；负压室端面的前侧设有安装槽和安装孔；测试仓包括边缘部分、仓体、安装轴，仓体的前端开口，边缘部分位于仓体的前端外侧，仓体的中心部位向后凸出形成安装轴，吸孔沿着前后方向贯穿；仓体的后端插入安装槽内，安装轴插入安装孔中；压力传感器安装在负压室端面的前侧，边缘部分通过杠杆机构作用于压力传感器，压力传感器与压力测量系统相接。还涉及一种颗粒贴近吸孔的吸附力测量装置的测量方法。本发明能够准确、高效、便捷地实现颗粒贴近吸孔的吸附力的测量，属于种子吸附机理研究辅助设备。
一种颗粒贴近吸附力测量装置及其测量方法

[发明专利]一种快速更换吸种盘的水稻气力式排种器-CN202310466650.4在审
发明人：臧英;黄子顺;秦伟;何思禹;钱诚;姜有聪;陶婉琰;陈军 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：一种快速更换吸种盘的水稻气力式排种器，包括排种器壳体、排种轴机构、供种机构、吸种盘、毛刷；排种器壳体包括相互扣合的气吸壳体和排种壳体，排种轴机构与气吸壳体转动式连接带动吸种盘相对于气吸壳体转动；排种器还包括凸轮锁紧机构、轴套、橡胶环、压力环、端盖；气吸壳体和排种壳体通过凸轮锁紧机构连接；轴套包括环形部分和套筒部分，轴套套接在排种轴机构上，环形部分位于套筒部分内侧，吸种盘、橡胶环、压力环从内侧向外侧依次套接在套筒部分上，端盖与排种轴机构的端部通过螺纹旋接，端盖压紧压力环。本发明结构简单，易于实现，可快捷地更换吸种盘，对于不同品种水稻的不同播量均有较好的适应性，属于农业机械领域。
一种快速更换吸种盘水稻气力式排种器

[发明专利]一种花生播种机-CN202310735487.7在审
发明人：胡炼;田力;臧英;涂团鹏;刘于轩;何杰;汪沛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，公开一种花生播种机，包括：机架；用于起垄的起垄机构，起垄机构设置于机架上；用于对垄压实成形的镇压机构，镇压机构能够转动地设置于机架上；用于在垄上开沟的开沟器，开沟器固定机架上；种箱，种箱设置于机架上；排种器，排种器与种箱相连通；用于覆土的覆土机构，覆土机构与机架相连，且起垄机构、镇压机构、开沟器、排种器以及覆土机构沿机架的宽度方向依次设置；用于行走的行走机构，行走机构能够转动地设置于机架上。本发明提供的花生播种机能够实现垄上播种，与先播种后起垄相比，垄上播种方式对花生种子的出芽率和后续的生长影响更小，花生产量更高。
一种花生播种机

[发明专利]水稻病虫害多方位监测车及监测方法-CN202310521373.2在审
发明人：廖娟;陶婉琰;臧英;汪沛;周志艳;何欣颖;梁业雄;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种水稻病虫害多方位监测车，包括主体框架以及采集机构；主体框架包括框架、电控机构以及移动机构，采集机构以及电控机构设置于框架内部，移动机构设置于框架下方，用于带动框架移动；电控机构设置于移动机构上方，用于控制以及为移动机构提供动力；采集机构包括移动模块、控制模块以及采样模块，移动模块用于带动采样模块进行空间移动，采样模块用于对病虫害光谱信息进行采集，控制模块用于控制移动模块以及采样模块的运作，采集水稻不同部位病虫害，活动范围可调、采集区域大、安全性高，适用于长时间作业，实现各区域水稻冠层和茎秆等多方位病虫害的实时监测。
水稻病虫害多方位监测方法

[发明专利]一种果园作业机器人路径规划方法、系统及电子设备-CN202310339473.3有效
发明人：胡炼;易艳玲;臧英;何杰;汪沛;杨鲁宁;李伟聪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种果园作业机器人路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取果园影像；获取果园影像中的兴趣区域，并对兴趣区域进行三维图像重建得到果园地图；裁剪果园地图，并将裁剪后的果园地图输入至语义分割模型中，得到目标对象；基于目标对象拼接生成果园分类地图；基于果园分类地图采用阈值分类法进行果树类划分得到单株果树和果树行；将单株果树转换为圆，将果树行转换为矩形得到果树分布图；基于果树分布图规划果园作业机器人的作业路径。基于此，本发明能够高效、简便地对果园作业机器人的路径进行无碰撞、精确的规划。
一种果园作业机器人路径规划方法系统电子设备

