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[发明专利]一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法-CN202310860878.1在审
发明人： 王化平;秦士龙;刘佳欣;董欣怡;赵言锋;孙韬;石青;福田敏男;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法，包括视觉采集模块、光电极投影模块、光诱导介电泳芯片和辅助模块；光诱导介电泳芯片包括由上至下依次设置的导电层、液体层和光电导层，光电导层为表面沉积有光敏材料氢化非晶硅的氧化铟锡导电玻璃；光电极投影模块用于在光诱导介电泳芯片上投影光图案，视觉采集模块用于采集光诱导介电泳芯片上图像信息；辅助模块包括信号发生器、计算机和三维移动平台，信号发生器分别连接导电层和光电导层，用于产生交流信号，计算机分别连接视觉采集模块和光电极投影模块，光诱导介电泳芯片安装于三维移动平台上。本发明能够对微藻进行高效精准的分离提纯，操作简单，提纯率高。
一种基于光电分离提纯装置方法

[发明专利]一种异质血管化人工骨骼肌组织、制备方法及微型机械臂-CN202111553731.5有效
发明人：孙韬;石青;梁茜;王化平;福田敏男;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种异质血管化人工骨骼肌组织、制备方法及微型机械臂，属于仿生机械臂技术领域。异质血管化人工骨骼肌组织包括多对沿长轴方向对称设置且具有不同曲率的条状肌肉带，每条条状肌肉带包括多根沿长轴方向分层交替排布的仿生微肌束和中空微纤维，仿生微肌束和中空微纤维通过第一水凝胶连接。微型机械臂包括异质血管化人工骨骼肌组织、执行机构和电极刺激机构；所述电极刺激机构位于异质血管化人工骨骼肌组织的两端，执行机构固定在一对异质血管化人工骨骼肌组织之间。该机械臂使用异质血管化人工骨骼肌组织作为驱动，无需使用电机和复杂的机械结构，有效减少了外围驱动设备的体积，实现了机械臂装置的微型化与轻型化。
一种血管人工骨骼肌组织制备方法微型机械

[发明专利]给药系统及微型机器人和微型机器人制备方法-CN202310675280.5在审
发明人：高亦高;王化平;辛正远;王茂霖;郭斯宇;侯尧珍;石青;黄强;福田敏男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微型机器人，包括底盘，在底盘的一侧设置了凹槽，在凹槽处会留存有较多的空气，当本发明的微型机器人处于粘稠的血液环境中时，流体流过微型机器人表面，在凹槽处形成固体‑气体‑液体的三相界面，增强微型机器人的疏水效应，从而减少微型机器人在血液环境中的运动阻力，提高微型机器人的运动效率；与此同时，底盘的另外一侧设置了载药舱，载药舱的中空部能够用于承载药物，凸出的载药舱保证了载药舱具有一定的载药空间，在微型机器人到达靶向组织位置后，采用可降解水凝胶制成的底盘降解，释放药物，完成靶向给药。与此同时，本发明还提供一种包含上述微型机器人的给药系统和上述微型机器人的制备方法。
系统微型机器人和机器人制备方法

[发明专利]一种血栓清除微型磁控机器人及其加工方法-CN202310677673.X在审
发明人：严皓天;王化平;钟世豪;郭斯宇;侯尧珍;裘宇康;石青;黄强;福田敏男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种血栓清除微型磁控机器人，涉及磁控机器人技术领域，包括相连接的头部和螺旋尾带，头部中空并于内部形成载药腔，载药腔用于容纳药物，头部的前段呈锥形且尖端朝前，头部的前段表面修饰有螺纹，螺旋尾带成对设置，且可设置若干对，螺旋尾带的一端固定连接于头部的末端，另一端绕头部的中心轴线沿远离头部的方向螺旋延伸，每对螺旋尾带中的两个螺旋尾带均关于头部的中心轴线呈中心对称布置。本发明提供的血栓清除微型磁控机器人运动稳定、具备破碎血栓以及靶向输送药物的功能。
一种血栓清除微型机器人及其加工方法

[发明专利]四级桨叶清栓微机器人及磁场驱动清栓微机器人系统-CN202310678879.4在审
发明人：蒋敏齐;王化平;钟世豪;郭斯宇;裘宇康;侯尧珍;石青;黄强;福田敏男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种四级桨叶清栓微机器人、制备方法及磁场驱动清栓微机器人系统，涉及微型机器人技术领域，包括材质为生物可降解材料的锥形钻头、主体直杆和四级桨叶组；锥形钻头的底部与主体直杆连接，主体直杆内部设有溶栓药物，四级桨叶组沿轴向排布于主体直杆外周面上，桨叶组包括以主体直杆的轴线呈中心对称的三片桨叶，相邻两级桨叶组中的桨叶交错排布，桨叶为圆头结构，桨叶的厚度由外至内厚度逐渐增大，微机器人表面涂覆有磁性膜并进行定向充磁处理。本发明可在运动系统的精准控制下获得较强的运动能力和稳定的运动状态，实现血管内钻碎血栓，并且术后微型机器人可生物降解释放溶栓药物，以解决钻孔后下游血管栓塞问题。
桨叶微机磁场驱动系统

