“王茂霖”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果26个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证的仿真平台及方法-CN202311082516.0在审
发明人： 王茂霖;吕人力 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证的仿真平台及方法，其中仿真平台包括基础数据模块、生成引擎模块、算法接口模块、仿真计算模块和可视化模块，其中：基础数据模块用于存储和管理各种与无人机运行场景相关的数据；生成引擎模块用于根据测试场景预设条件生成不同类型和复杂度的无人机运行场景，并将场景数据发送给基础数据模块；算法接口模块用于提供各类算法接口和数据协议；仿真计算模块用于根据场景数据和外部无人机运行管理算法输出进行仿真计算；可视化展示模块用于根据用户需求或预设模式提供接口，对仿真过程和结果进行动态或静态的可视化展示。
一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证仿真平台方法

[发明专利]无人机远程身份识别信息处理方法及设备-CN202311083348.7在审
发明人： 王茂霖;吕人力 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人机远程身份识别信息处理方法及设备，该方案通过IPv4 UDP Socket从所述无人机的机载端设备接收组播数据包，有效解决了无人机远程身份识别信息地面接收的问题，进而对所述原始格式的无人机运行数据进行解析，获取不同种类的运行信息，并且可以根据需求对应种类的运行信息打包生成数据包文件，解决了解析和二次加工问题，同时通过发布/订阅形式的消息传输协议，发布所述数据包文件至目标主题解决了无人机远程身份识别信息的二次发送问题，由此可以快速灵活地从无人机的机载端接收并解析出相关信息，并根据客户端设备的需要进行加工后高效地发送给对应的客户端设备。
无人机远程身份识别信息处理方法设备

[发明专利]一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法-CN202111256987.X有效
发明人： 王茂霖;吕人力;管祥民 -专利权人：中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法，建立固定翼无人机六自由度非线性数学模型；基于非线性动态逆方法搭建飞行控制律核心；定义需要进行仿真的特殊机动，对所需仿真的机动剖面进行分析；根据机动剖面选择适当的控制律混合构型；根据控制律构型设计输入控制指令开展仿真，最终得到机动仿真数值结果。该方法最大限度地模拟实际运动，设计方法具有普遍适用性。该方法充分利用飞行动力学知识，根据所需仿真的机动特征，基于非线性动态逆控制核心，设计控制律反馈构型，从而得到相应的数值仿真结果，设计方法易于使用C++等编程语言进行编码，具有普遍适用性。
一种混合构型固定无人机机动仿真控制设计方法

[发明专利]一种水陆两用环境清洁机器人-CN202310880921.0在审
发明人：李玮;张娜;李林杰;张鑫;曲鸣飞;李亚萍;薛逸飞;王茂霖;李晨玮;蒋冠政;李中祥;赵新浩;赵雨晨 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两用环境清洁机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体；机器人主体底部可拆卸连接有底座；还包括：浮力筒、收集部、滚轮组件和驱动机构；浮力筒转动连接在机器人主体的两侧，浮力筒的外侧壁上固定有螺旋叶片；所述收集部转动连接在所述机器人主体上，并位于收集口前方；滚轮组件的数量为四个，并两两对称安装在底座的底壁上，滚轮组件均包括支撑架、第一轮体、第二轮体和清理轮；驱动机构为浮力筒、收集部和第一轮体提供动力；浮力筒及其外壁上的螺旋叶片，实现机器人主体在水面上移动，底座上安装的滚轮组件，可实现机器人主体在陆地上的行走；本发明结构简单稳定，清理效率及效果高，能够实现对水面和陆地杂物的清理。
一种水陆两用环境清洁机器人

[发明专利]给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法-CN202310675280.5在审
发明人：高亦高;王化平;辛正远;王茂霖;郭斯宇;侯尧珍;石青;黄强;福田敏男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微型机器人，包括底盘，在底盘的一侧设置了凹槽，在凹槽处会留存有较多的空气，当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时，流体流过微型机器人表面，在凹槽处形成固体‑气体‑液体的三相界面，增强微型机器人的疏水效应，从而减少微型机器人在血液环境中的运动阻力，提高微型机器人的运动效率；与此同时，底盘的另外一侧设置了载药舱，载药舱的中空部能够用于承载药物，凸出的载药舱保证了载药舱具有一定的载药空间，在微型机器人到达靶向组织位置后，采用可降解水凝胶制成的底盘降解，释放药物，完成靶向给药。与此同时，本发明还提供一种包含上述微型机器人的给药系统和上述微型机器人的制备方法。
系统微型机器人和机器人制备方法