[发明专利]基于深度可调开沟装置的智能化开沟规划方法-CN202310206459.6有效
发明人：胡炼;王晨阳;冯达文;臧英;何杰;汪沛;陈高隆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02B11/02 文献下载
摘要：基于深度可调开沟装置的智能化开沟规划方法，开沟装置包括支撑板、深度调节机构、角度调节机构、开沟成型机构、控制系统；方法包括：a.通过遥感获取田面信息，得到排水口的数量、位置信息和泥面高度H0；b.规划排水沟的数量和长度L，设定排水沟的最小深度H1以及排水坡降α；通过GNSS获取开沟装置的实时高度H和距离排水口的距离x；通过倾角传感器获取开沟成型机构的转动角度θ；c.计算生成开沟深度坡降基准y，计算角度调节油缸伸缩量L'；d.将实时高度H和基准y进行比较，实现开沟深度的自动控制；通过角度调节油缸的伸缩，实现开沟成型机构与泥面保持平行。本发明实时调整开沟装置的姿态，属于规划农田开沟方法技术领域。
基于深度可调装置智能化规划方法

[发明专利]多智能体的林火救援模拟系统及方法、装置和设备-CN202211705345.8在审
发明人：张辉;臧英;张立凡;蔡景彪;林凯毅;付玲玲;冯智莉;刘邦定;胡雄军;吕颖;武旭 -专利权人：北京辰安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多智能体的林火救援模拟系统及方法、装置及设备，用以解决相关技术中无法结合林火蔓延模拟与林火救援模拟，导致林火救援模拟泛化性较差，模拟结果失真的问题，包括：管理类智能体包括用于感知环境变化的感知器智能体、用于创建时间指令的嘀嗒器智能体、用于创建指令的创建器智能体和用于获取智能体状态变化的收集器智能体；业务类智能体包括至少一个用于模拟救援单位的救援单位类智能体和至少一个用于模拟林火场景的灾难类智能体；模拟服务层包括多个用于在林火救援场景中计算的计算模型。
智能救援模拟系统方法装置设备

[发明专利]路径规划方法、装置和电子设备-CN202310003029.4在审
发明人：张立凡;林凯毅;付玲玲;张辉;臧英;冯智莉;蔡景彪;明阳;胡雄军;肖东红;李志鹏 -专利权人：北京辰安科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提出一种路径规划方法、装置和电子设备，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：获取待灭火森林区域中林火蔓延区域对应的局部三维模型；其中，局部三维模型用于指示林火蔓延区域的空间位置；获取待灭火森林区域中灭火人员的位形空间，其中，位形空间用于指示灭火人员的可移动位置和/或可移动方向；根据位形空间与局部三维模型，确定目标流形空间；从目标流形空间中进行路径搜索，以得到灭火人员行进的起始点和目标点之间的目标规划路径。由此，可以实现在森林火灾场景中，为灭火人员规划前往指定的目标点的行进路径，即为灭火人员在执行森林火灾灭火作业任务中合理规划路径，以规避火场威胁，提高灭火效率。
路径规划方法装置电子设备

[发明专利]一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置-CN201711248657.X有效
发明人：周志艳;姜锐;徐岩;汪沛;臧英;罗锡文;孔令熙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。
一种多路差分多模卫星导航定位方法装置

[发明专利]基于行为树的救援场景模拟方法、装置及设备-CN202211705343.9在审
发明人：张辉;林凯毅;明阳;张立凡;臧英;蔡景彪;石子华;王旖婷;田向琴;肖东红;吕颖 -专利权人：北京辰安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行为树的救援场景模拟方法、装置及设备，用以解决相关技术中灾难救援场景的仿真模拟水平较低，对灾难预防能力较差的技术问题，该方法包括：对需要进行模拟的救援场景进行分析，得到所述救援场景的场景信息；基于所述场景信息确定所述场景的计算模型，所述计算模型用于根据所述场景信息模拟所述救援场景的状态；基于所述场景信息和所述计算模型生成多个致灾因子智能体和多个救援力量智能体；为所述多个致灾因子智能体和所述多个救援力量智能体配置行为树，并进行所述救援场景的模拟。
基于行为救援场景模拟方法装置设备

