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[发明专利]用于估计在车辆的当前的和/或未来的航路点处的最大摩擦系数的概率分布的方法-CN201780034625.1有效
发明人：马蒂亚斯·施莱格尔;约亨·阿布豪;海因茨-约阿希姆·吉尔斯多夫;朱利安·金;约亨·科勒;霍斯特·克里梅尔;格哈德·尼德布鲁克;拉拉·露特·特纳;福尔克尔·瓦格纳;罗伯特·兹迪赫;瓦内萨·阿德勒;萨沙·海因里希斯-巴切尔;拉尔夫·拉夫奥夫;霍尔格·西蒙;沃尔特·施泰因 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司;卢卡斯汽车有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于估计在车辆的当前的和/或未来的航路点(s、s*)处的最大摩擦系数(μ)的概率分布的方法。在该方法中，借助贝叶斯网络从针对车辆的航路点(s)来获知或已经获知且表征了在车辆的航路点(s)处的最大摩擦系数(μ)的第一批信息获知在车辆的航路点(s)处的针对最大摩擦系数(μ)的第一概率分布(WV1)。
用于估计车辆当前未来航路最大摩擦系数概率分布方法

[发明专利]用于确定未来路径点处的安全速度的方法-CN201780030458.3有效
发明人：马蒂亚斯·施莱格尔;约亨·阿布豪;海因茨-约阿希姆·吉尔斯多夫;朱利安·金;约亨·科勒;霍斯特·克里梅尔;格哈德·尼德布鲁克;拉拉·露特·特纳;福尔克尔·瓦格纳;罗伯特·兹迪赫;瓦内萨·阿德勒;萨沙·海因里希斯-巴切尔;拉尔夫·拉夫奥夫;霍尔格·西蒙;沃尔特·施泰因 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司;卢卡斯汽车有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于确定在沿着路段运动的车辆的未来路径点(s*)处的安全速度(v*)的方法。在这个步骤中，确定至少一个表征这个路段的路段走向的路段信息(尤其是弯道曲率κ)。此外，还提供车辆的当前路径点(s)和/或未来路径点(s*)处的摩擦系数(μ)的第一概率分布(Pges)。随后，从至少一个路段信息(κ)和第一概率分布(Pges)中获知未来路径点(s*)处的车速(v)的第二概率分布(Pv)。从第二概率分布(Pv)中通过统计分析来确定安全速度(v*)。
用于确定未来路径安全速度方法

[发明专利]最大附着系数的确定-CN201880013118.4有效
发明人：罗伯特·兹迪赫;海因茨-约阿希姆·吉尔斯多夫;福尔克尔·瓦格纳;乌尔里克·迈尔;拉拉·露特·特纳;朱利安·金 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及一种在地面(105)上滚动的轮胎(100)。本发明还涉及一种用于提供轮胎(100)与轮胎(100)所滚动的地面(105)之间的最大的附着系数的方法(600)，该方法包括以下步骤：获取轮胎(100)相对于地面(105)的瞬时的滑移率；获取瞬时附着系数；由滑移率和瞬时附着系数形成元组(410、510)；基于元组(410、510)从多个预先确定的特征变化曲线(205、305)中选出一个特征变化曲线(205、305)，其中，这些特征变化曲线(205、305)分别描述了轮胎(100)的附着特性或者相应的特征变化曲线斜率；基于所选出的特征变化曲线(205、305)确定最大附着系数；并且提供最大附着系数。
最大附着系数确定

[发明专利]对最大附着极限的确定-CN201780045430.7在审
发明人：罗伯特·兹迪赫;海因茨-约阿希姆·吉尔斯多夫;福尔克尔·瓦格纳;马蒂亚斯·施莱格尔;拉拉·露特·特纳;朱利安·金 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：轮胎(100)在地面(105)上运转。用于确定轮胎(100)与轮胎滚动的地面(105)之间的在轮胎(100)的纵向方向(120)上的附着极限(μ_max)的方法包括以下步骤：检测轮胎(100)的瞬时的滑动(125)；检测轮胎(100)上的瞬时的纵向力；确定瞬时的附着系数(210)；用检测到的滑动(125)和瞬时的附着系数形成元组；并确定最大附着极限(μ_max)。在此，如果滑动(125)低于预定的第一阈值(230)，就基于穿过该元组的起始直线(240)的斜率(m_u)来确定最大附着极限(μ_max)，或者如果滑动(125)在第一(230)和第二阈值(235)之间时，就基于穿过元组的切线斜率(m_t)来确定，或者如果滑动(125)超过预定的第二阈值(235)，就直接基于瞬时的附着系数(210)来确定。
滑动轮胎附着附着系数元组检测穿过轮胎滚动切线斜率纵向力运转

