|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 236个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种基于机器视觉的仪表示数识别方法-CN201610256585.2有效
-
熊蓉;方立;王军南
-
浙江大学
-
2016-04-22
-
2019-04-12
-
G06K9/46
- 本发明公开了一种基于机器视觉的仪表示数识别方法，所述方法具体包括以下步骤：(1)对待识别示数的仪表图像，先通过级联姿态回归器(Cascaded Pose Regression)回归出该仪表图像与标准仪表图像的仿射变换矩阵，从而将待识别示数的仪表图像仿射变换到标准仪表图像的姿态下，实现仪表姿态的归一化；(2)利用基于几何约束的数字识别方法对步骤(1)得到的姿态归一化的仪表图像进行数字示数识别；(3)利用基于HOG特征的指针示数识别方法对步骤(1)得到的姿态归一化的仪表图像进行指针示数识别。本发明提出的数字示数和指针示数识别方法，解决了仪表示数识别中姿态和尺度问题，使数字示数识别的准确率和指针示数的示数识别的精度得到极大的提高。
- 一种基于机器视觉仪表识别方法
- [发明专利]一种基于机器视觉的仪表检测方法-CN201610261821.X有效
-
熊蓉;方立;王军南
-
浙江大学
-
2016-04-22
-
2019-04-12
-
G06K9/62
- 本发明公开了一种基于机器视觉的仪表检测方法，所述仪表检测具体为：(1)对任意输入图像，先经过级联Adaboost粗检测器，检测出目标仪表候选区域；(2)对步骤(1)得到的每个候选区域，使用双级联参数回归器，回归出标准图像与待识别图像之间的仿射变换矩阵，然后将待识别图片仿射变换到标准图像的姿态，实现仪表姿态的归一化；(3)将步骤(2)得到的姿态归一化后的图像通过后验验证器确认是否存在目标仪表，最后输出检测结果。本发明提出的仪表检测方法，解决了仪表检测中姿态和尺度问题，具有高正检率，低误检率的优点，同时该发明处理速度快，实现了仪表实时检测功能。
- 一种基于机器视觉仪表检测方法
- [发明专利]一种基于光学反射的云台跟踪视觉系统-CN201510613850.3有效
-
章逸丰;吴珺;熊蓉
-
浙江大学
-
2015-09-23
-
2019-03-26
-
G05D3/12
- 本发明公开了一种基于光学反射的云台跟踪视觉系统，包括基于光学反射的云台、控制器、电脑和供电单元，基于光学反射的云台包括一个固定的相机，至少两面以上的光学反射设备，与光学反射设备数量一致的旋转驱动单元，光学反射设备固定在旋转驱动单元的转轴上，由旋转驱动单元控制其反射平面运动到任意角度，至少两面以上的光学反射设备的转轴不能都平行，从而构成两个或两个以上的自由度；经过标定，系统与世界坐标系建立关系，可根据待观测物体的世界坐标信息进行跟踪，即使物体当前位置不在视野中，也可以迅速跟上；采用图像反馈的方法保持待观测物体的图像在视野中心，提高了观测的精度。
- 一种基于光学反射跟踪视觉系统
- [发明专利]一种上肢柔顺康复外骨骼-CN201710518866.5有效
-
朱秋国;石拓;熊蓉;吴俊
-
浙江大学
-
2017-06-29
-
2019-02-22
-
A63B23/12
- 本发明公开一种上肢柔顺康复外骨骼，包括依次连接的大臂、小臂和手部，大臂包括转动驱动装置，驱动小臂转动，小臂通过被动关节机构调整手部与小臂的位置，转动驱动装置还包括具有内环、外环和弹性结构的肘关节执行器和与与其并联的阻尼模块，运动过程中，大臂的转动驱动装置带动肘关节执行器的内环转动，内环通过弹性结构带动外环转动，外环带动小臂转动，阻尼模块用来抑制运动过程中由肘关节执行器的弹性结构产生的小臂的机械振动。本发明的上肢柔顺康复外骨骼整体机构轻，且能避免运动过程中的刚性冲击，保证机构本身以及人体的安全性，且大小臂的伸缩机构保证了机构适应不同身材的人，确保了机构的适用性。
- 一种上肢柔顺康复骨骼
- [发明专利]一种击球装置-CN201610554428.X有效
-
熊蓉;李文华;李彦举
-
苏州南江乐博机器人有限公司
-
2016-07-14
-
2019-01-04
-
A63H13/04