[发明专利]一种低频电力变压器的设计方法-CN202211702291.X在审
发明人：吕腾飞;王鹏;黄晓尧;曹琪;臧英;颜世凯;王凯军;陆翌;裘鹏;倪晓军 -专利权人：山东电工电气集团有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种低频电力变压器设计方法，本方法先获取低频下变压器油、油浸纸板的相对介电常数和介质损耗因数测试数值，然后获取低频下变压器硅钢片的磁化曲线、磁导率曲线、励磁功率曲线、铁损曲线，进而确定低频变压器用硅钢片选型，然后进行低频变压器铁心直径选取、线圈结构、绝缘半径、短路阻抗计算；并且在变压器油箱箱盖下方设有支撑油箱箱盖机械强度和降低变压器温升的防塌陷垫块，最后对变压器抗短路强度能力进行分析，对绕组的轴向倾覆和辐向压曲及轴向力进行核算，保证变压器实际运行的安全可靠性。本发明可实现低频电力变压器的小型化、轻量化、高可靠设计，解决因频率降低导致电力变压器体积、重量大幅度增加的问题。
一种低频电力变压器设计方法

[发明专利]一种气吸带式水稻排种器-CN202211463498.6在审
发明人：臧英;钱诚;秦伟;何思禹;姜有聪;黄子顺;陶婉琰;王绪国 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸带式水稻排种器，包括排种带、充种室、刮种板、气室、带轮、正压管、负压管、轴承和排种轴；气室倾斜设置；排种带环绕气室设置，沿着气室的外周运行，与气室围成正压气室和负压气室，由带轮带动运行；排种带的运行路径包括围成环的两段直线段和两段半圆弧段；排种带上设有沿着运行路径设置的成圈排种孔，行经正压气室的排种孔与正压气室连通，行经负压气室的排种孔与负压气室连通；充种室设置在排种带上侧直线段的一面，充种室对应负压气室设置，充种室的上端连接刮种板；正、负压管分别与正、负压气室连接。本发明可以满足水稻直播机高速播种的性能要求，减少因搅种齿转动造成种子破损率，属于农业机械领域。
一种气吸带式水稻排种器

[发明专利]电子产品航运模式设置的方法、装置及电子设备-CN202010197432.1有效
发明人：臧英;韩振朋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品航运模式设置的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：S1：接收上位机发送的进入航运模式的指令；S2：执行进入航运模式的操作并启动预定时间的计时；S3：当预定时间的计时结束时，判断电子产品是否进入航运模式，当电子产品未进入航运模式时，再一次启动执行进入航运模式的操作以及预定时间的计时；S4：以预定的次数重复步骤S3，直至电子产品进入航运模式；若重复预定的次数后，电子产品仍未进入航运模式，标记指令执行失败。最后根据上位机发送的测试消息，将该指令执行失败的消息发送给上位机。本发明可以减少上位机重复下发指令过程中消耗的时间，从而提高产线生产效率。
电子产品航运模式设置方法装置电子设备

[发明专利]一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机-CN202211594363.3在审
发明人：张明华;徐雨航;王在满;罗锡文;臧英;何剑飞;杨文武;高启康;王明辉;陈晓颖;赖灿龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机，包括机架、水肥箱架、定根水喷施单元、施肥单元、覆土轮、镇压轮、植苗单元、取苗单元、移苗单元和传动单元，施肥单元通过水肥箱架安装于机架，定根水喷施单元安装于施肥单元的两侧，定根水喷施单元与植苗单元连接，植苗单元通过取苗单元与移苗单元连接，镇压轮和覆土轮均安装于机架的底部，镇压轮、植苗单元、覆土轮和定根水喷施单元的出料端依次排列，植苗单元、取苗单元和移苗单元均与传动单元连接。本发明可以全自动化的完成送苗，取苗，投苗，接苗，打穴，植苗于一体的基础上精准定量喷施肥料和定根水，工序集成度高，可有效提高植苗后缓苗期的水肥管理问题，实用性强。
一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽

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