[发明专利]适于热交换和/或物质交换的板机构-CN201580007587.1有效
发明人： 福尔克尔·瓦格纳;妮娜·默克尔;卡尔海因茨·沙伯 -专利权人： API施密特--布莱顿两合公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：适于热交换和/或物质交换的板机构，具有在各自形成空隙(Z0，Z1，Z2，Z3)的情况下沿周向密封(1)排齐并列的多个板(P0，P1，P2，P3)，它们具有用于流体的上流通开口(2，3)和下流通开口(4，5)，一组上下流通开口(2，5)被指定给至少两种流体并通过相应布置的密封与从上向下被流过的每个第二板间空隙(Z1，Z3)连通，其中，配流喷枪(6)是在所述板(P0，P1，P2，P3)的彼此对齐的上流通开口(2)内延伸的，贯穿所述上流通开口的所述配流喷枪具有用于至少其中一种所述流体的流出口(6a)。此时重要的是，该配流喷枪(6)的流出口(6a)对准下述的板间空隙(Z0，Z2)，所述板间空隙设置在用于待混流体的所述第二板间空隙(Z1，Z3)之间。
适于热交换物质交换板机

[发明专利]机动车的保护方案-CN201580059496.2在审
发明人：马蒂亚斯·霍伊斯尔曼;约瑟夫·哈本沙登;汉斯-于尔根·汉夫特;福尔克尔·瓦格纳;罗兰德·弗里德尔;约尔格·金内尔 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B60R25/06 文献下载
摘要：用于机动车的检验的方法包括向中央装置传输辨识信息的步骤，该辨识信息保存在机动车的变速器的电子控制装置中；在中央装置方面将辨识信息与已存储的辨识信息进行比较的步骤，已存储的辨识信息配属于预先确定的机动车；从中央装置向控制装置传输比较结果的指示的步骤；以及在辨识信息在已存储的辨识信息中被找到的情况下，在控制装置方面输出信号的步骤。在此，通信包括中央装置的验证。
机动车保护方案

[实用新型]用于车辆的报警设备和车辆-CN201420404640.4有效
发明人：亚历山大·诺伊;福尔克尔·瓦格纳 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车辆的报警设备，其具有定位设备、控制装置和信号设备，定位设备构造成能接收至少一个移动电话的无线信号并且能发出表征接收到的无线信号的接收信号；控制装置构造成能基于接收信号而确定至少一个移动电话与车辆的相对位置并且能基于相对位置确定车辆与至少一个移动电话之间的间距；信号设备构造成当间距低于预定的界限值时能发出报警信号。本实用新型同样还涉及一种相应的车辆。
用于车辆报警设备

[发明专利]车辆车桥设备-CN201210100112.5有效
发明人： 福尔克尔·瓦格纳;加布里埃莱·弗鲁曼;斯特凡·波尔迈尔 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B60G3/10 文献下载
摘要：一种车辆车桥设备(1)，带有车轮架(12)以及带有至少一个在装入位置中基本上在车辆横向方向(y)上延伸的且与车轮架(12)连接的引导车轮的横向板簧(13)和至少一个与车轮架(12)联接的且引导车轮的减震支柱(3)。在横向板簧(13)与车轮架(12)之间的连接区域(14)与作用在车轮(2)的区域中的轮胎接触力(F2)的产生的力作用点(6)至少在车辆横向方向(y)上间隔。根据本发明设置有装置(15)，经由该装置能够将如下力导入到车轮架(12)、横向板簧(13)和减震支柱(3)之间的组合中，借助于该力可至少部分地抵偿在减震支柱(3)的车辆车身侧的连结区域中待支撑的且作用在车轮架(12)处的转矩。
车辆设备