[发明专利]一种沉积材料/石墨烯/热固化聚合物复合膜及其制备方法-CN202310552366.9在审
发明人： 王化平;辛正远;刘梦华;郑志强;侯尧珍;石青;福田敏男;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明属于材料表面处理技术领域，提供了一种沉积材料/石墨烯/热固化聚合物复合膜及其制备方法。本发明的制备方法以石墨烯为介质，热固化聚合物本身就是非常良好的粘合剂，涂覆加热固化后可以和石墨烯层牢固贴合。同时，石墨烯介质在热固化进程会出现疏松多孔结构，在电沉积过程中，电沉积液中沉积材料粒子涌入孔隙完成沉积，电沉积完成后，沉积材料在石墨烯层表面会产生微观上的根须状结构，扎根于石墨烯层表面的孔隙中，通过此根须状结构与石墨烯层表面的孔隙产生的物理联结作用，使沉积材料层与石墨烯层牢固贴合，进而实现沉积材料与热固化聚合物有效粘合在一起，不易脱落。
一种沉积材料石墨固化聚合物复合及其制备方法

[发明专利]一种体外模块化神经元网络的构建方法-CN202111015060.7有效
发明人：石青;陈喆;孙韬;王化平;魏子厚;陈勰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12N5/0793 文献下载
摘要：本发明涉及一种体外模块化神经元网络的构建方法，所述方法基于数字图像处理技术，生成覆盖所有待研究结构参数组合的图案，并将其拼接为单张图案，结合基于激光直写的软光刻工艺与表面改性方法，可制备包含所有待研究图案的微印刷版，以实现单次印刷即生成包含任意不同参数组合的模块化蛋白图案，实现了体外构建由真实神经元构成的不同参数组合的模块化神经元网络。
一种体外模块化神经元网络构建方法

[发明专利]诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道-CN202111372784.7有效
发明人： 王化平;刘梦华;董欣怡;石青;刘佳欣;黄强;福田敏男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道，包括：软光刻支撑流道和双光子光刻轴突生长支架；软光刻支撑流道上开设有第一交互接口和第二交互接口，软光刻支撑流道内设置有第一细胞腔室和第二细胞腔室；第一细胞腔室与第一交互接口连通，第二细胞腔室与第二交互接口连通；双光子光刻轴突生长支架嵌合于软光刻支撑流道内，双光子光刻轴突生长支架包括贯通双光子光刻轴突生长支架的生长空腔，生长空腔的第一端与第一交互接口连通，第二端与第二交互接口连通；生长空腔包括至少一个上升段，上升段由生长空腔在Z轴方向上变化形成。本申请解决了相关技术中的流道难以实现定向流动条件下神经轴突的三维定向生长的问题。
诱导皮层神经元轴突定向生长三维组合微流道

[发明专利]一种矿车摩擦片中间层摩擦材料及其制备方法-CN202310283553.1在审
发明人： 王化平;杜军华;李威 -专利权人：江西华伍制动器股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C08L101/00 文献下载
摘要：一种矿车摩擦片中间层摩擦材料，它由以下重量百分比的原料组成，树脂6～15％、丁腈橡胶粉6～15％、氧化铝2～5％、芳纶2～5％、钢棉10～20％、海泡石纤维6～15％、摩擦粉2～5％、焦炭粉6～15％、氧化铁红6～15％、蛭石6～15％、重晶石15～30％。其制备方法是，混料、压制成型、热处理。本发明的一种矿车摩擦片中间层摩擦材料，能够增加钢背和摩擦块的粘接强度，制作成的摩擦片粘接强度高，解决了摩擦块脱落的问题，消除了矿车运行过程中的安全隐患，适用于各种低速重载的矿车及工程车辆。
一种矿车摩擦片中间层材料及其制备方法

[发明专利]基于双光子光刻的多细胞共培养三维微支架嵌合流道-CN202111372783.2有效
发明人： 王化平;刘梦华;董欣怡;石青;侯尧珍;黄强;福田敏男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双光子光刻的多细胞共培养三维微支架嵌合流道，包括：软光刻加工流道、双光子光刻微支架；其中，软光刻加工流道上开设有第一流道入口、第二流道入口和流道出口，双光子光刻微支架嵌合于软光刻加工流道内；双光子光刻微支架包括第一空心架体和第二空心架体，第一空心架体的第一端与第一流道入口连通，第二端与流道出口连通；第二空心架体套设于第一空心架体内，第二空心架体的第一端与第二流道入口连通，第二端与流道出口连通；第二空心架体的第二端沿其周向开设有与第一空心架体连通的交互孔。本申请解决了相关技术中无法实现复杂立体的三维微流道，导致难以进行动态流动条件下对多细胞交互机理行为的研究的问题。
基于光子光刻细胞培养三维支架嵌合