- 本发明公开了一种足球机器人的击球装置，击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构，控球机构和平射击球机构均固定于下板，挑射击球机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出，平射挡块用来使平射铲子在击球和回程中保持相对水平状态，不至于碰到其他机构，控球电机采用齿轮传动，顺利吸住球，平射机构和挑射机构的均设置复位弹簧用来回程和起到缓冲的作用。
- 一种击球装置
- [发明专利]一种轮式足球机器人-CN201610554427.5有效
-
熊蓉;李文华;李彦举
-
苏州南江乐博机器人有限公司
-
2016-07-14
-
2018-12-21
-
A63H13/04
- 本发明公开了一种轮式足球机器人，包括位于上板与下板之间的运动电机机构，固定于下板上的平射机构和吸球机构，固定于上板上，位于上板中间的挑射机构，上板与下板平行设置，通过圆柱支撑件联接，挑射机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，挑射拉杆组件与挑射铲组件通过挑射滑架活动连接，平射机构的平射铲子来回穿梭于挑射铲组件形成的击球口或者来回穿梭于吸球机构形成的吸球口。本发明的全向轮可使足球机器人在运动过程中保持自身姿态不变，全向轮设有防撞挡块，能在对抗中有效的防止全向轮因碰撞导致的失效和变形，有效延长了全向轮的使用寿命，O型橡胶圈还达到缓冲和减小摩擦的作用，产品性能更突佳；平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出。
- 一种轮式足球机器人
- [发明专利]一种平面双足机器人运动测试平台-CN201710046606.2有效
-
朱秋国;留云;熊蓉;吴俊
-
浙江大学
-
2017-01-19
-
2018-10-19
-
G01M99/00
- 本发明公开了一种平面双足机器人运动测试平台，包括跑步机、支架、行走约束装置、奔跑约束装置。支架上具有激光位移传感器，用于测量约束装置的位置，为控制跑步机的速度提供参考。行走约束装置使用时，连接圆筒可以有效地减少双足实验时的晃动，第一滑块与导轨的配合有效地减少了摩擦力的影响后侧的平衡重物可以用于平衡前部机构给机器人带来的额外作用力。当平面双足机器人进行奔跑实验时，机器人与身体连接座固定，与旋转支撑杆之间可旋转。当使用限制夹板，机器人与旋转支撑杆之间的旋转自由度会被限制。当使用限位套时，第二滑块的自由度被限制。由此，机器人可以实现一维竖直跳跃实验、限制旋转的平面实验和完全的二维平面实验。
- 一种平面机器人运动测试平台
- [发明专利]弹性力矩传感器-CN201610096552.6有效
-
朱秋国;熊蓉
-
浙江大学
-
2016-02-22
-
2018-08-21
-
G01L3/00
- 本发明公开了一种弹性力矩传感器，它由传感器外圈、若干弹性体、传感器内圈、内圈应变片、连接梁、连接梁应变片和中心基座组成；其中，弹性体沿圆周均匀分布，两端分别连接传感器外圈和传感器内圈；每个弹性体由对称的两个弹性体单元组成；传感器内圈与中心基座之间均匀设置连接梁；每个连接梁的表面均粘贴连接梁应变片；传感器内圈的上下表面均粘贴内圈应变片；本发明的柔性力矩传感器由于外围的弹性体本身对冲击具有一定的过滤作用，因此作用在内部力矩传感器的短时冲击力也会大大降低，相比于传统的力矩传感器在相同材料下设计的体积和重量也会明显下降；同时，采用应变片的方式相比于采用商用的力矩传感器可以大大降低使用的成本。
- 弹性力矩传感器
- [发明专利]一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法-CN201610980292.9有效
-
吴俊;李奕达;朱秋国;熊蓉
-
浙江大学
-
2016-11-08
-
2018-08-14
-
F16F15/04
- 本发明公开了一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法，该方法首次将主被动混合减震方法应用于文物保护的防地震研究中。该方法结合了主动减震技术和被动减震技术，可以拥有优于主动减震和被动减震二者任一的控制效果，同时又能弥补单独依靠主动减震或被动减震的不足。可实现在突发地震中减弱地震波对文物的影响，做到文物不倾覆、不滑移、不碰撞，从而保护文物的完整性。该方法主要抑制水平方向的振动传递，即地震波中的横波。地震波中的横波传播速度小于纵波，但是破坏效果远远大于纵波。该装置设置水平方向上正交的X、Y方向的主动控制，有效的通过主动振动控制抑制横波传递给文物的水平加速度分量，速度分量以及位移分量，减弱文物震动，保护文物安全。
- 一种被动混合减震文物平台控制方法
|