[发明专利]横向板簧的支承装置-CN201080038119.8有效
发明人：加布里埃莱·弗鲁曼;福尔克尔·瓦格纳;延斯·海曼;彼特·霍夫曼 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B60G11/08 文献下载
摘要：介绍一种横向板簧(1)的支承装置(4)，该横向板簧(1)可以装配在车辆的车桥区域内，所述支承装置(4)具有支承外壳件和由支承外壳件至少区域式地包绕的插入件，该插入件分别具有至少两个带有不同刚度的层状元件。插入件在装配状态下分别设置在支承外壳件与横向板簧(1)之间。横向板簧(1)在安放面(11A、11B)的区域内构造有凹座(11C、11D)，插入件至少区域式地形状锁合地嵌入该凹座(11C、11D)内。凹座(11C、11D)关于车辆竖向轴线(z)分别设置在横向板簧(1)的上侧(111)和底侧(112)上。依据本发明，凹座(11C、11D)在横向板簧(1)的装配状态下在车辆纵向上分别由上侧(111)和底侧(112)的在上侧(111)和底侧(112)与侧面(113、114)之间形成的边缘区域(115、116)来界定。
横向支承装置

[发明专利]横向板簧的支承件设备-CN201080038073.X有效
发明人：加布里埃莱·弗鲁曼;福尔克尔·瓦格纳;延斯·海曼;彼特·霍夫曼 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60G11/08 文献下载
摘要：描述了横向板簧(1)的支承件设备(4)，该横向板簧可以安装在车辆的车桥区域内，具有支承件外壳装置(30)和由支承件外壳装置(30)至少区域式包绕的插入装置(9、10)，这些插入装置各具有至少两个带有不同刚度的层元件(9A、9B、9C)。插入装置(9、10)在已安装状态中各布置在支承件外壳装置(30)与横向板簧(1)之间。横向板簧(1)各在用于插入装置(9、10)的放置面(11A、11B)区域内各构造有凹座(11C、11D)，插入装置(9、10)至少区域式形状锁合地嵌入该凹座内。依据本发明，插入装置(9、10)在面朝横向板簧(1)放置面(11A、11B)的贴靠面(9E、10E)中各实施有至少一个容纳装置(9F、10F)，横向板簧(1)的区域(1C、1D)在插入装置(9、10)的已安装状态下嵌入该至少一个容纳装置内。
横向支承设备

[发明专利]能装配在车辆的车桥区域内的横向板簧所用的支承装置-CN201080038118.3有效
发明人：加布里埃莱·弗鲁曼;福尔克尔·瓦格纳;延斯·海曼 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60G11/08 文献下载
摘要：本发明介绍一种用于横向板簧的支承装置(4)，该横向板簧能装配在车辆的车桥区域内，支承装置(4)具有支承外壳件(30)和由支承外壳件(30)至少区域式包绕的插入件(9、10)，插入件(9、10)分别具有至少两个带有不同刚度的层状元件(9A、9B和10A、10B)。插入件(9、10)在装配状态下分别布置在支承外壳件(30)与横向板簧(1)之间。依据本发明，支承外壳件(30)包括单件式的支承圈元件(31)，并且插入件(9、10)能通过紧合元件(35、36)至少力锁合与支承圈元件(31)和横向板簧(1)发生作用连接。
装配车辆区域内横向所用支承装置

[发明专利]用于车辆的单斜臂式车桥-CN200980150509.1无效
发明人： 福尔克尔·瓦格纳;加布里埃莱·弗鲁曼;斯特凡·波尔迈尔 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：提出一种用于车辆的单斜臂式车桥，该单斜臂式车桥对于车桥的每个车轮(4)而言具有绕垂直轴线柔性的单斜臂(1)，该单斜臂通过至少一个轴承(2、3)支承在车身或副车架上，其中，该车桥的每个车轮(4)通过至少一个车轮轴承(5)与相应的柔性的单斜臂(4)连接，由此，该柔性的单斜臂(1)承担唯一的车轮引导。
用于车辆单斜臂式车桥

[发明专利]用于车辆的车桥-CN200980150507.2无效
发明人：斯特凡·波尔迈尔;加布里埃莱·弗鲁曼;福尔克尔·瓦格纳 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B60G3/10 文献下载
摘要：提出一种用于车辆的车桥，该车桥至少包括通过两个第一轴承(4)直接地或通过副车架固着在车辆车身(9)上的横向板簧(1)、两个控制臂(2)和两个车轮托架(3)。按照本发明，横向板簧(1)的朝向车辆车轮的端部分别与控制臂(2)中的一个刚性连接，其中，该控制臂(2)基本上在车辆纵向上取向，并且分别通过第二轴承(7)直接地或通过副车架与车身(9)连接，并且分别通过至少一个第三轴承(5、6)与车轮托架(3)中的一个连接。
用于车辆

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