[发明专利]神经束构造支架及神经束构造方法-CN202110855411.9有效
发明人：石青;魏子厚;孙韬;王化平;陈喆;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12N5/079 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经束构造支架，涉及组织工程技术领域，包括：多个微导管、支撑体和壳体，壳体内用于容置培养液，微导管用于培育神经细胞，多个微导管均通过支撑体悬置固定于壳体内，各微导管均沿壳体的一端至另一端的方向设置，微导管的导管壁上设有多个过孔，微导管中的神经细胞不能够通过过孔流出，培养液能够通过过孔进入到微导管中；本发明还提供了一种基于如上所述的神经束构造支架的神经束构造方法，包括：用胶原蛋白水凝胶原液包裹神经细胞填充进微导管内，待胶原蛋白水凝胶原液完全交联后，将装载有神经细胞的神经束构造支架放在培养装置内进行灌流培养，本发明提供的神经束构造支架及神经束构造方法便于制作多通路神经束。
神经构造支架方法

[实用新型]锅炉故障预警系统-CN202222736019.5有效
发明人：张文化;王化平;伏雪杰;吴延富 -专利权人：广东德尔智慧工厂科技有限公司;广东德研智能科技有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F22B37/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了锅炉故障预警系统，涉及锅炉系统状态监控技术领域，包括PM2.5传感器、多项检测组件、监测组件，以及三通阀门；其中，监测组件包括一级预警模块和二级预警模块。根据本实用新型的锅炉故障预警系统，多项检测组件和PM2.5传感器配合工作能够检测空气预热器的各连接管道的温度、流量、排烟浓度等参数。便于工作人员快速定位系统异常区域进行维修，防止空气预热器受影响导致故障停机。且监测组件获取各参数并进行比对后能够预测锅炉系统的各部件工作状态，从而控制对应的一级预警模块或二级预警模块进行工作或调节三通阀门等部件实现系统的自调节。
锅炉故障预警系统

[发明专利]可重构模块化软体机器人、重构方法及集群方法-CN202111249252.4有效
发明人：石青;王若超;肖航;高俊辉;张雨来;周祺杰;孙韬;王化平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种可重构模块化软体机器人，涉及可重构模块化机器人技术领域，可以包括：驱动与定位模块，所述驱动与定位模块设置有多个；环形柔性连接模块，相邻所述驱动与定位模块之间通过所述环形柔性连接模块连接，多个所述驱动与定位模块能够围成环形结构；所述驱动与定位模块能够沿所述环形柔性连接模块移动，并能够夹紧所述环形柔性连接模块；伸缩杆支撑模块，所述驱动与定位模块之间还通过所述伸缩杆支撑模块进行连接。本发明还公开了可重构模块化软体机器人的重构方法和集群方法。本发明能够解决现有可重构机器人重构形态单一，难以突破刚性结构的尺寸限制以实现空间维度的复杂运动操作的难题。
可重构模块化软体机器人方法集群

[发明专利]基于电沉积和机器人操作的3D微组织构建方法-CN201810900444.9有效
发明人： 王化平;郑志强;石青;胡豪俊;郭德昭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C12N11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电沉积和机器人操作的3D微组织构建方法，该方法包括：电沉积步骤，通过电沉积形成可控的水凝胶微结构；处理步骤，形成中空的微胶囊结构，并且进行后续培养细胞、接种；拾取步骤，通过流体力将微结构拾取；对准及固定步骤，制造具有复杂结构的微组织。此外，本发明还提供了用于实施该方法的装置。本发明能够有效地实现微组织的3D组装，并且实现多细胞相互作用和复杂的微结构。
基于沉积机器人操作组织构建方法

[发明专利]一种矿车摩擦片材料及其制备方法-CN202210914947.8在审
发明人： 王化平;杜军华;刘志刚;朱局新;梁荣辉 -专利权人：江西华伍制动器股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C04B26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿车摩擦片材料及其制备方法，摩擦片材料，以重量百分含量计，树脂6～10％，丁腈橡胶粉0.5～1％，铝粉0.5～1％，氧化铝0.5～1％，芳纶2～5％，硫磺粉0.5～1％，钢棉10～20％，合成石墨10～20％，摩擦粉2～5％，锆英粉6～10％，紫铜粉6～10％，蛭石10～20％，氧化镁6～10％，重晶石20～30％；其制备方法包括混料、压制成型、热处理、表面处理、包装。制作成的摩擦片强度高、摩擦系数稳定，磨损率低，无衰退，噪音低于75分贝，适用于各种低速重载的矿车及工程车辆。
一种矿车摩擦材料及其制备方法

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