[发明专利]一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法-CN202210917267.1在审
发明人：管祥民;李伟;王茂霖;王志;杨蕤;吕人力;刘洋 -专利权人：中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法，将航空器的计划飞行轨迹与目标航空器的预测轨迹在空间维度上进行冲突检测。若发现航空器存在冲突，之后根据航空器在一定时间域内遭遇冲突的次数，将航空器冲突分为两机冲突、多机冲突模式；根据冲突涉及对象是否有航空器编队，将两机冲突模式分为两机冲突与机队冲突。基于Mulit‑Agent系统的实时飞行冲突解脱。本发明提出了基于预测飞行轨迹的冲突探测模型，并引入基于目视飞行间隔标准的保护区模型来弥补基于预测轨迹冲突探测模型在特殊情形下的不足。根据冲突航空器的飞行过程以及执行的任务划分不同冲突场景。本发明提高了实际通航救援的安全性与准确性，具有现实意义。
一种基于通航救援低空实时飞行冲突探测解脱方法

[发明专利]基于多特征融合的新能源车辆健康评估方法和装置-CN202310388842.8在审
发明人：袁烨;张永;何志超;王茂霖;唐为民;覃斌 -专利权人：元始智能科技（南通）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多特征融合的新能源车辆健康评估方法和装置，该方法包括：获取目标车辆中各关键部件的当前性能指标，根据当前性能指标确定各关键部件对应的输入信息；将各关键部件对应的输入信息输入至故障诊断模型的生成器，对输入信息进行重构，得到各关键部件对应的当前重构误差；对各关键部件对应的当前重构误差进行隶属度计算，得到各关键部件的当前健康评分；根据各关键部件的当前健康评分，获取目标车辆的总健康评分，并根据总健康评分，确定目标车辆的健康评估结果；健康评估结果包括正常状态或故障状态。本发明建立了一套完整的全自动化安全健康评估流程，实现对新能源车辆进行实时有效地多维度安全健康评估，并提高检测精度。
基于特征融合新能源车辆健康评估方法装置

[发明专利]融合机理和深度学习模型的车辆能耗预测方法及装置-CN202310424723.3在审
发明人：袁烨;张永;张帅;王茂霖;易郡博;覃斌 -专利权人：元始智能科技（南通）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供一种融合机理和深度学习模型的车辆能耗预测方法及装置，涉及车辆管理技术领域，该方法包括：对目标车辆的当前运行参数进行聚类，根据聚类结果确定所述当前运行参数所属的目标行驶工况；根据所述目标行驶工况，确定所述当前运行参数对应的目标特征提取策略和所述当前运行参数对应的目标能耗预测模型；基于所述目标特征提取策略，获取所述当前运行参数的目标特征；将所述目标特征输入至所述目标能耗预测模型中，得到所述目标车辆的能耗预测值，本发明针对各类不同行驶工况自适应地选择相应的特征提取策略和相应的能耗预测模型，实现对新能源车辆进行实时有效地能耗预测的同时，提高预测准确性。
融合机理深度学习模型车辆能耗预测方法装置

[发明专利]融合目标检测模型和图像分割模型的缺陷识别方法及装置-CN202310152888.X在审
发明人：袁烨;张永;兰儒恺;王茂霖;何志超 -专利权人：元始智能科技（南通）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种融合目标检测模型和图像分割模型的缺陷识别方法及装置，其中方法包括：获取待检测设备的表面图像；将待检测设备的表面图像输入至目标检测模型，得到待检测设备的缺陷检测结果；将待检测设备的表面图像输入至图像分割模型，得到待检测设备的缺陷分割结果；根据缺陷检测结果和缺陷分割结果，获取待检测设备的缺陷识别结果；目标检测模型是根据样本设备的表面图像以及样本设备的缺陷检测标签进行训练得到的，图像分割模型是根据样本设备的表面图像以及样本设备的缺陷分割标签进行训练得到的。本发明实现利用计算机视觉高效准确地进行设备瑕疵检测工作，降低设备瑕疵检测的误差，提高检测精度，节约人力资源。
融合目标检测模型图像分割缺陷识别方法装置

[发明专利]基于事件相机的工件缺陷检测方法及装置-CN202310154683.5在审
发明人：袁烨;张永;何志超;王茂霖;兰儒恺 -专利权人：元始智能科技（南通）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于事件相机的工件缺陷检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：基于事件相机，采集当前周期内目标工件的表面对应的事件数据流，根据事件数据流，获取目标工件的表面图像序列；将表面图像序列输入至缺陷检测模型中，得到目标工件的初始缺陷位置信息、缺陷类型和初始缺陷位置信息对应的缺陷特征图；将缺陷特征图输入至缺陷区域修正模型中，得到目标工件的最终缺陷位置信息；根据缺陷类型和最终缺陷位置信息，获取目标工件的缺陷检测结果。本发明实现精准捕捉工件的缺陷信息以及准确定位工件的缺陷位置。
基于事件相机工件缺陷检测方法装置

[发明专利]基于相似性匹配的红外光谱图辨识方法及装置-CN202310091663.8在审
发明人：袁烨;张永;刘绍庆;王茂霖;覃斌 -专利权人：元始智能科技（南通）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相似性匹配的红外光谱图辨识方法及装置，该方法包括：在待识别物质的待识别红外光谱图中提取第一特征峰，在基础样本库中的多个样本物质的样本红外光谱图中提取第二特征峰；根据第一特征峰的峰位和第二特征峰的峰位，进行相似性匹配操作，在多个样本红外光谱图中确定至少一个候选红外光谱图；根据待识别红外光谱图与至少一个候选红外光谱图之间的峰位匹配度、第三特征峰的峰值区间以及第一特征峰的峰值区间，对待识别红外光谱图和候选红外光谱图进行相似性匹配操作，在至少一个候选红外光谱图中确定目标红外光谱图；根据目标红外光谱，获取待识别红外光谱图的辨识结果。本发明实现自动精准地进行红外光谱图辨识。
基于相似性匹配红外光谱辨识方法装置

[发明专利]基于红外光谱和去峰匹配的混合物质识别方法及装置-CN202310086867.2在审
发明人：袁烨;张永;覃斌;王茂霖;刘绍庆 -专利权人：元始智能科技（南通）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/35 文献下载
摘要：本发明提供一种基于红外光谱和去峰匹配的混合物质识别方法及装置，该方法包括：根据待测混合物质的待测红外光谱图构建待测特征峰集合，根据多个样本物质的样本红外光谱图构建样本特征峰集合；对待测特征峰集合中的待测特征峰和样本特征峰集合中的样本特征峰迭代进行去峰匹配，以对每次去峰匹配对应的待测特征峰集合和样本特征峰集合中的特征峰进行相似性匹配，以及将每次去峰匹配到的相似性最大的待测特征峰从待测特征峰集合中删除，以及相似性最大的样本特征峰对应的样本物质的所有样本特征峰从样本特征峰集合中删除，得到与待测混合物质匹配的样本物质集合，进而自动识别出待测混合物质的成分结果。本发明实现自动精准地进行混合物质识别。
基于红外光谱匹配混合物质识别方法装置

[发明专利]基于地形数据插值技术的无人机航迹规划方法-CN202210918495.0在审
发明人：王志;刘洋;王茂霖;吕人力;管祥民;许东松;刘菲 -专利权人：中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于地形数据插值技术的无人机航迹规划方法，对地形数据进行三次spline差值处理模拟出精确地形环境后，根据无人机任务分配结果，建立无人机航迹规划模型，利用改进后的适用于山地地区的SPSO算法进行求解。在原有的目标函数已考虑了无人机路径长度、飞行高度、绕飞障碍物飞行成本、平滑成本的基础上，增加无人机绕飞恶劣天气的飞行成本作为优化后的目标函数；本发明相比于比直接模拟的地形、最邻近插值法处理后模拟的地形、双线性插值法处理后模拟的地形规划出的航迹飞行总成本分别降低了0.8％、0.04％、0.45％。相比于未改进的PSO算法路径长度的变化率减少了85.68％，在计算时间上减少了59.65％，规划出航迹更加符合现实要求，并利用场景验证算法有效性。
基于地形数据技术无人机航迹规划方法

[发明专利]基于联邦学习和LSTM的刀具剩余寿命预测方法及系统-CN202211379690.7在审
发明人：袁烨;张永;全亮;王茂霖;刘浩 -专利权人：元始智能科技（南通）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于联邦学习和LSTM的刀具剩余寿命预测方法及系统，涉及刀具预测技术领域，该方法包括：对目标刀具的当前运行数据进行统计特征提取，得到目标刀具的当前统计特征，并根据当前统计特征，确定输入信息；将输入信息输入至基于预测模型中，获取目标刀具的剩余寿命预测值；其中，预测模型是基于多个客户端中的样本刀具的历史运行数据和样本刀具的剩余寿命实际值，以及多个客户端中的ON‑LSTM进行联邦学习训练得到的。本发明实现对预测模型进行联邦学习训练，实现在确保数据隐私的同时，使得各客户端的模型参数共享聚合，解决了数据孤岛的问题，有效提高了预测模型的泛化性、鲁棒性和剩余寿命预测的精准性。
基于联邦学习 lstm 刀具剩余寿命预测方法系统

[发明专利]用于机场跑道异物扫描及清除系统、方法-CN202210988801.8在审
发明人：甄艺宁;王茂霖;王红霞 -专利权人：河北思文量子科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及用于机场跑道异物扫描及清除系统、方法，其包括异物扫描装置、三维立体数据库、跑道侵入异物数据库、数据库分析系统、工作站服务器处理系统、远程视频监控装置、报警及消警装置、后勤处理及跑道清除装置；异物扫描装置的输出接口与三维立体数据库、跑道侵入异物数据库、数据库分析系统、工作站服务器处理系统的输入接口并行连接；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
用于机场跑道异物扫描清除系统方法

1
2
下一页»
尾页
共 26 条